对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用

http://bbs.elecfans.com/jishu_464356_1_1.html 手上有块NUCLEO STM32L053x板子,用来做串口实验,看了下ST的最新库HAL驱动,于是想用HAL驱动来做串口.使用过程中发现只能发送数据不能接收数据,用逻辑分析仪查看RX,TX引角,都有数据,但就是收不到数据.使用STM32F103传统驱动,一点问题没有,改到HAL怎么就不行了呢?经过一周的调试终于找到了问题所在.首先看STM32F103传通驱动的代码: /** USART1 GPIO Con

如何使用ADC驱动库 1  实现如下两个函数     a: HAL_ADC_MspInit()使能ADC时钟,设置时钟源, 使能ADC Pin,设置为输入模式,可选 DMA,中断     b:HAL_ADC_MspDeInit() 与 HAL_ADC_MspInit()作用相反,用来关闭ADC,可选 DMA,中断 2  配置ADC参数,详细参数描述参考ADC属性定义.通过HAL_ADC_Init()来加载参数 3  配置ADC通道,包括使用的通道,采样时间等 HAL_ADC_ConfigChan

一 概述 下图是表述了用户层和HAL_Driver的交互过程,基本上从用户APP调用HAL_Driver APIs并且视情况当使用DMA或者专用中断时通过中断处理程序调用HAL_Driver APIs 使用DMA或中断时,中断模式通过回调函数来完成用户定义流程(实时处理),DMA中断模式使用相同的调用流程 二 具体使用过程 1 HAL(硬件抽象层) 初始化 2 HAL IO 操作流程 -- HAL functions 与内部数据处理类似发送/接收,读/写. 提供三种处理模型 a Polling

如何使用SPI库1 声明SPI hanlde, 例如: SPI_HandleTypeDef hspi2 通过实现HAL_SPI_MspInit()函数初始化底层资源 以下两个必须进行初始化 a 使能spi时钟 b 配置spi pins 以下根据需要初始化 c NVIC 中断配置 d DMA配置3 配置hspi,包括模式,datasize,baudrate,msb/lsb,crc等4 调用HAL_SPI_Init()函数,初始化spi配置以及底层资源(通过调用HAL_SPI_MspInit())

1 前言 本文将基于STM32F4 Discovery板,从零开始设计并实现一个USB Audio的例子. 2 设计构思 所谓的USB AUDIO就是制作一个盒子,这个盒子可以通过USB连接到PC,PC端将其识别为Audio设备,然后在PC端播放音乐的时候,声音可以通过盒子播放出来. 2.1 从原理框图开始 图1 如上图所示,我们大概构思一下,为了实现USB AUDIO功能,我们使用一个MCU的USB外设连接PC端,整个流程是这样: PC端播放音乐时,代表音乐的数据流从PC端通过USB传输到MC

HAL库文件结构: HAL驱动文件: 外设驱动API文件和头文件:包含了常见主要的通用API,其中ppp表示外设名称,如adc.usart.gpio.irda等: stm32f0xx_hal_ppp.c        stm32f0xx_hal_ppp.h 外设驱动扩展API文件和头文件:包含指定的API和内部不同实现以覆盖通用API的新定义API接口函数,其中ppp表示外设名称: stm32xx_hal_ppp_ex.c        stm32xx_hal_ppp_ex.h 初始化HAL库文

LL驱动概述 低层(LL)驱动器旨在提供快速轻量级的专家导向层,它比硬件更接近硬件: 与HAL相反,LLAPI不适用于优化访问不是关键功能的外设设备,或者需要大量软件配置和/或复杂的高级堆栈(如USB)的外设: LL驱动函数库既可以在不使用HAL驱动库下使用(独立模式),也可以和HAL驱动库一起使用(混合模式): LL是底层驱动库,这些库完全反应硬件功能,并且LL不实现任何处理,不需要任何额外的存储器资源来保存它们的状态.计数器或数据指针,而是通过改变任何相关的外设寄存器内容来执行所有的操作:

nor flash驱动与nand flash驱动的差别不大,只是设置不同的结构体而已,, nor flash驱动代码: #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/device.h> #include

Overview of HAL drivers The HAL drivers were designed to offer a rich set of APIs and to interact easily with the application upper layers.Each driver consists of a set of functions covering the most common peripheral features.The development of each

======================== 驱动: 内核:android-kernel 2.6.36  (必须对应你的板子上内核,不然会出现insmod错误) 目的:通过android应用层用户空间访问内核空间驱动程序. 实验:Button控件,点亮和熄灭LED. 注明:android应用层访问驱动,一般有2种方法来访问到硬件驱动程序. 这里讲解个人看法,各位别介意. 1: 应用层 ---> framwork层JNI ---> 驱动c 2:  应用层 ---> framwork层J

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享. 1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们首先要初始化他们的各个寄存器.在标准库中,这些操作都是利用固件库结构体变量+固件库Init函数实现的: USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_Ini

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的.一般大多数都会选用标准库和HAL库,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发.网上关于标准库.HAL库的描述相信是数不胜数.可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别,所以笔者想以一种非常直白的方式,用自己的理解去将这些东西表述出来,如果有描述的不对的地方或者是不同意见的也可以大家提出. 一.直接配置寄存器不少

目标: 在STM32F429 Disco开发板上用FreeRTOS双线程点亮双闪led. 准备: 0. STM32F429i-DISCO 1. keil ARMMDK 5.13 2. STM32CubeMX 4.8 步骤: 1. 建立工程 keil - project - new project 2. 保存在硬盘上, 给工程起名字 3. 保存工程 同时弹出了器件选择界面, 选STM32F429ZITx 4. 上面界面点OK后出来了运行环境配置界面 展开CMSIS:RTOS and enable

1.Android架构分为4层*应用程序层 Android会同一系列核心应用程序包一起发布,该应用程序包包括email客户端,SMS短消息程序,日历,地图,浏览器,联系人管理程序等.所有的应用程序都是使用JAVA语言编写的. *应用程序框架层 开发人员也可以完全访问核心应用程序所使用的API框架.该应用程序的架构设计简化了组件的重用;任何一个应用程序都可以发布它的功能块并且任何其它的应用程序都可以使用其所发布的功能块(不过得遵循框架的安全性限制).同样,该应用程序重用机制也使用户可以方便的替换程

stm32cubel0的HAL驱动实例中,基于stm32l53R8  nucelo板的官方串口通讯例程,是使用USART1实现在两块stm32l053r8 nucelo板间通讯.而在实际中,笔者手中只有一块板子(相信这是大多数人的现状).所以,没有办法看到官网例程的效果. 对该学习板的原理图进行分析,板中STLINK芯片STM32F103CBT6连接到主芯片的USART2(PA2/PA3),且在上位机中有STLINK模拟出的串口.于是,推断,主芯片的USART2应该可以通过STLIN的STM32

RTC功能描述 RTC时钟模块是Synergy芯片的一个时间外设,主要用于日期时间的存储和控制,有别于一般MCU中的Timer,RTC时钟有两种计时模式,日期模式和二进制计时模式,其中日期模式的时间可以表示为“年月日时分秒”格式,日期记录范围为2000年到2099年,可以自动完成闰年调整,对于二进制模式,RTC使用32bit计数器完成秒的计数,可以用于其他历法的日期计算.RTC的使用一般是通过HAL驱动来访问和控制.典型的RTC应用一般是三个方面(1)用于系统计时,(2)产生周期型时间中断来定时

写了几年C语言代码,最近在思索,何去何从比较好? 搜索了一下,发现几个答案: 2015年10月编程语言排行榜 丢开C语言在教学应用外.在目前C语言的实际应用中.常见的应用的情景有如下: 内核/驱动,bootloader,Android HAL驱动和Linux库.前两者其实跟应层打交道比较多,后两者算Linux C的应用程序,用POSIX接口比较多.所以有在Android 产品这一层,C语言以及Linux相关知识绝对有需求. 所以C语言,特别是嵌入式C语言很难上手的.训练一个人熟练开发C程序,和训

Binder底层是基于C实现的,因此可以作为Native进程与App层交互数据的渠道.其应用场景为:Native Service.Hal驱动设置.应用层JNI服务等. Android 4.4引入SEAndroid/SELinux 安全机制,至Android 5.0以后,Android完全采用此安全机制,对应用访问和操作文件权限进行限制,采用管道.共享内存.LocalSocket等方式进行跨进程交互面临着文件访问权限问题,若非修改固件源码的sepolicy文件(AOSP给定路径为/device/m