1. 引言 介绍延迟导通.延迟关闭函数的使用方法. 2. 函数描述 TON: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN为由FALSE变为TRUE时,延迟导通过程中Q为FALSE,当时间到Q变为TRUE: 如果之后一直保持IN为TRUE,则输出Q的值一直为TRUE: 如果在延迟导通后将IN变为FALSE,则输出变为FALSE. TOF: 当IN为FALSE时,输出Q为FALSE: 当IN由FALSE变为TRUE时,输出Q由于FALSE变为TRUE,并开始保持Q输出为TRUE: 当IN由T

TON功能块功能: 当输入为高电平时,计时器开始计时,CV表示计时器计时的当前值,而PV则是计时的目标值,当CV的值等于PV的值时,输出置1.     在主程序接下去的地方按下F2并添加TON功能块.     这里我取名为t1   此处t1_timer,t1_output为bool量,t1_current为time量   点击并查看程序运行情况,部分如图: 上图可以看见t1的当前情况,我们将t1_timer的值改为true,结果为   可见,当t1_cunrrent=3s时,Q被置为1.    

Qualifier for actions in SFC In order to configure in which way the actions should be associated to the IEC steps, some qualifiers are available, which are to be inserted in the qualifier field of an action element. These qualifiers are handled by th

CoDeSys是全球最著名的PLC内核软件研发厂家德国的3S(SMART,SOFTWARE,SOLUTIONS)公司出的一款与制造商无关的IEC 61131-1编程软件.CoDeSys 支持完整版本的IEC61131标准的编程环境,支持标准的六种编程语言.是一个标准的软件平台,被很多硬件厂家支持,可编程超过150家OEM生产的自动装置.CoDeSys提供了许多组合产品的扩充,诸如各种不同领域的总线配置程序.完全的目测化和运动控制系统. CoDeSys是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IE

Codesys V3.5 平台   提供了库SysShm,其中包含了共享内存操作的接口函数: SysSharedMemoryClose; SysSharedMemoryCreate; SysSharedMemoryDelete; SysSharedMemoryGetPointer; SysSharedMemoryOpen2; SysSharedMemoryRead; SysSharedMemoryReadByte; SysSharedMemoryWrite; SysSharedMemoryWri

PLC  中的定时器,都是放在一个具体PRG任务单元中的,而PRG单元需要放在具体固定的周期循环任务中才能被执行,而这个周期循环任务的循环周期 T: 与定时器的定时时间T0:    T与T0 的数量级大小,或者说大小决定了定时器的准确性. tTest :TON; uiCount :UINT; tTest( IN := NOT tTest.Q, PT := T#2s ); IF tTest.Q THEN uiCount := uiCount+10; END_IF 情况一 : T0 > > T (

第一步:Linux中启用串口设备.[以树莓派4B为例] 树莓派4B有6个串口,参考上一篇<>,在 /boot/config.txt 中添加一行,开启 uart2 功能:   dtoverlay=uart2 重启后,查看是否有多出来一个 /dev/AMA1 设备: $ ls -l /dev/tty* crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyAMA0 crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 Jul 2

Codesys for Raspberry 无授权时,试用2小时后会自动退出,重启Runtime后就又恢复2小时试用时长. 官网授权购买地址: [单核] https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html [多核] https://store.codesys.com/en/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-sl.html 国内代理商地址: [单核] http://stor

1. 摘要 PID控制中用到AD/DA的输入/输出,给出其大致实现思路. 2. 思路 3. 总结 无

MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清

F1——打开Help文档: F2——打开Input Assistant: F5——执行程序(Start): F9——添加或取消断点(Toggle Breakpoint): F8——单步进入(Step In): Shift+F10——单步跳出(Step Out): F10——单步执行(Step Over):

1.主界面进入Tools 2.Install,选择安装包

pardon. v. 原谅.抱歉.再说一次 honourable.adj.值得钦佩的 specification.n.规格.标准 amongst.prep.在...中 gallon.n.加仑 comprehension.n.理解 aptitude.n.天赋 degenerate.v.退化 obnoxious.adj.讨厌的,令人作呕的 impotent.adj.无能的 gruff.adj.生硬的.沙哑的 divest.v.丢掉.处理掉 rebuttal.n.反驳 vegetate.v.呆板的生活

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在前面的学习中,视频和音频的播放是分开进行的.这主要是为了学习的方便,经过一段时间的学习,对FFmpeg的也有了一定的了解,本文就介绍了 如何使用多线程同时播放音频和视频(未实现同步),并对前面的学习的代码进行了重构,便于后面的扩展. 本文主要有以下几个方面的内容: 多线程播放视音频的整体流程 多线程队列 音频播放 视频播放 总结以及后续的计划 1. 整体流程 FFmpeg和SDL的初始化过程这里不再赘述.整个流程如下: 对于一个打开的视频文件(也就是取得其AVFormatContext),创建

--函数GetHzFullPY(string)用于获取汉字字符串的拼音 --select GetHzFullPY('中华人民共和国') from dual; --返回:ZhongHuaRenMinGongHeGuo --函数GetHzPYCAP(string)用于获取拼音首字母 --select GetHzPYCAP('中华人民共和国') from dual; --返回ZHRMGHG create or replace package GetHZPY is -- Author : ADMINIS

转帖:http://www.glenstevens.ca/unity3d-best-practices/ 另外可以参考:http://devmag.org.za/2012/07/12/50-tips-for-working-with-unity-best-practices/ 组件的拆分可以参考:http://gameprogrammingpatterns.com/component.html,此网站上列出了很多的游戏开发中的设计模式,非常值得认真研读. 论坛里的讨论也很有价值:https://

后缀三姐妹 P.S.后缀大家族关系:后缀自动机fail指针=后缀树,后缀树前序遍历=后缀数组 一.后缀数组:orz罗穗骞集训队论文 给每个后缀按字典序排序 rank[]表示从i开始的后缀排名多少 sa[]表示排名为i的后缀是从哪儿开始的 倍增 & dc3(反正dc3我是不会QAQ) 每次倍增后将二元组桶排(我自己yy了一个vector的可能比较慢QAQ) h数组按照原串顺序求,利用求上一位h后留下的信息 应用:RMQ,多串拼接,分组,穷举+判断...... //by xxb #include<

环境 操作系统:ubuntu 16.04 64位,默认安装 准备 1. 添加GPG key: $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D 2. 添加源 新建文件:/etc/apt/sources.list.d/docker.list,在里面添加内容: deb https://apt.dockerpro

引言 虽然上一篇我们成功的启动了虚拟机,也安装好了操作系统,但是这台虚拟机和主机以及其他虚拟机是没有办法连通的,我们的目标是配置多台服务器并且配置nginx反向代理,来实现负载均衡,所以不能访问内网是不可以的,那么接下来我们就要开始配置网络了 配置网络 配置网络之前,我们需要知道我们的本机虚拟机网卡的IP,原理是把宿主机的虚拟网卡当作网关,然后把所有的虚拟机都配置在这一网段下,那样就能建立一个局域网的环境了,虽然我们目前只有一台虚拟机,但是我们可以重复前两篇的步骤 ,来多建立几台 打开网络和共享