CODSYS 断使能

2024-11-04

Codesys——PLCopen基本运动控制功能块的使用方法总结

MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)--->DiscreteMotion(速度不为0)--->Standstill(速度为0). MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion--->Stopping--->StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清

Linux电源管理【转】

转自:http://www.cnblogs.com/sky-zhang/archive/2012/06/05/2536807.html PM notifier机制: 应用场景: There are some operations that subsystems or drivers may want to carry out before hibernation/suspend or after restore/resume, but they require the system to be

N76E003之WDT（看门狗定时器）

N76E003提供一个看门狗定时器(WDT),它可以配置成一个超时复位定时器用于复位整个设备.一旦由于外界干扰设备进入非正常状态或挂起,看门狗可以复位恢复系统.这有用于监测系统运行以提高系统可靠性.对于容易受到噪声,电源干扰或静电放电干扰的系统,是十分有用的.看门狗也可以配置成通用定时器,可以工作在空闲模式或掉电模式,用于周期中断服务作为事件定时器或连续系统监测.WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4])初始化WDT工作在超时复位定时器或通用定时器模式. WDT带一个独立的分频器用于分频

SysTick系统定时器

1.SysTick定时器介绍 SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器,它是Cortex-M3内核的一个外设,被嵌入在 NVIC 中.它是一个24 位向下递减的定时器,每计数一次所需时间为1/SYSTICK,SYSTICK是系统定时器时钟,它可以直接取自系统时钟,还可以通过系统时钟8分频后获取.当定时器计数到0时,将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值,重新向下递减计数,如此循环往复.如果开启SysTick中断的话,当定时器计数到0,将产生一个中断信号.因此只要知道计数的次

STM8L15X 硬件I2C调试总结

最近接到一个项目需要使用STM8L上硬件I2C与SN3731通信,用户方是个方案商,硬件设计人员也没留测试点,直接就把板子焊了拿来了.调试时除了swio口能用所有都不能用,硬件设计大概是为了显得自己焊接技术牛B吧,调试用的板子用0402的封装,IC除了找不到QFN的曲阿布都用的QFN,做项目时不能说,在这里我先问候一下他娘亲.,,,. 这块板子经过大量的补焊终于可以上电出时序了. 调试STM8的硬件I2C master 注意一下几点,可以少走弯路: 1.需要配置GPIO引脚为GPIO_Mode_

[原] KVM虚拟机网络闪断分析

背景公司云平台的机器时常会发生网络闪断,通常在10s-100s之间. 异常情况 VM出现问题时,表现出来的情况是外部监控系统无法访问,猜测可能是由于系统假死,OVS链路问题等等.但是在出现网络问题的时候,HV统一的表现为iowait较高. 排除过程这是一个艰难的过程,由于无法重现现场,导致只能通过一些理论手段来推测原因. 确定是否是网络原因闪断是否由OVS造成? 在对OVS做了一段时间的压力测试后,发现并未出现网络闪断的现象,这里的压测单纯只针对OVS,压测一段时间后并未发现有异常,初步排

dubbo连接zookeeper注册中心因为断网导致线程无限等待问题【转】

最近维护的系统切换了网络环境,由联通换成了电信网络,因为某些过滤规则导致系统连不上zookeeper服务器(应用系统机器在深圳,网络为电信线路,zookeeper服务器在北京,网络为联通线路),因为我不是运维人员也不懂运维相关的技术,所以排查了很久也不知道原因,最后无奈之下把深圳这边的网络切回了联通,系统恢复正常. 但是因为本次事故体现了一个很严重的问题,即当zookeeper注册中心连不上时dubbo的线程会无限等待,因为系统有一些定时任务会比较频繁地开启新线程连接dubbo,所以导致的结果是

word-break|overflow-wrap|word-wrap——CSS英文断句浅析

---恢复内容开始--- word-break|overflow-wrap|word-wrap--CSS英文断句浅析一问题引入今天在再次学习 overflow 属性的时候,查看效果时,看到如下结果,内容在 div 中国换行了,可是两个 P 元素的内容并没有换行,搜索一番没有找到系统的答案,截图到群里请教大神,才知道是英文断句的问题,但是还是不太明白.之前没有遇到这种情况,为了彻底搞清楚,英文断句,又开始学习英文断句到底是怎么回事. 二换行每种语言里都有换行,就中文而言,我们最小语言单位

asterisk 通话噪音,自动挂断,回声等情况

打开配置文件:cd /etc/asterisk/ vim chan_dahdi.conf 1: busydetect:忙音检测,如果开启,Asterisk会拨号尝试或通话中分析在线的音频,从而尝试识别忙音信号.这非常在模拟中继接口上外呼时检测忙音信号非常有用,可以检测何时挂机.确认不能在例如QuadBri,模拟网关等卡上使用该参数,否则出现中断通话的问题,缺省值:no ;busydetect=yes 将参数busydetect=yes注释掉,或者设为no; 2: 为什么会听到咔嗒的噪声? 当

添加 All Exceptions 断点后, 每次运行都会在 main.m 中断的一种解决方法

在本人项目添加导入和使用新的字体过程中,遇到一个很奇怪的问题: 项目开启了全局断点,但是每次启动都会运行在mian.m中断,点击下一步程序继续正常运行. 不知道是什么原因,于是google百度寻找答案:网址. 网址要点内容: 在一定条件下, 添加 All Exceptions 断点后, 每次运行都会在 main.m 中断, 根据具体情况不同, 还会有连续中断数次的情况, 严重影响开发效率, 但又没有任何提示告诉你哪出现了错误, 该怎么解决. 这个问题产生的原因之一就是在 info.plist 里

ubuntu wifi连接不上或经常断网，重启就好

问题1.知道wifi密码,驱动也有,可以点击连接,总是提示"连接断开,您现在处于离线状态". 1.打开终端"ctrl+alt+T" 2.输入: sudo vim /etc/modprobe.d/iwlwifi.conf 3.在文件末尾添加 options iwlwifi 11n_disable= 4.保存,重启. ubuntu默认无线连接模式为11n,如果路由未设置,则连接不上. 问题2.经常断网,重启就好将/etc/ppp/options 文件中的 lcp-ec

js模版引擎handlebars.js实用教程——if-判断的基本用法

返回目录 <!DOCTYPE html> <html> <head> <META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=utf-8"> <title>if-判断的基本用法 - by 杨元</title> </head> <body> <h1>if-判断的基本用法</h1> <!--基础html框架

Java入门（二）——果然断更的都是要受惩罚的。。。

断更了一个多月,阅读量立马从100+跌落至10-,虽说不是很看重这个,毕竟只是当这个是自己的学习笔记,但有人看,有人评论,有人认同和批评的感觉还是很巴适的,尤其以前有过却又被剥夺的,惨兮兮的. 好好写吧. 现在开展的“业务”,一个是PHP,一个是Android开发. 前者偏向于三个方向,总结之前的(看书,敲代码实现),电商网站的开发,一些技能的实现: 后者起步阶段,一边Java学习,一边动手做东西出来,争取一周内有个交代吧先. 今天还比较坑一点,把昨天弄的卸载了,AS中的虚拟界面用不了,用哥们儿

[网站公告]3月10日23:00-4:00阿里云SLB升级，会有4-8次连接闪断

大家好,阿里云将于3月10日23:00-4:00对负载均衡服务(SLB)做升级操作,升级期间SLB网络连接会有约4-8次闪断.由此给您带来麻烦,敬请谅解! 阿里云SLB升级公告内容如下: 尊敬的用户: 您好,为了更好的优化后端系统,阿里云将于3月10日23点到11日4点对负载均衡服务(SLB)做升级操作,升级详情如下: 1.北京REGION升级SLB支持HTTPS. 2.杭州REGION升级SLB支持HTTPS. 3.金融云杭州集群升级SLB支持HTTPS. 升级期间影响: 北京REGION新

[云上天气预报-有时有闪电]2月3日23:00-4:00阿里云SLB升级期间网络会闪断

大家好,2月3日23:00-2月4日4:00,阿里云将对SLB(负载均衡)进行升级,在升级期间,SLB会有约4-8次的网络闪断.由此给您带来麻烦,望谅解! 阿里云官方公告内容如下: 尊敬的用户: 您好,为了更好的优化后端系统,阿里云SLB将于2月3日23:00-2月4日4:00进行升级,升级详情如下: 2015-02-03 23:00:00,杭州和青岛REGION升级slb组件keepalived. 升级期间杭州和青岛VIP连接约有4-8次闪断,需要访问VIP的客户端主动重连恢复. 本次升级主要

Android 对电话进行监听和挂断

1.添加权限 <uses-permission android:name="android.permission.PROCESS_OUTGOING_CALLS" /><uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /> <receiver android:name="

openPOWERLINK官方安装版例程(v2.3.0)附带mnobd.cdc文件断句

demo_mn_qt.exe启动所需载入的mnobd.cdc文件断句(备忘) //// Project: Demo_3CN //// NodeCount: 3 //// 0000003A //// NodeId Assignment 1F81 01 00000004 00000007 //// NodeId Assignment 1F81 20 00000004 00000007 //// NodeId Assignment 1F81 6E 00000004 00000007 1A00 00 0

[网站公告]23:00-05:00阿里云SLB升级会造成4-8次每次10秒的闪断

大家好,阿里云将于今天夜里(7月29日23:00-7月30日05:00)对负载均衡服务(SLB)进行升级操作,升级期间我们使用的SLB实例会有4-8次的闪断,每次闪断时间10秒左右.闪断期间会造成网站不能正常访问,由此您带来麻烦,请谅解!

word表格断行的问题

word一个表格如果某一行的内容太多,就会自动跑到下一页去了解决方法是: 在表格上点右键-> 属性 -> "行" -> 去掉"设置行高",同时勾选 "允许跨页断行" 经常搞忘,记录一下,以备查阅

三星S4接电话黑屏无法挂断通话

最近发现S4的通话距离感应起出了问题,接电话后直接熄屏,按什么按钮都没有反应.通话结束后只能等对方挂断才会恢复正常,再或者长按9秒电源键强制重启.极大的影响了实用体验.网上搜了下,发现这样的问题还不少.都是什么拆机清洁距离感应器了,送修等解决办法,耗时耗力还费钱.于是请教了两位大神,一位在做手机的预装软件开发,一位在做手机系统的二次开发.两位商量了下,猜测可能是距离感应器感应的结果由于各种原因和最初设定不一样了.让我试一下. 于是:三星输入*#0*#,会出现一大堆测试硬件功能的按钮,第三行中间s

Selenium2学习-029-WebUI自动化实战实例-027-判断元素是否存在

非常简单的源码,敬请各位小主参阅.若有不足之处,敬请大神指正,不胜感激! /** * Verify the element exist or not * * @author Aaron.ffp * @version V1.0.0: autoUISelenium main.java.aaron.sele.demo IsWebelementExist.java isElementExist, 2015-1-22 3:13:34 Exp $ * * @param by : By * * @return

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