#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include <pcl/ros/conversions.h>//formROSMsg所属头文件: #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.

var tb = evnWarningBll.GatWarning();             var  timeFormat = new IsoDateTimeConverter();            timeFormat.DateTimeFormat = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss";            _context.Response.Write(JsonResultHelper.JsonResult(true, "查询成功!",

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz添加pointcloud2选项卡,当我订阅合成点云时,可视化失败,选项卡报错: 1)Data size (9394656 bytes) does not match width (640) times height (480) times point_step (32).  Dropping mes

QObject是有窗口类的父类,比如QWidget,QLabel,QPushButton等都直接或间接继承自QObject类.如果把某个窗口中的所有控件都装到一个QList<QObject*>中,那么如何区分当前的是那种类型控件呢? QObject *obj; if (obj->metaObject()->className() == QStringLiteral("QPushButton")这样就可确定其类型为一个按钮. 然后通过 QPushButton *b

Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件,切换到edge版本即可 $ sudo snap refresh --edge cloudcompare

写在前面   最近公众号的活动让更多的人加入交流群,尝试提问更多的我问题,群主也在积极的招募更多的小伙伴与我一起分享,能够相互促进.   这里总结群友经常问,经常提的两个问题,并给出我的回答: (1)啥时候能出教程,能够讲解PCL中的各种功能? (2)如何解决大规模点云的问题呢?     以下给出正式的解答以及计划安排 问题1:对于出PCL的教程,其实网上资料已经有很多,但是没有十分系统的资料,对于该问题,我也在想该如何去做,本人将会在后期的计划中慢慢推出系统的学习教程,实现理论与代码并行的PC

原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧  不会吧  不会有人真的不知道怎么下载吧...) 第二步 新建一个MFC对话框程序(这个不要人教的把 ) 打开VS2017 新建项目-MFC应用程序-基于对话框 第三步 配置PCL 点开属性管理器 debugx64下新建一个属性页命名PCL_ALLINONE 

本文主要是对Threejs中加载模型的支持种类进行简单的知识科普. 3ds (.3ds) 3ds是3ds max通用储存文件格式.使用的范围更宽,可被更多的软件识别使用. amf (.amf) AMF是以目前3D打印机使用的"STL"格式为基础.弥补了其弱点的数据格式,新格式能够记录颜色信息.材料信息及物体内部结构等.AMF标准基于XML(可扩展标记语言). 3mf (.3mf) 由微软牵头的3MF联盟,于2015年推出全新的3D打印格式--3MF(3D Manufacturing F

unit Unit4; ));   ));   ));   //将Obj转为接口   //LInf1 := ITest(Pointer(LObj1));       //无法转换了,丢失了接口信息   //mmo1.Lines.Add(LInf1.GetName);   LInf1 := ITest(TTest(LObj1));           //可以这样转换   mmo1.Lines.Add(LInf1.GetName);   LInf2 := ITest(Pointer(LObj2))

原文地址:http://hi.baidu.com/quanzhou722/item/cf4471f8e23d3149932af2a7 实在是太好的资料了,不得不转 python实例手册 #encoding:utf8 # 设定编码-支持中文 0说明 手册制作: 雪松 更新日期: 2013-12-19 欢迎系统运维加入Q群: 198173206 # 加群请回答问题 请使用"notepad++"打开此文档,"alt+0"将函数折叠后方便查阅 请勿删除信息,转载请说明出处,

1.Properties类与Properties配置文件 Properties类继承自Hashtable类并且实现了Map接口,使用键值对的形式来保存属性集.不过Properties的键和值都是字符串类型. 2.Properties中的主要方法 (1)load(InputStream inStream) 此方法可以从.properties属性文件对应的文件输入流中,加载属性列表到Properties类对象.用于读取Properties配置文件. Properties prop = new Pro

本周主要任务01:利用PCL库函数,ICP融合两个角度的点云 任务时间:2014年9月8日-2014年9月14日 任务完成情况:可以使用键盘交互,显示每次ICP迭代结果 任务涉及基本方法: 1.PCL库中ICP相关函数,ICP交互迭代 参考官方教程 http://pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#interactive-icp 程序文件: 1.icpInteractive.cpp //icpInteractiv

原文:浅谈 js 字符串 search 方法 这是一个很久以前的事情了,好像是安心兄弟在学习js的时候做的练习.具体记不清了,今天就来简单分析下 search 究竟是什么用的. 从字面意思理解,一个是搜索字符串吧. var str = "123456789abcde"; console.log( str.search("abc") ); // 9 确实是搜索指定字符在一个字符串中出现的位置,如果不存在就返回 -1可是这样就跟 indexOf 功能一样了,何必单独搞一

C#中,某些类型会定义隐式类型转换和操作符重载.Unity中,有些对象也定义了隐式类型转换和操作符重载.典型情况有:UnityEngine.Object.UnityEngine.Object的销毁是调用 Destory.被调用过Destory的对象,并不是真的变成null了,但是再对它操作会导致异常. Unity重载了UnityEngine.Object "==","!="操作符,和 implicit 转换. public static bool operator

前言 相信刚开始了解js的时候,都会遇到 2 =='2',但是 1+'2' == '1'+'2'为false的情况,这时候应该会是一脸懵逼的状态,不得不感慨js弱类型的灵活让人发指,隐式类型转换就是这么猝不及防.结合实际中的情况来看,有意或无意中涉及到隐式类型转换的情况还是很多的.既然要用到,就需要掌握其原理,知其然重要知其所以然更重要. js的变量类型 JavaScript 是弱类型语言,意味着JavaScript 变量没有预先确定的类型. 并且变量的类型是其值的类型.也就是说变量当前的类型由

前言 相信刚开始了解js的时候,都会遇到 2 == '2',但 1+2 == 1+'2'为false的情况.这时候应该会是一脸懵逼的状态,不得不感慨js弱类型的灵活让人发指,隐式类型转换就是这么猝不及防.结合实际中的情况来看,有意或无意中涉及到隐式类型转换的情况还是很多的.既然要用到,就需要掌握其原理,知其然重要知其所以然更重要. js的变量类型 JavaScript 是弱类型语言,意味着JavaScript 变量没有预先确定的类型. 并且变量的类型是其值的类型.也就是说变量当前的类型由其值所决

python实例手册 #encoding:utf8# 设定编码-支持中文 0说明 手册制作: 雪松 更新日期: 2013-12-19 欢迎系统运维加入Q群: 198173206 # 加群请回答问题 请使用"notepad++"打开此文档,"alt+0"将函数折叠后方便查阅 请勿删除信息,转载请说明出处,抵制不道德行为. 错误在所难免,还望指正! # python实例手册下载地址: http://hi.baidu.com/quanzhou722/item/cf4471

1.分布式锁介绍 在计算机系统中,锁作为一种控制并发的机制无处不在. 单机环境下,操作系统能够在进程或线程之间通过本地的锁来控制并发程序的行为.而在如今的大型复杂系统中,通常采用的是分布式架构提供服务. 分布式环境下,基于本地单机的锁无法控制分布式系统中分开部署客户端的并发行为,此时分布式锁就应运而生了. 一个可靠的分布式锁应该具备以下特性: 1.互斥性:作为锁,需要保证任何时刻只能有一个客户端(用户)持有锁 2.可重入: 同一个客户端在获得锁后,可以再次进行加锁 3.高可用:获取锁和释放锁的效

Javascript控制台打印Object对象 做项目的时候遇到一个问题,在调试代码时需要打印对象来查看具体数值,想了各种方法也没有实现,最后查资料知道了可以使用JSON.stringify()将obj转为字符串后打印,再此记录. const marks = () => ( this.props.station ? this.props.station.map((item, index) => ({ position: stringToPosition(item.coordinate), si