Ctimer 提供和Etimer类似的功能,只是Ctimer是在一段时间后调用回调函数,没有和特定进程相关联. 而Etimer是在一段时间后发送PROCESS_EVENT_TIMER事件给特定的进程. 一.Ctimer数据结构 struct ctimer { struct ctimer *next;//使用LIST时,要求第一个一定是指向本类型的指针 struct etimer etimer;//etimer作为底层通知 struct process *p;//对应的process void (

鉴于自己英语水平不高,在这里,将上一篇关于contiki 的timer的文章翻译为中文,让自己在学习的时候,更方便点.文中有许多不是很通顺的地方,将就吧. Timers Contiki系统提供了一套时钟库用于应用程序和系统本身.时钟库包含了检查时间超出.将系统从低功耗模式唤醒到预定时间,以及实时任务安排等功能.时钟也用于应用程序,让系统和其他一起工作,或者在恢复执行前进入低功耗模式一段时间. The Contiki Timer Modules Contiki有一个时钟模块和一套时钟:timer,

1.前言     contiki是一款小型开源,易于移植的多任务操作系统,专门为无线传感网设计,适合内存受限制的网络系统.国内的研究和应用还处于初级阶段,甚至还不知道这个contiki如何发音,也没有那么响亮的中文名称.如果还没有中文名称的话,就干脆叫它“康提基”(来自wifi百科).     平台说明     硬件平台:CC2530         软件平台:IAR EW8051     contiki的时间管理非常有特色,有多种定时器,例如timer,stimer,ctimer,etimer

3.第三部分 这里我们假设TARGET为native (1) OBJECTDIR = obj_$(TARGET) LOWERCASE = -abcdefghijklmnopqrstuvwxyz UPPERCASE = _ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ TARGET_UPPERCASE := ${strip ${shell echo $(TARGET) | sed y!$(LOWERCASE)!$(UPPERCASE)!}} CFLAGS += -DCONTIKI=1 -DC

Contiki源码结构 apps目录下,用于存放Application,也就是我们的应用程序放在这个目录下.如webserver,webrowser等,如下图所示. core目录是contiki操作系统的内核所在. 其中cfs是contiki file system interface 模块,provide a lightweight flash system,called Coffee. 也就是文件系统. 其中ctk是contiki的图形界面模块,提供了graphical user inter

想来想去,还是得先写一个程序,找下感觉,增强一下自信心,那就国际惯例Hello World吧.先到这个网址下一个Instant Contiki 2.7.之所以没用3.0的,是因为有些问题,我源码是下的3.0的.http://sourceforge.net/projects/contiki/files/Instant%20Contiki/下完后装个VMWear,载入Instant Contiki 2.7虚拟机,就可以在Ubuntu上用contiki了.打开终端,默认是用user用户名登录,密码也是

参考博客: http://www.aiuxian.com/article/p-705047.html http://blog.csdn.net/u013232419/article/details/45201437 contiki大神Jelline的博客:http://blog.chinaunix.net/uid-9112803-id-2978041.html 简介: contiki移植练习移植过程: 1.创建文件夹contiki,将contiki-2.7中的core和cpu两个文件夹拷贝到co

专为物联网开发的开源操作系统Contiki(转)  (2012-04-19 15:31:09) 原文网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6de000c201010z7n.html   Contiki 是一个小型的,开源的,极易移植的多任务电脑操作系统.它专门设计以适用于一系列的内存首先的网络系统,包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统.它的名字来自于托尔·海尔达尔的康提基号.Contiki只需几KB的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持.作为

这幅图片是对前面  <<contiki学习笔记之九>>  的一个补充说明. 简单的玩玩etimer <contiki学习笔记之九> 或许,自己正在掀开contiki process最后的一层面纱: 或许,还有一段路要走: 或许,已经掀开... --------------- 一切,都只是process:只有有了process,才会轮到etimer_process  发言,除非,抛却一切机制,裸机实现etimer... process,是什么? 一个链表,还是单向的,仅此

好吧,我承认etimer有点小复杂,主要是它似乎和contiki的process搅在一起,到处都在call_process.那就先搜搜contiki下的etimer的example看看,然后再试着写一个demo玩玩. 在写demo之前,先说说自己是怎么找到etimer 的example的文件的. 在core/sys/etimer.h 文件中,在描述etimer的数据结构的时候,作者显示的指出,如果要使用etimer,就必须先使用 etimer_set()这个函数进行一些工作,如图: 是的,数据结

好吧,昨晚上研究了switch()的底层实现原理--发现它并不是一般C语言教科书上那样所言,当然,这对于本身就非常熟悉汇编的同学来说,是小菜一碟.世界上,很多事情是巧合与必然的结合体,没有无缘无故的爱,也没有无缘无故的恨---我为啥会被一个switch给挡出去路?这个switch在contiki中又有何重要作用?且不回答这个问题,先来看看如何使用昨天晚上展开的PROCESS_YIELD()宏. 说明:这里就只是贴打印信息,分析打印信息了,不再贴分析过程中的代码了. 一,修改自己的hello-wo

写在前面:  按照main()函数的代码一行一行的分析,该是看到了 etimer_process 这个位置.但是etimer_process实现里的一个宏 PROCESS_YIELD()引出了很多故事,于是单独把整个宏的东西整理成笔记,贴出来,和学习contiki的伙伴分享. 在说这个宏之前,得先记下c 语言的switch()遭遇. switch()从表面上来看,或许应该是非常简单的问题--C语言的基本功吧.它的使用方式,按照常规来说,如下图所示: 好吧,那就贴一段常规的代码: int main

说明:本文依然依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 根据上一个笔记里面添加的printf()语句的打印信息提示,hello world 打印是在执行了 autostart_st

说明: 本文依赖于 contiki/platform/native/contiki-main.c 文件. 在项目工程目录下的hello-world.c 文件里面,有许多的宏,但没有最关键的main()函数出现,也无法知道这个 文件里的 "hello world"什么时候打印.那么只能根据makefile文件的框架和提示,进入到 contiki/platform/ 目录下一探明白.由于前面选择的是  contiki/examples/hello-world/  目录下的工程进行学习,那么

按照contiki 官方给出的example下的例子之hello world来说,所有的工程里面都有一个唯一的Makefile.然后这个Makefile会去调用其他makefile文件.于是,一切就从此出发吧. 说明: 本文依赖于  contiki-2.6/examples/hello-world/hello-world.c 文件 在hello-world.c里面给出的示例非常简单: #include "contiki.h" #include <stdio.h> /* Fo

前面将contiki的makefile框架都理了下,这篇就以cc2530为收篇吧,也即makefile分析就该到此为止了. contiki/examples/cc2530dk 打开Makefile如下图: 第一行的 "CONTIKI_PROJECT"变量依赖于该目录下的  blink-hello.c  hello-world.c  sensors-demo.c  timer-test.c 4个C源文件 第五行的"CONTIKI"变量被定义成 contiki/ 路径,

Contiki Makefile.include 笔记 约定:  makefile 包括Makefile.Makefile.xxx,并不单指Makefile 不对makefile的语法进行分析,仅仅关注几个需要点. 首先要说明,Makefile.include是被用户的工程目录下的"Makefile"      include之,这个是必须要做的. Makefile.include 从上到下,顺序检索. 关注点一: 最开始,编译系统会检查用户是否定义了 contiki 源码根目录.检查

在linux下的工程编译,基本都可以使用makefile这个工具来完成.Contiki OS亦如此,下面分析contiki整个Makefile的框架,对makefile的具体内容暂不做分析.本文依赖于contiki OS 源码目录下  /doc/build-system.txt 文件,若有疑问,可参考该文档. 约定: makefile 一词代指所有makefile文件,包括Makefile 以及Makefile.xxx之类的文件. 一 contiki OS源码中Makefile的种类. 其实Ma

Contiki是专为物联网领域而设计的开源操作系统,适用于联网嵌入式系统和无线传感器网络.由瑞典计算机科学学院的Adam Dunkels团队开发.它有以下几个特点. 1. 网络标准 contiki提供强大的低功耗网络通讯,支持标准IPv4和IPv6,连同最新的低功耗无线标准,6lowpan,ROL,CoAP等等.配合ContikiMAC层和具备休眠功能的路由器,每个无线路由器都可以由电池供电. 2. 快速开发 Contiki应用全部是用标准C语言来编写,可移植性非常好.可以使用Cooja模拟器来

本文内容来源为contiki英文介绍,自己为了学习,将其大致翻译成中文,以便了解. 欢迎转载,转载请注明来源,如果有什么翻译不合适的地方,请留言指出,相互交流学习. 介绍 Contiki是一个开放源码.多任务事件驱动的嵌入式网络专用操作系统,轻量级的资源占用使得它很适合存储资源紧张的微控制器. Contiki由几个独立的模块组成,包括一个类似线程的多任务事件驱动protothread库,uIP TCP/IP(v4 and v6)协议栈,无线传感网络协议栈Rime. Contiki是为了网络应用而