MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清

大致分析了一下几款工具,大概流程是: 使用AMDRestoreRegisterForDeviceNotifications来监听设备的连接. 监听设备连接的回调函数中获取设备的句柄. 调用AMRecoveryModeDeviceSetAutoBoot函数设置退出Recovery模式. 调用AMRecoveryModeDeviceReboot重启设备.

实际中遇到的需求 在做一款对抗类游戏,目前正在调整游戏的平衡性 所以就产生了一个需求 希望可以在Play模式时候对数据源做的更改可以在退出时候被保存下来. 举个Case, 比如 有一个炮塔 可以发射子弹, 然后有一组敌人 去攻击这个炮塔. 首先点击Play按钮 开始执行游戏逻辑 接着在Inspector中调整相应的数值,比如 射速啊,血量啊,敌人移动速度等等. 按原始的做法 就是调整以后 把所有的数据记录下来(截图或者写纸上) 点Stop进入编辑模式,所有数据回滚原始的 然后再一个一个把刚才改过

1. 摘要 速度模式(LED灯显示为0)时,电机不转,但是在位置模式(LED灯显示为8)却可以正常运转. 2. 设置 设置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1: 不转的原因是需要设置位置环Position Controller Mode:1-HD Controller:速度环Velocity Controller Mode:5-HD Velocity control with integrator: 然后confi

vim 有三种模式,注意:这三种模式有很多不同的叫法,我这里是按照鸟哥的linux书中的叫法. 一般指令模式.编辑模式.指令列命令模式 1.vim 文件名      进入一般模式: 2.按 i 进行编辑   进入编辑模式 :(或者I, o, O, a, A, r, R) 3.编辑结束,按ESC 键 跳到一般模式模式: 4.按:     进入指令列命令模式 : 进入指令列模式后的命令如下 1.保存不退出: :w 保存文件但不退出vi 编辑 :w! 强制保存,不退出vi 编辑 :w file 将修改

vi编辑器有三种模式: 命令模式,编辑模式,末行模式 打开vi后首先是命令模式,用i,o,a等进入编辑模式,按esc退出编辑模式,回到命令模式. 在命令模式下输入:wq表示保存退出,:wq!强制保存退出,:w表示保存,:w file表示保存在另一个文件中 :q表示退出 在命令模式下可以用用ZZ,ZQ这些指令直接保存退出.

手机关机状态下,可以进入Fastboot/eRecovery / Recovery/升级这几种模式: 需要连接电脑:Fastboot模式:长按音量下键+电源键.eRecovery 模式:长按音量上键+电源键. 不需要连接电脑:Recovery 模式:长按音量上键+电源键.升级模式:长按音量上键+音量下键+电源键. 当手机处于这几种模式时,长按电源键均可以重启手机退出该模式.

vi + 文件名:进入 vi 模式 编辑模式:shift+: 退出编辑模式:Esc 退出编辑模式后可进行光标的上下左右移动(偶尔会出现ABCD,还不知道怎么解决,目前只能出来一个删除一个) 光标处:按 i 键进入编辑模式,Enter:换行,删除光标位置的字符:Delete 非编辑模式下:按 x 可以删除光标位置的字符,换行:Esc+O (评论区各位添加功能,我之后也会进行整理,谢谢)

DFU 模式全新安装 macOS Big Sur 或 macOS Monterey 请访问原文链接:https://sysin.org/blog/apple-silicon-mac-dfu/,查看最新版.原创作品,转载请保留出处. 作者:gc(at)sysin.org,主页:www.sysin.org 2021.11.28 更新:增加了新机型 2021 款搭载 Apple 芯片的 14 英寸或 16 英寸 MacBook Pro. 2021.05.25 更新:增加了新机型 iMac (24 英寸

回到目录 关于redis-sentinel出现的原因 Redis集群的主从模式有个最大的弊端,就是当主master挂了之前,它的slave从服务器无法提升为主,而在redis-sentinel出现之后,有效的解决了这个问题,它相当于是一个投票者或者哨兵,它时刻监视着redis集群的各个服务器,当主master挂了之后,它将进行投票进行新master的选举,一般地,我们会建立多个redis-sentinel服务器,它们都会进行主master的选举工作,当多个redis-sentinal都选择同一个

Android N中最大.最引人注意的变化就是Mutil-window模式.对于一个开发者,我们最关心的就是:Mutil-window模式下怎么配置mutil-window模式.Activity的生命周期的变化.提供了什么API. 让你的应用支持 Mutil-window 模式 首先先将设置编译时的sdk和工具版本.具体见下图. 接下来就是对 Activity 的配置了,你可以在 AndroidManifest 中设置activity是否在 mutil-window 模式下显示,以及显示的样式(

1. 基本特性 STC12C5A60S2系列单片机可运行三种省电模式以降低功能,STC正常工作电流是2mA~7mA,而掉电模式下<0.1uA,空闲模式下<0.1mA. 1) 空闲模式:由电源控制寄存器PCON控制,进入空闲(IDLE)模式后,CPU无时钟停止工作,但外部中断.外部低压检测.定时器.AD转换.串行口等仍正常运行.看门狗在空闲模式下不计数.中断的产生货外部RST复位都会导致退出空闲模式. 2) 低速模式:低速模式通过对系统时钟进行分频,从而降低工作的时钟频率,减低功耗和EMI.低速

首先创建项目,在storyboard如下布局控件,设置好约束 然后创建cell模型类XMGWineCell数据模型类XMGWine创建UITableView,设置数据源协议,实现数据源方法懒加载数据这些在前面已经做过很多次了,代码就不一一写了 一.全局刷新 1.添加单组数据并全局刷新 - (IBAction)add { // 添加模型数据 XMGWine *wine = [[XMGWine alloc] init]; wine.money = @"20.5"; wine.name =

学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,

1.安装Sublime Text 3  下载安装:http://www.sublimetext.com/3 Package Control安装:https://sublime.wbond.net/installation 2.如何安装插件 在第1步中安装好后 按 Ctrl+Shift+P ,输入insta 在下拉菜单选择 Install Package 按回车键,在接着弹出的输入框中输入插件名字,回车选择即可安装该插件: 3.常用插件 1.ConvertToUTF8     支持多种编码,解决中

学习目标:在sublime下开启vim模式,了解基本vim的编辑快捷键. 下载安装Sublime Text 3 :http://www.sublimetext.com/3 Vim/Vi: Vim/Vi 是一个文本编辑器,没有菜单,只有命令,适合写前端代码.高效命令行使用vim编辑文本,只需在键盘上操作就可以,根本无需用到鼠标.. 开启vim模式: 在菜单栏中: Preferences -> Setting - User 即可打开配置文件进行编辑,将 ignored_packages 项的[]里面

1:开发环境和测试环境中,数据库的日志模式和自动归档模式一般都是不设置的,这样有利于系统应用的调整,也免的生成大量的归档日志文件将磁盘空间大量的消耗. 2:生产环境时,将其设置为日志模式并自动归档就相当重要了,因为,这是保证系统的安全性,有效预防灾难的重要措施.这样,通过定时备份数据库和在两次备份间隔之间的日志       文件,可以有效的恢复这段时间的任何时间点的数据,可以在很多时候挽回或最大可能的减少数据丢失. 查看数据库的归档模式 archive log list 非归档模式--->归档模

esc退出编辑模式 :wq  保存后退出vi :w    保存但不退出 :q    离开 vi :q!   若曾修改过档案,又不想储存,使用 ! 为强制离开不储存档案

最近用Nodejs写了个代理程序,一直用的好好的,木有问题,今天突然发现不能用了,使用telnet去连代理的端口也能连通,可是服务就是不能正常使用,提示连接超时. 当时猜测是Nodejs的某个地方阻塞了,分析了下代码,怎么也想不明白不能有阻塞的地方啊. 又是各种倒腾,后来发现一个奇怪的问题,我把鼠标放到Nodejs的控制台上,默认进入了编辑模式,而且整个应用的标题变成了"选定 XXXX"这种形式,我想退出程序,需要按两次Ctrl+C,难道是这的问题? 又来有测试了下,果真还是这的问题,

版权声明:本文由郑桂涛原创文章,转载请注明出处: 文章原文链接:https://www.qcloud.com/community/article/185 来源:腾云阁 https://www.qcloud.com/community Optimizing for Doze and App Standby 从Android6.0开始,Android提供了两种省电延长电池寿命的功能:Doze和App Standby: 表现形式:当设备没有连接到电源,设备进入Doze模式时,系统将通过延迟最近用户没有

在emacs中可以使用C-r系列组合键进行区域选择编辑,或者使用emacs自带的cua-mode,然后键入C-ret进行可视化列编辑. 使用Ultra Edit同样可以方便的进入列编辑模式,只需要按下Alt-c就能进入列编辑模式,再按一下就能退出此模式.