版 次:1 页 数:433 字 数:655000 印刷时间:2013-8-1 开 本:16开 纸 张:胶版纸 印 次:1 包 装:平装 丛书名:清华开发者书库 国际标准书号ISBN:9787302330042 编辑推荐 JosephYiu是英国ARM公司微控制器系统级设计专家,是ARMCortex-M3和Cortex-M0设计者,作者高屋建瓴,创作了基于Cortex-M0的重量级作品--<ARMCortex-M0权威指南>,这也是全球首本系统论述Cortex-M0的内核.体系结构.指令集.编译

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 嵌入式系统编程入门 微控制器是如何启动的 为了保存编译号的二进制程序代码,大多数的现代微控制器都会包含片上flash存储器.有些微控制器还可能有一个独立的启动ROM,里面装有Bootloader程序.微控制器启动后,再执行flash的用户程序前,Bootloader会首先运行. 在复位流程中,处理器会取出MSP的初始化值和复位向量,然后开始执行复位处理,这些信息都放在一个叫做启动代码的程序文件中.启动代码中的复位处理可能还会旅行初始化的职责,比如时

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 我们先来看看程序映像. 通常,Cortex-M0处理器的程序映像时从地址0x00000000处开始的. 程序映像开始处时向量表,其中包含了异常的其实地址(向量),每个中断向量的地址都等于"异常号*4",比如,外部IRQ0的异常类型为16,因此其向量地址为16*4=0x40.这些向量的最低位都被置为1,以表示使用thumb指令.向量表的大小由实际使用的中断个数决定. 向量表中包含了MSP的初始值,它存储在向量表的头四个字节. 复位时,处理器

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 为了管理中断请求的优先级并处理其他异常,Cortex-M0处理器内置了嵌套中断控制器(NVIC).NVIC的一些可编程控制器控制着中断管理功能,这些寄存器被映射到系统地址空间里,它们所处的区域被称为系统控制空间(SCS). NVIC有以下特性: 灵活的中断管理: 支持嵌套中断: 向量化的异常入口 中断屏蔽 灵活的中断管理 Cortex-M0处理器中,每一个外部中断都可以被使能或者禁止,并且可以被设置为挂起状态或者清除状态.处理器的中断可以是信号级的

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 异常会引起程序控制的变化.在异常发生时,处理器停止当前的任务,转而执行异常处理程序,异常处理完成后,会继续执行刚才的任务.异常分为很多种,中断是其中之一.Cortex-M0处理器最多支持32个外部中断(IRQ)和一个不可屏蔽中断(NMI),中断事件的处理叫做中断服务程序(ISR),中断一般由片上的IO口的外部输入产生(边沿触发和电平触发). Cortex-M0处理器上可用的中断数量不确定,由厂商决定,最多32个外部中断.如果系统的外设很多,由于中断

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 栈空间作为一种存储器使用机制,是"先入先出"的结构,在系统空间中用作临时数据的存储.栈空间操作的关键之一为栈指针寄存器,每次执行栈操作时,栈指针的内容会自动移动.在M0处理器中,栈指针为R13(SP),而且物理上存在两个栈指针,MSP,PSP,但每次只会使用一个,由CONTROL寄存器以及处理器的运行状态决定. 向栈中存入数据叫"压栈"(使用PUSH指令),回复数据叫"出栈"(使用POP指令).根据

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 Cortex-M0处理器为32位处理器,所以具有最大4G的寻址空间.在体系结构上,存储器空间被划分位一系列的区域,每个区域都有推荐的用途,以提高不同设备间的可移植性. M0处理器内置了各种不见,例如NVIC和一些调试部件,它们都被映射到系统空间的固定地址上.因此所有基于M0的设备在中断控制和调试方面,都由相同的编程模式.这种处理有利于软件移植,也方便调试工具提供商位M0的微控制器和片上系统SOC提供开发调试方案. Cortex-M0支持大端和小端操

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 Cortex-M0体系结构包括:系统模型.存储器映射.异常中断.这篇文章主要讲解Cortex-M0的系统模型. 操作模式和状态 如上图所示,Cortex-M0包括两种操作模式和两种状态 Thumb状态(Thumb state) 处理模式 线程模式 调试状态 处理器启动后处于Thumb状态,在这种状态下,处理器可以处于线程模式和处理模式,线程模式时执行普通代码,处理模式时执行异常处理.线程模式和处理模式的系统模型几乎一模一样,唯一的不同在于线程模式通

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 Cortex-M0 处理器简介 1. Cortex-M0 处理器基于冯诺依曼架构(单总线接口),使用32位精简指令集(RISC),该指令集被称为Thumb指令集.与之前相比,新的指令集增加了几条ARMv6架构的指令,并且加入了eThumb-2指令集的部分指令.Thumb-2技术扩展了Thumb的应用,允许所有的操作都可以在同一种CPU状态下执行.Thumb指令集既包括16位指令,也包括32位指令.C编译器生成的指令大部分是16位的,当16位的指令无

转载请注明来源:cuixiaolei的技术博客 1.1 为什么要选择Cortex-M0 为了满足现代超低功耗微控制器和混合信号设备的需要,ARM推出了Cortex-M0处理器.Cortex-M0在保持低功耗,延长电池寿命的同时,还提高了运行效率. Cortex-M0优点 能耗效率高 代码密度高 使用了基于thumb2指令集, 代码密度高,节省flash空间.由于在整机功耗中,flash曹祖哦的占比很大,所以这样既节省了成本,也能降低功耗. 易于使用 适合使用C语言,被多编译器支持 指令集只有56

函数本身就是一段JavaScript代码,定义一次但可能被调用任意次.如果函数挂载在一个对象上,作为对象的一个属性,通常这种函数被称作对象的方法.用于初始化一个新创建的对象的函数被称作构造函数. 相对于其他面向对象语言,在JavaScript中的函数是特殊的,函数即是对象.JavaScript可以把函数赋值给变量,或者作为参数传递给其他函数,甚至可以给它们设置属性等. JavaScript的函数可以嵌套在其他函数中定义,这样定义的函数就可以访问它们外层函数中的任何变量.这也就是所谓的"闭包&qu

JavaScript对象可以看作是属性的无序集合,每个属性就是一个键值对,可增可删. JavaScript中的所有事物都是对象:字符串.数字.数组.日期,等等. JavaScript对象除了可以保持自有的属性外,还可以从一个称为原型的对象继承属性.对象的方法通常是继承的属性.这种"原型式集成"是JavaScript的的核心特征. 1.创建对象 第一种:对象直接量表示法创建对象. 这是最简单的对象创建方式,对象直接量由若干key:value键值对属性组成,属性之间用逗号分隔,整个对象用花

JavaScript数组是一种特殊类型的对象. JavaScript数组元素可以为任意类型,最大容纳232-1个元素. JavaScript数组是动态的,有新元素添加时,自动更新length属性. JavaScript数组元素索引可以是不连续的,它们之间可以有空缺. 1.创建数组 调用构造函数Array()创建数组: var a = new Array(); //空数组,等同于数组直接量[] var b = new Array(5); //创建指定长度的数组 var c = new Array(

五.Ad-Hoc命令集1.Ad-Hoc命令集通过/usr/bin/ansible命令实现:ansible <host-pattern> [options]    -v,--verbose  输出执行过程信息verbose mode (-vvv for more, -vvvv to enable connection debugging)    -i INVENTORY, --inventory-file=INVENTORY    指定inventory信息,(default=/etc/ansi

2016-12-23 读这本<Ansible权威指南>学习ansible,根据本书内容和网上的各种文档,以及经过自己测试,写出以下笔记.另,这本书内容很好,但印刷错误比较多,作者说第二版会改进,还没买的小伙伴们可以买第二版. 一.安装1.安装要求:控制服务器:需要安装Python2.6/2.7被管理服务器:需要安装Python2.4 以上版本,若低于Python2.5 需要安装pythonsimplejson;若启用了selinux,则需要安装libselinux-python 2.yum安装

因为去年双十二购买了一折的<Android 编程权威指南(第一版)>,在第二版出来后图灵社区给我推送了第二版的优惠码,激动之余就立马下单购买电子书,不得不说Big Nerd Ranch Guide的书都特别棒,本书详细地介绍了Android开发的相关内容,而且使用的IDE是Android Studio这款比Eclipse先进多的工具,相比之下国内大部分书还在介绍基于Eclipse的Android开发环境搭建 orz,拜托进取下好不好.在暑假时候,一个人根据这本书自学了Android开发,虽然目

1. 简介 Archetype插件通过 pom.xml 文件创建了一个项目.这就是项目对象模型 (POM),一个项目的声明性描述. 当Maven运行一个目标的时候,每个目标都会访问定 义在项目POM里的信息. 这个POM文件在maven1中是project.xml,在maven2时改为pom.xml. <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.a

maven是什么?有什么用? Maven是一个项目管理工具,它包含了     一个项目对象模型 (Project Object Model),     一组标准集合,     一个项目生命周期(ProjectLifecycle),     一个依赖管理系统(Dependency Management System),     用来运行定义在生命周期阶段(phase)中插件(plugin)目标(goal)的逻辑. 当你使用Maven的时候,你用一个明确定义的项目对象模型来描述你的项目,然后 Mav

<javascript权威指南>读书笔记——第二篇 金刚 javascript js javascript权威指南 今天是今年的196天,分享今天的读书笔记. 第2章 词法结构 2.1 字符集 JavaScript程序是用Unicode字符集编写. Unicode是ASCII和Latin-1的超集,支持几乎所有语言. ES3 要求支持Unicode 2.1及后续版本 ES5 要求支持Unicode 3及后续版本 2.1.1 区分大小写 JavaScript是区分大小写的. HTML 并不区分大

<javascript权威指南>读书笔记——第一篇 金刚 javascript js javascript权威指南 由于最近想系统学习下javascript,所以开始在kindle上看这本书来补充下. 今天是今年的196天,由于我之前承诺过,每天分享读书笔记,只是之前分享的是大众读物,所以随手分享到kindle阅读群里了.但是现在读的是技术类书籍,分享到kindle读书群不太合适,所以还是以博客的形式分享.这样子,一个链接,大家感兴趣了就点开看看,不感兴趣了,就不点开. 其实这篇文章应该是昨天