[双堆栈指针(MSP&PSP)] Cortex-M3内核中有两个堆栈指针(MSP & PSP),但任何时刻只能使用到其中一个. 复位后处于线程模式特权级,默认使用MSP. 通过SP访问到的是正在使用的那个指针,可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针. 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针.CONTROL[1]=0选择主堆栈指针:CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针. Handler模式下,只允许使用主堆栈指针MSP. [双堆栈指针在OS中的应用]典型的O

Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表的转移: 4)设置系统时钟频率: 5)中断寄存器的初始化: 6)进入C应用程序. (1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化: Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIG

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自

Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors The goal of the project was to use the Serial Wire JTAG protocol implemented in the ARM cortex processors for programming the flash memory of it. JTAG was actually imple

ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 区别 arm7 arm9 可以类比386和奔腾, 不同代,arm9相比arm7指令集和性能都有所增强,arm7和arm9都有带mmu和无mmu的版本,不过大多的arm7都不带,而大多的arm9的都带.所以一般是arm7跑实时操作系统像ucos做简单的控制应用,而arm9跑linux,cortex是更新一代,分高端的A系列和和低端的M系列,来接arm9和arm7的班 一般情况下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以认为是一类,M3

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不

1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF

http://www.zembedded.com/cortex-m3-registers-in-depth/ Thanks for the overwhelm response you show in our first tutorial on Cortex_M3 series controllers. This is going to be the second tutorial, where we are going to discuss about the registers availa

此书有点深,记录点自己能够看懂的. 1.内存管理一章:讲到变量的类型.生存周期.内存分配. auto static register 局部变量,全局变量 malloc free 内存碎片,消除内存池的一个常见的策略是可以使用分配池 2.共享内存一章:讲到如何编写可重入函数,很多库函数都是设计为可重入函数的,函数体内不能有全局变量和静态变量,有的参数可以通过指针(或二级指针)实现. const类型限定符,使用方法有以下几种: const int p; const int p; int const

一.什么是栈对齐? 栈的字节对齐,实际是指栈顶指针须是某字节的整数倍.因此下边对系统栈与MSP,任务栈与PSP,栈对齐与SP对齐 这三对概念不做区分.另外下文提到编译器的时候,实际上是对编译器汇编器连接器的统称. 之前对栈的8字节对齐理解的不透,就在网上查了好多有关栈字节对齐.还有一些ARM对齐伪指令的资料信息,又做了一些实验,把这些零碎的信息拼接在一起,总觉得理解透这个问题的话得长篇大论了.结果昨天看了AAPCS手册.然后查到了没有使用PRESERVE8伪指令出现错误的实例,突然觉得长篇大论不

Serial Wire Debug (SWD) provides a debug port for severely pin limited packages, often the case for small package microcontrollers but also complex ASICs where limiting pin-count is critical and can be the controlling factor in device costs. SWD repl

哈喽,大家好,我是仲一.今天和大家分享的是一位优秀双非本科生上岸大疆的经历(羡慕哭了...). 今年4月底的时候,这位学弟和我分享了他拿下oppo,京东,联发科实习offer的经历,当时我还发了朋友圈,为这位学弟感到开心.这也是第一位粉丝向我报喜,我映像很深刻. 找工作其实也没你想的那么难的,找不到合适的工作,可能是方法不对. 其实,很多大厂对于应届生的要求不会太高,最重要的,还是考察基础和综合素质.进入公司后,公司会有完善的培养体系,会把应届生当做白纸来培养. 面试也不要想的太难.在面试的时候

1. 摘要 Cortex-M内核实现了一个高效异常处理模块,可以捕获非法内存访问和数个程序错误条件.本应用笔记从程序员角度描述Cortex-M Fault异常,并且讲述在软件开发周期中的Fault用法. 2. 简介 Cortex-M3(以下简称CM3)和Cortex-M4(以下简称CM4)内核的Fault异常可以捕获非法内存方法和非法编程行为.Fault异常能够检测到以下情况: 总线Fault:在取址.数据读/写.取中断向量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. 存

uboot下载地址:http://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 1.目录分布 2.目录结构变化: u-boot-2010.03及以前版本├── api                存放uboot提供的接口函数├── board              根据不同开发板定制的代码,代码也不少├── common             通用的代码,涵盖各个方面,已命令行处理为主├── cpu                与体系结构相关的代码,uboot的重头戏├── disk

(1)NVIC     全称为Next Vector Interrupt Controoler,嵌套中断向量控制器,是ARM Cortex M3的内部设备之一,任何一款基于ARM Cortex M3的内核都带有NVIC. (2)中断响应     当某个中断来临,会将相应的中断标志位置位.当CPU查询到这个置位的标志位时,会响应此中断,并执行相应的中断服务函数,中断标志位要手动清除,否则会不断产生中断. (3)中断优先级——抢占式优先级和响应优先级     在ARM Cortex M3中,每个中断

CM3 的堆栈分为两个:主堆栈和进程堆栈. 那么,这两个栈分别在什么情况下使用呢? 我们看一下CM3的控制寄存器(CONTROL):控制寄存器用于定义特权级别,还用于选择当前使用哪个堆栈指针. CONTROL[1] 在 Cortex‐M3 的 handler 模式中, CONTROL[1]总是 0.在线程模式中则可以为 0 或 1. 仅当处于特权级的线程模式下,此位才可写,其它场合下禁止写此位.改变处理器的模式也有其它的方式:在异常返回时,通过修改 LR 的位 2,也能实现模式切换. 而在uC/

前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛,我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台.期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台,再到现在的Cortex M4平台,围绕CAN进行了一系列产品的开发,CAN总线的稳定性是毋庸置疑的. CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂