本人编著的<基于STM32的嵌入式系统原理及应用>(ISBN:9787030697974)刚刚在科学出版社出版.这本书花费了半年以上的时间,凝聚了笔者作为高校教师和嵌入式工程师的一些经验,希望对大学生.嵌入式初学者和有一定经验的工程师都有参考和借鉴作用.在写作中尤其注意了不做芯片手册的"搬运工"和"翻译者",试图从开发者和工程师的角度理清知识点之间的逻辑关系,给读者一条清晰的学习路径.写作中尽量做到用生活中的实例来阐述抽象的概念:用工程实例来帮助大家提高

http://orbt.blog.163.com/     异常就是控制流中的突变,用来响应处理器状态中的某些变化.当处理器检测到有事件发生时,它就会通过一张叫做异常表的跳转表,进行一个间接过程调用,到一个专门设计用来处理这类事件的操作系统子程序,这张表即中断描述符表IDT.本文将针对Linux0.11代码进行分析和调试,来了解中断机制,主要分析以下三个问题: 1．  中断描述符表的建立. 2．  一般中断的处理过程,以0x3号中断为例. 3．  系统调用的处理过程,以fork系统调用为例. 中

今天纠正了一个由来已久的认识错误:一个进程的时间片用完之后,当再次发生时钟中断时内核会调用schedule()来进行调度,把当前的进程上下文切出CPU,并把选定的下一个进程切换进来运行.我一直以为schedule()函数是在时钟中断处理函数中被调用的.其实不是,如果真是这样的话,那么在第一次这样的调度完成之后,时钟中断可能就要被mute掉了,系统从此失去“心跳”. 我之前那样理解是基于这样两点考虑: 在时钟中断发生时会更新进程的时间片(对于CFS调度器来说,就是更新进程的虚拟运行时间virtua

硬件中断处理是实时系统设计中的关键性问题,设计人员有必要对其作深入研究,以更好地满足开发工作需要.文中以VxWorks操作系统为软件平台,讨论了在实时系统中进行中断应用设计时要注意的一些问题.由于软硬件的相关性,选用广泛应用的X86架构的嵌入式汁算机为硬件平台,对PenriumCPU和计算机主板对硬件中断的管理机制也做了详细介绍 所得出的研究结论在具体的开发项目中均得以验证,可供相关技术人员参考. 硬件中断处理是实时系统设计中最重要.最关键的问题.文中综合软硬件,从工程应用的角度对此问题加以讨论

body, table{font-family: 微软雅黑; font-size: 13.5pt} table{border-collapse: collapse; border: solid gray; border-width: 2px 0 2px 0;} th{border: 1px solid gray; padding: 4px; background-color: #DDD;} td{border: 1px solid gray; padding: 4px;} tr:nth-chil

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7489756 1.  中断流控层简介 早期的内核版本中,几乎所有的中断都是由__do_IRQ函数进行处理,但是,因为各种中断请求的电气特性会有所不同,又或者中断控制器的特性也不同,这会导致以下这些处理也会有所不同: 何时对中断控制器发出ack回应: mask_irq和unmask_irq的处理: 中断控制器是否需要eoi回应? 何时打开cpu的本地irq中断?以便允许irq的嵌套: 中断数据结

1. NRF52832带蓝牙协议栈的程序是如何跳转的? 答:如果NRF52832烧录了协议栈S132和用户应用程序,那么程序会先从协议栈的MBR启动,然后跳转到应用程序执行. 2. 关于中断的执行是怎样的? 答:所有应用程序或bootloader的中断都是由协议栈分发出来后执行的,所以烧录协议栈后,中断服务函数进入的时间会被加长了,具体延时的大小看如下官方数据: 对于开放性的外设,最大为3us的延时. 3. 关于中断优先级是怎么划分的? nrf52832的中断优先级有8个,从0到7(其中0的优先

一.中断机制 1.实现中断响应和中断返回 当CPU收到中断请求后,能根据具体情况决定是否响应中断,如果CPU没有更急.更重要的工作,则在执行完当前指令后响应这一中断请求.CPU中断响应过程如下:首先,将断点处的PC值(即下一条应执行指令的地址)推入堆栈保留下来,这称为保护断点,由硬件自动执行.然后,将有关的寄存器内容和标志位状态推入堆栈保留下来,这称为保护现场,由用户自己编程完成.保护断点和现场后即可执行中断服务程序,执行完毕,CPU由中断服务程序返回主程序,中断返回过程如下:首先恢复原保留寄存

第七章 微型计算机原理与接口技术-----中断系统与8237A DMA控制器 (1)数据传送的两种方式:中断方式和直接存储器存取方式(DMA):中断是微处理器与外部设备交换信息的一种方式:DMA是存储器与外部设备进行直接传输的一种方式. (2)中断系统的作用:能实现 并行// 实时 // 故障 处理: (3)中断处理系统实现以下功能包括:中断源识别.中断优先级判断.中断嵌套管理.CPU的中断响应.中断服务和中断返回. *引起程序中断的事件称为中断源.通常微处理器常用的有单线中断.多线中断.向量中

(一)   I/O系统基本概念 (二)   外部设备 1.     输入设备:键盘.鼠标2.     输出设备:显示器.打印机3.     外存储器:硬盘存储器.磁盘阵列.光盘存储器 (三)   I/O接口(I/O控制器) 1.     I/O接口的功能和基本结构2.     I/O端口及其编址3．I/O地址空间及其编码 (四)   I/O方式 1.     程序查询方式2.     程序中断方式中断的基本概念:中断响应过程:中断处理过程:多重中断和中断屏蔽的概念.3.     DMA方式DMA

Sitecore 9使用个性化和机器学习来帮助客户提高数字营销对数字投资的回报 Sitecore 9比以往任何时候都更加智能.主要功能包括: 数据集中化 向后兼容性 简单的迁移 该平台简化了营销人员和非Sitecore开发人员的流程.随着每个新版本和开发,Sitecore确保该平台易于使用,可访问和可扩展. Sitecore 9的网络表单使营销人员能够捕获更多数据 营销人员的Web表单工具已帮助数百个组织的营销团队推动转换自己营销活动.在Sitecore 9中,一个新的表单功能加入了营销人员的W

资源 OS2018Spring课程资料首页 uCore OS在线实验指导书 ucore实验基准源代码 MOOC OS习题集 OS课堂练习 Piazza问答平台 暂时无法注册 疑问 为什么用户态和内核态不能共用一个栈?为什么系统调用时要切换到内核栈? x86的中断号哪些是硬中断.哪些是软中断或异常? x86中断描述符中的DPL是多少? DPL, CPL, RPL仍未理解? 感觉获取中断处理例程的过程略麻烦:首先根据中断向量索引IDT表获得中断门描述符,从中断门描述符中获得段选择子,根据段选择子索引

中断方式与轮询方式比较   中断的基本概念 程序中断通常简称中断,是指CPU在正常运行程序的过程中,由于预选安排或发生了各种随机的内部或外部事件,使CPU中断正在运行的程序,而转到为相应的服务程序去处理,这个过程称为程序中断. 二.80x86微处理器的中断 80x86微处理器的中断类型一般分为2类,即由于执行某些指令引起的软中断和由处理器以外其他控制电路发出中断请求信号引起的硬中断. CPU要从主程序转入中断服务程序,必须知道该中断服务程序的入口地址,即中断向量.80x86为CPU的PC机共有2

一.Intel定义下的异常和中断 不同体系和教材往往对异常和中断有不同的定义. Intel定义:中断是一种典型的由I/O设备触发的.与当前正在执行的指令无关的异步事件:而异常是处理器执行一条指令时,由处理器在其内部检测到的.与正在执行的指令相关的同步事件. Intel将异常分为故障(fault).陷阱(trap)和终止(abort),不能被屏蔽,一旦出现立刻响应处理. 故障:引起故障的指令被启动后但未执行结束时,CPU检测到的一类与指令执行相关的意外事件.这些事件有些可以恢复,有些不可以(如溢出

Linux的中断处理是驱动中比较重要的一部分内容,要清楚具体的实现才能更好的理解而不是靠记住别人理解后总结的规律,所以今天就打算从从源码来学习一下Linux内核对于中断处理过程,设计中断子系统的初始化的内容比较少,后续有空了在去深入的看看.通过追踪Linux中断的响应过程就能知道中断的具体处理细节. 中断响应过程 网上总结中断的执行过程的大致流程是: 保存中断发生时CPSR寄存器内容到SPSR_irq寄存器中 修改CPSR寄存器,让CPU进入处理器模式(processor mode)中的IRQ模

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

---恢复内容开始--- c++ primer plus 第6版 部分二    5-  章 第五章 计算机除了存储外 还可以对数据进行分析.合并.重组.抽取.修改.推断.合成.以及其他操作 1.for循环的组成部分 a 设置初始值 b 执行测试,看循环时候应当继续进行 c 执行循环操作 d 更新用于测试的值 只要测试表达式为true    循环体就会执行 for (initialization; test-expression; update-expression) body test-expr

转载网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7dbd9c0e01018e4l.html 最近搞了块ST的Cortex-M4处理器,然后下了本文档.分享一下. 针对目前进入大众视野的M0.M3.M4做了如下简单对比,内容来自ARM等官网,这里仅仅是整理了下,看起来更直观点,呵呵. Cortex-M 系列针对成本和功耗敏感的 MCU 和终端应用(如智能测量.人机接口设备.汽车和工业控制系统.大型家用电器.消费性产品和医疗器械)的混合信号设备进行过优化.. 一.比较 Cor

上一篇文章介绍了Windows Phone的开发环境和一个简单的Windows Phone程序的演示和结构,这一篇文章要深入一点,介绍Windows Phone的框架结构和程序启动的过程. 一 Windows Phone 框架结构 在进行Windows Phone开发之前有必要了解一下整个全新平台的结构.对于Windows Phone平台来说,区别于之前的Windows Mobile平台最大的区别是他运行环境完全基于.NET框架,他只支持托管代码进行开发. Windows Phone是基于.NE

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不