1球心坐标(ECEF)与本地坐标(NEU) 假如你来到一个陌生城市,你很可能需要问路.通常会告诉你向北走100米,右转,向东走100米,理解起来很直观.你给儿子买了一个地球仪,你从北京(39,115)转到伦敦 (51,0),这个动作就可以分解为两步:先转到同一个经度(39,0),在转到同一个维度(51,0) 这个例子体现了一个问题:不同的地理范围下会使用更适合的坐标系.比如前者是局部的平面坐标,而后者是球面坐标.因此,同一个点相对不同的原点,具有不同的相对位置:既是地球上的一个经纬度,又是"出门