1.command buffer具有很高的灵活性,它的作用是预定义一些渲染指令,然后在我们想要执行的时候去执行这些指令(见图1),绿点表示可以在"Forward Rendering Path"和"Deferred Path"中执行这些命令的阶段. 查看Unity文档,我们有以下事件可以在其中添加CommandBuffer的指令. https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rendering.CameraEvent.html 图

1.前言 近期在整理CommandBuffer这块资料,之前的了解一直较为混乱. 算不上新东西了,但个人觉得有些时候要比加一个摄像机再转RT廉价一些,至少省了深度排序这些操作. 本文使用两个例子讲解CommandBuffer如何使用,但在此之前稍稍总结一下官方CommandBuffer的案例. 2.官方案例 案例地址如下: https://blogs.unity3d.com/cn/2015/02/06/extending-unity-5-rendering-pipeline-command-bu

原文链接,有压缩和简化 1.导入一个新的头文件 首先你要知道,不是所有Chimpunk特性都通过Cocos2d的类暴露出来,比如CCPhysicsNode和CCPhysicsBody.对于一些更高级的特性你需要使用实际的Objective-Chipmunk API. 在Cocos2d 3.0中你需要导入一个特殊的头文件去访问CCPhysicalNode和CCPhysicsBody中位于Chipmunk之中的部分: #import "CCPhysics+ObjectiveChipmunk.h&qu

Unity安装后处理的过程:windows---PacageManager---Post Processing Post Processing后处理堆需要知道要修改那个相机渲染的内容,先定位到相机,再添加一个后处理组件:Add Component---Rendering---Post-processing Layer: 将Layer修改为 post-processing,我们还需要创建一个Post-process Volume对象并设置Layer,对这个对象进行操作. 接下来为Post proc

Project(工程.项目):工程是把游戏开发当前所需要的资源归类管理用的. Console控制台:日志.报错.调试,右上角,消息过滤 Assets:资源,存储游戏中一切用到的资源 Library:临时库文件 ProjectSettings:项目设置.项目控制 Temp:临时文件夹 UnityPackageManager:资源包 工程迁移: Assets.ProjectSettings.UnityPackageManager,这三个文件夹必须拷贝走 如果报错,先删掉Library和Temp,再重

建立一个基本的屏幕后处理脚本系统 屏幕后处理,顾名思义,通常指的是在渲染完整个场景得到屏幕图像后,再对这个图像进行一系列操作,实现各种屏幕特效.使用这种技术,可以为游戏画面添加更多艺术效果,例如景深.运动模糊等. 因此,想要实现屏幕后处理的基础在于得到渲染后的屏幕图像,即抓取屏幕,而Unity为我们提供了这样一个方便的接口OnRenderImage函数.它的函数声明如下: MonoBehaviour.OnRenderImage(RenderTexture src,RenderTexture de

Depth of Field 3.4 is a common postprocessing effect that simulates the properties of a camera lens. The name refers to the fact that the effect has had significant performance and feature improvements in Unity 3.4. 景深3.4特效是一种常见的模拟相机透镜的后处理特效.它的名字反映了在

如U3D中Hierarchy面板下的搜索效果: 讲解分析: 1.这种PostEffect效果其实就是指Unity shader的后处理,即游戏中实现屏幕特效的常见方法.顾名思义屏幕后处理就是指在渲染完整个场景得到屏幕图像后,再对这个图像进行一系列操作,实现各种屏幕特效. 2.要实现这种屏幕后处理的基础在于得到渲染后的屏幕图像,即抓取屏幕,Unity中提供给我们一个方便接口——OnRenderImage函数. 3.OnRenderImage函数定义为MonoBehaviour.OnRenderIm

作者:仲夏夜之星 Date:2020-04-08 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(三) 文章“A Method for 6D Pose Estimation of Free-Form Rigid Objects Using Point Pair Features on Range Data” 2018年发表在<sensors>上,是近年来对PPF方法的进一步继承与改进. 1.本文的思路 本文介绍的方法主要分为两个阶段即线下建模与线上匹配,在建模时,通过计算和保存所有可能

​前言 本文介绍了现有实例分割方法的一些缺陷,以及transformer用于实例分割的困难,提出了一个基于transformer的高质量实例分割模型SOTR. 经实验表明,SOTR不仅为实例分割提供了一个新的框架,还在MS Coco数据集上超过了SOTA实例分割方法. 本文来自公众号CV技术指南的论文分享系列 关注公众号CV技术指南 ,专注于计算机视觉的技术总结.最新技术跟踪.经典论文解读. ​ 论文:SOTR: Segmenting Objects with Transformers 代码:h

引言 明确提出了三个航拍图像领域内面对的挑战: 小物体:航拍图像经常包含很多复杂场景下的小物体. 密集:如交通工具和轮船类,在航拍图像中会很密集.这个DOTA数据集的发明者也提到在交通工具和轮船类的检测中,模型的检测效果很差 任意方向角:航拍图像中的物体通常有多种多样的朝向.遥感中普遍存在的大宽高比问题进一步对其提出了挑战. Faster R-CNN是在此领域内大家常用的两阶段目标检测模型,但是它更加适用于水平bbox的目标检测.而作为后处理模块的NMS也抑制了密集分布的任意朝向的物体的检测.

Cesium在1.46版本中新增了对整个场景的后期处理(Post Processing)功能,包括模型描边.黑白图.明亮度调整.夜视效果.环境光遮蔽等.对于这么炫酷的功能,我们绝不犹豫,先去翻一翻它的源码,掌握它的实现原理. 1 后期处理的原理 后期处理的过程有点类似于照片的PS.生活中拍摄了一张自拍照,看到照片后发现它太暗了,于是我们增加亮度得到了一张新的照片.在增加亮度后发现脸上的痘痘清晰可见,这可不是我们希望的效果,于是再进行一次美肤效果处理.在这之后可能还会进行n次别的操作,直到满足我们

前言 今天和大家一起分享如何使用LabVIEW调用pb模型实现物体识别,本博客中使用的智能工具包可到主页置顶博客LabVIEW AI视觉工具包(非NI Vision)下载与安装教程中下载 一.物体识别算法原理概述 1.物体识别的概念 物体识别也称目标检测,目标检测所要解决的问题是目标在哪里以及其状态的问题.但是,这个问题并不是很容易解决.形态不合理,对象出现的区域不确定,更不用说对象也可以是多个类别. 目标检测用的比较多的主要是RCNN,spp- net,fast- rcnn,faster- r

本文系作者原创 转载请注明出处 如果是一个2D的平面项目或者说需要在三维空间选择一个物体时(经常表现为抓取物件),我们需要用到Raycast事件 那么首先先说说什么是Raycast 按照字面上来理解的话,就是投射射线=.=的确也是这样 Raycast有几种重载函数,所以按照惯例,先看看官方文档怎么说的 ------------------------------------------------------------------- Physics.Raycast 光线投射 static fu

一.物体分类: 这里使用的是caffe官网中自带的例子,我这里主要是对代码的解释~ 首先导入一些必要的库: import caffe import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline plt.rcParams['figure.figsize'] = (10 , 10) #显示图像的最大范围,使用plt.rcParams['savefig.dpi']得到缺省的dpi值为100,则最大的图片范围为1000*10

以size的x方向为例 1:gameObject.renderer.bounds.size.x;//这个值的结果真实反应出有MeshRenderer这个组件的模型的尺寸.不需要再乘以localScale.x. 2:gameObject.GetComponent<MeshFilter>().mesh.bounds.size.x;//通过MeshFilter获得原始模型的mesh,该值返回的结果是原始mesh的尺寸. 若要获得模型的尺寸大小还需要乘以模型的localScale.x. 即:gameO

float speed=1000f; void Update () { if (Input.GetMouseButton (0)) { transform.Rotate (0,-Input.GetAxis ("Mouse X") * Time.deltaTime * speed,0); } } 让UI上面的3D模型根据鼠标拖动绕Y轴旋转. 后面发现一个问题:两个物体同时放到UI界面的时候,会同时跟着鼠标转动.后面添加了OnMouseDown()来解决这个问题: public float

游戏越来越接近现实的感觉,如果有一个真是的 虚拟现实设备,可能我们真的会感觉是在真实世界.场景的逼真是在渲染效果.角色AI.游戏逻辑.物理效果等等一起导致的结果.现在游戏越来越大,除了渲染,物理估计是最好性能的一部分.在动作游戏中,物体的毁灭和破碎效果,让战斗更加的逼真和酣畅淋漓的感觉,这篇文章主要从自己应用的角度来简单介绍破碎效果的实现. 1 简单实现 使用maya等3D工具制作碎块组成的物体,游戏中在物体被打碎的时候,首先销毁原先的物体,然后再用碎片组成的pretab替换,形成的效果则是每个

摸索经验告诉我,对物体的材料关闭深度检测有奇效. 即: depthTest: false 有同类问题的童鞋可以试试.

时间:2016年9月24日17:38:21   作者:yexiaopeng 博客园     在unity3d的世界中,其坐标系可分为四种,世界坐标系-WorldSpace   本地坐标系-LocalSpace  屏幕坐标系-ScreenSpace 视口坐标-ViewPortSpace.其中作者本人当前面对的是世界坐标系和本地坐标系的问题.本文讲诉这两个坐标系对物体运动的影响,其他的坐标系涉及到再做说明.    在学习unity3d官方例子(太空大战)的过程中,编写脚本对陨石的运动进行控制时发现旋