五邑隐侠,本名关健昌,10年游戏生涯,现隐居五邑.本系列文章以TypeScript为介绍语言. 本篇介绍有限状态机和行为树.有限状态机用于有限的状态下的AI,由于同时只能处于一个状态,多个状态需要多个有限状态机,一般用于简单的AI行为.行为树是基于固定行为,通过遍历树来决定采用哪种行为.行为的设计和执行采用解释器模式,由策划设计数据,程序解析执行,行为组合的灵活性高,比较适合剧情NPC.但当树比较深.分支比较多时,遍历的效率就需要考虑优化.一般我们认为有限状态机执行的性能优于行为树,但不能胜任复

目标 采用了Restful WebApi的架构,再把业务逻辑状态转移放到后端就有点违背初衷了.实际上只要后端Api的权限设置的好,把状态转移放到前端也未尝不可.我考虑的结果是,一般如果变更这个状态本身就需要特定权限才可操作,比如xxx审批者,在前端处理状态逻辑问题不大,因为本身这个人就是有权限的,如果伪造请求破坏了数据也可以通过Log定位到个人,但是如果是面向大众的情况,比如团购下个订单什么的不对数据有特定权限要求的就需要在后端单独做动作类的WebApi了,欢迎讨论. 相关传送门:Restful

0x00 前言 因为临近年关工作繁忙,已经有一段时间没有更新博客了.到了元旦终于有时间来写点东西,既是积累也是分享.如题目所示,本文要来聊一聊在游戏开发中经常会涉及到的话题--游戏AI.设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案,常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM).分层有限状态机(HFSM).面向目标的动作规划(GOAP)以及分层任务网络(HTN)和行为树(BT)等等.下面我们就来聊一聊比较有代表性的游戏AI方案--状态机. 0x01 有限状态机(FSM) 有限状

状态机工作流 在上一节Workflow笔记1——工作流介绍中,介绍的是流程图工作流,后来微软又推出了状态机工作流,它比流程图功能更加强大. 状态机工作流:就是将工作流系统中的所有的工作节点都可以看做成一个状态节点.每个节点都有N个状态,其中都包含初始状态.进入状态.离开状态等.当节点的状态变化的时候会执行某个节点. 新建项目StatueWorkflowConsoleApp 自动添加了一个起始节点和一个状态节点. 运行结果如下: 注意执行顺序.接下来,扩展此工作流. 1.设置全局变量Num 2.双

接触Unity以来就已经有了Animator,Animation用的少,不过也大概理解他俩之间的一个区别于联系. 图中其实就是Animator和Animation之间的区别于联系了,啊!你肯定会告诉我这就不是Animator么. 对啊,Animator其实是由Animation组成的.比如在Animator没有出现的时候有些公司写的动画状态机其实就是代码版的Animator. Animator其实就是把Animation统一管理和逻辑状态管理的组件,而Animation就是每一个动画. 动画状态

游戏人工智能AI中最常听见的就是这三个词拉: FSM 这个不用说拉,百度一大堆解释, 简单将就是将游戏AI行为分为一个一个的状态,状态与状态之间的过渡通过事件的触发来形成. 比如士兵的行为有“巡逻”,“追击敌人”,“攻击敌人”,“逃跑”等行为, 响应的事件就有“发现敌人”,“追到敌人”,“敌人逃跑”,“敌人死亡”,“自己血量不足”等. 那么可以写成这样一个状态机: 1.士兵 “巡逻”,如果 “发现敌人”,那么,“追击敌人” 2.士兵 “追击敌人”, 如果 “追到敌人”, 那么,“攻击敌人” 3.

制作背景 之前做Win8 Metro动态加载内容框架的时候,由于采用了XAML+JavaScript的方法,程序复杂的执行逻辑是由JavaScript控制的,而页面一多,流程一复杂,制作起来就非常麻烦,还要考虑不同XAML页面返回事件的名称.所以就写了个状态机模型的程序制作工具. 技术支持 说到制作状态机,无疑微软的VS是最强大的,微软本身就有Workflow.使用微软的工作流就可以很方便的制作出一个状态机,然后在用System.Workflow下的类库提取,整理结构,然后生成JavaScrip

上篇react+redux教程,我们讲解了官方计数器的代码实现,react+redux教程(一).我们发现我们没有用到react组件本身的state,而是通过props来导入数据和操作的. 我们知道react本身是个状态机,也就是说组件是state的表现形式.那么redux提供了一个全局的唯一的状态树,是不是就不需要组件本身的state了呢? 当然不是! 有图为证,这是官方的todomvc的例子(https://github.com/lewis617/react-redux-tutorial/t

我相信大多数博友都会玩游戏. 玩游戏,牵涉到状态包含 登陆,正常,死亡,复活,下线, 在上面状态的基础上.同时包含 站立,走动,跑动,不可移动施法状态, 战斗状态, 通常这是三个不同的分组.也就说可以同时存在的状态和不可同时存在的状态. 通常情况下也许你会这么定义, //分组1 public bool 登陆 = false; public bool 死亡 = false; public bool 复活 = false; public bool 下线 = false; public bool 正常

当我们使用SharePoint 2013的状态机工作流时,发现一个非常不爽的事情,就是SharePoint 所有的工作流状态,都是固定的那些,没办法显示我们自定义的状态,后来经过Google发现,原来这个状态是可以自定义的. 自定义状态步骤 1.  修改xml添加MetaData下面的扩展项: <ExtendedStatusColumnValues> </StatusColumnValue> </StatusColumnValue> </StatusColumnV

简单介绍下状态机工作流,状态机工作流提供了一系列的状态.工作流从初始状态开始,到终止状态结束.两个状态之间定义行为进行过渡.通常情况下,状态机工作流对事件作出反应,事件的发生将会使状态发生改变. 1.新建项目,选择SharePoint解决方案,创建空项目: 2.选择调试站点,部署为场解决方案,如下图: 3.添加新项,选择“Office/SharePoint”下面的“状态机工作流(仅场解决方案)”: 4.选择列表工作流,修改工作流名称为“日常报销”: 5.选择调试时使用的列表,并选择任务列表和历史

芯航线--普利斯队长精心奉献   实验目的:1.学习状态机的相关概念 2.理解一段式.两段式以及三段式状态机的区别以及优缺点 实验平台:芯航线FPGA核心板 实验原理: 状态机全称是有限状态机(finite-state machine,缩写:FSM)是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型. 状态机分为摩尔(Moore)型有限状态机与米利(Mealy)型有限状态机.摩尔状态机输出是只由输入确定的有限状态机(不直接依赖于当前状态).米利有限状态机的输出不止与其输入有关还于它的

---恢复内容开始--- 在上一期“Blinky for cortex-m0”中我们介绍了如何在QM中建立一个工程和生成代码,如何使生成的代码在我们的工程师运行起来,为此这一期要介绍如何将QP-NANO(qpn5.4.2)移植到CORTEX-M0中.移植前的准备工作:1.StateMachines板一块,使用其中的Systick滴答定时器2.下载工具一个(我们使用Jlink)3.下载官方qpn5.4.2代码  下面简单介绍下如何下载官方qpn5.4.2代码首先直接到QP官网http://www.

简介:QP由Quantum Leaps公司开发异于传统顺序式系统(前后台架构即main+ISR)和传统多任务系统(操作系统)的事件驱动型状态机框架,实现了在C语言下的面向对象编程,该框架支持有限状态机FSM和层次式状态机HSMQP大体的框架如下图   对于开发者使用该框架的开发步骤如下:1.理解整个项目需求2.顺序图,划分出具有行为的活动对象并且将系统的资源分配到各个活动对象中,降低对象间的耦合,整理出各个活动对象间的事件交换3.信号和事件的枚举,各个活动对象间的事件交换和自身对象下的触发信号事

转载声明:如果转载本博客内容,请联系869119842@qq.com,获得作者书面授权. 前言 上一篇我的博客中探讨了一种非swtich-case结构的状态机写法,但是个人感觉写起来比较麻烦,如果增加一个状态,需要手动地在函数指针数组中添加相应的功能函数,而且状态函数的也必须写在函数指针数组前面导致代码结构较差,如果写在后面,又要在前面声明,就更麻烦了,总之,不易维护,想到Adam Dunkels在LwIP中逆天的宏定义用法,使得代码有自动更新的功能,于是也尝试着套用下其写法,现在这段代码更易维

转载声明 如果转载本博客内容,请联系869119842@qq.com,获得作者书面授权 前言 状态机的好处不用多说,自己百度去,但传统的编程模式,无论是C语言,或是硬件FPGA的Verilog都是采用switch-case结构,硬件的还好说,是并行的,但如果是C语言实现状态机则可能需要对每个case进行判断,状态少比如几个可能没什么效率之类的问题,但状态多几十个上百个呢,那么就需要进行上百次的判断是否匹配,毫无疑问效率很低,切每次的状态切换时间也不确定.那么有没有一种好的实现模式不用switch

CocosCreator反射在Android中的使用 新建一个CocosCreator项目,然后点击构建 构建完成之后,即可用AndroidStudio打开构建的项目 使用AndroidStudio打开刚才构建的项目 打开之后Androidstudio可能会让你更新项目中的Gradle,可以先选择稍后提醒,如果之后的编译.运行不通过,再重新打开该项目,然后选择更新Gradle,或者手动修改项目中的Gradle版本 打开之后在Terminal窗口输入 cocos compile -p androi

逻辑状态机 为了实现对目标状态的控制,以及广播改变状态后的事件,可在蓝图中继续处理不同状态下的行为. 实现过程: 1.继承ActorComponent实现LogicStateMachine: 2.被击中时触发设置状态: 3.状态进入/退出时触发事件. 主要代码 LogicStateMachine.h /* *author : Jia Zhipeng *class : LogicStateMachine */ //use enum metadata to save priority UENUM(B

上篇说到自己写的一个FSM状态机,这篇写怎么把代码和码云联系在一起! 首先,我们应该知道为什么使用码云? 码云是开源中国社区2013年推出的基于 Git 的完全免费的代码托管服务,这个服务是基于 Gitlab 开源软件所开发的,我们在 Gitlab 的基础上做了大量的改进和定制开发,目前已经成为国内最大的代码托管系统,致力于为国内开发者提供优质稳定的托管服务. 码云除了提供最基础的 Git 代码托管之外,还提供代码在线查看.历史版本查看.Fork.Pull Request.打包下载任意版本.Is

最近刚找到在实习,忙于公司一个c++ 项目 ,一直想写博客来着,没时间写今天熬夜打算先献上自己前几天自己封装的一个fsm状态机 话不多说,直接上正题,这篇博客主要是在学校的时候状态机一直使用的是player maker插件或者是自己使用if else (switch  case)来实现自己的状态机 所谓的状态机不过是一种数据结构,可以遵循一定的顺序的状态循环而已 (PS:自己能力有限,有不对的地方欢迎大家指出) public delegate void FsmEvent(); public cl

1)状态机的异步置位和复位 异步置位与复位是于时钟无关的.当异步置位或复位信号来临时,他们立即分别置触发器的输出为1或0,不需要等待时钟沿的到来.要将他们列入always块的事件控制信号内就能触发always的执行. 沿关键词包括posedge(信号上升沿)和negedge(下降沿触发)的时钟,信号可以按照任意顺序列出. 1)异步高电平有效置位: @(posedge clk or posedge set) 2)异步低电平有效复位: @(posedge clk or negedge set) 2)