船只向前行驶的驱动力 假设在水中没有摩擦阻力,船只有惯性,船只可以转弯,按下前进键时船只会在力的作用下使得自身的物理运动方向变化到自身的前方方向,从而向前行进. 上图中 V:船当前物理速度 V1,V2:V在两个方向上的分速度 Vn:船要达到的目标速度 假设 船的最大前进推进力为pushForce,船的最大速率只能是maxSpeed. 具体思想为:将V分解为V1和V2,利用V1,V2和Vn的关系,得出当前的船需要添加的恒力,下面总结出三种方案. 第一种: 制动力和推进力分离 1.先得出在船正方向的