转自:http://www.crazepony.com/wiki/comm-protocol.html 作者:nieyong 通信协议指的是遥控端和主控之间交互数据的封装,是一种自行约定的数据封装格式.我们采用的是Crazyflie项目中定义的CRTP协议. 遥控端和主控之间数据的交互,物理层可以有下面几种方式: 单片2.4G无线射频收发芯片,通过SPI接口和MCU连接 蓝牙2.1透传模块,通过串口UART和MCU连接 蓝牙4.0低功耗BLE透传模块,通过串口UART和MCU连接 这几种不同的物

看过一些蓝牙App的事例,大体上对蓝牙的连接过程进行了了解.但是开始真正自己写一个小的BLE程序的时候就举步维艰了.那些模棱两可的概念在头脑中瞬间就蒸发了,所以还是决定从最基本的蓝牙连接过程进行.这里所说的蓝牙是针对 bluetooth 4.0的. 第一步就是去看官方的关于蓝牙框架的文档,即Core Bluetooth Programming Guide,在苹果的官方网站上可以轻松找到,不管你对蓝牙的基本概念是否有了解,这个文件可以使你更好的对蓝牙的连接过程有个了解.这个文档的前面几张介绍了关于

下面是两台iPhone6连接同一台蓝牙设备的结果: **成功连接**** peripheral: <CBPeripheral: 0x1700f4500, identifier = 50084F69-BA5A-34AC-8A6E-6F0CEADB21CD, name = 555555555588, state = connected> with UUID: <__NSConcreteUUID 0x17003d980> 50084F69-BA5A-34AC-8A6E-6F0CEADB2

蓝牙连接自动测试工具 1.需求产生 开发不按着需求走都是耍流氓且浪费时间.此工具的需求产生是研发人员在开发产品时涉及到蓝牙驱动和安卓蓝牙两个东西.但是呢,蓝牙不太稳定,那么工作来了.就需要研发人员一边开发,一遍测试(用产品的安卓app一直按连接,产品设备重启,安卓app再连接蓝牙,再重启产品设备...........一直循环这个过程),这个过程是无聊且没意义的.我们作为程序员肯定是要偷懒的啊.因此就有了此工具的诞生. 2.功能介绍 1.除首次手动连接所需设备蓝牙外,设备重启后能自动重连 2.连接

最近写一个蓝牙项目 初步实现一下蓝牙设备连接交互,后期继续完善.... 1.连接蓝牙相关操作 BlueToothManger.h // // BlueToothManger.h // SmartRobot // // Created by 杜文杰 on 2017/8/2. // Copyright © 2017年 appleLJ. All rights reserved. // #import <Foundation/Foundation.h> #import <CoreBluetoot

蓝牙连接流程介绍 1.1-程序员找女朋友流程介绍 0.程序员找女朋友参与者 1.你 2.受害者(女性同胞)  (1)她的性格1 性格的特点 (2)她的性格2  分析性格的特点 1.寻找女性 寻尽身边一切女性,哪怕是坐在对面的UI妹子和身旁细皮嫩肉的安卓 撒大网捕鱼,万一有哪个瞎眼的上沟了呢? 2.锁定目标 有了目标才好进行下一步 3.与目标建立联系(搭讪) 每一对情侣都是从朋友开始的.不!是从借你的那支笔或者请你吃的那顿饭开始的. iOS程序员挣得多,死得早 要才华有才华,要智商有智商,要幽默有

最近的项目需要使用小程序的蓝牙功能与硬件设备进行连接相互传送数据指令,联调过程中发现一些问题,于是想着记录下来,方便以后查看! 1.0一般使用蓝牙功能肯定是想连接某一个蓝牙设备,所以需要知道这个蓝牙设备的名称,一般来说都是扫描二维码连接,那么当你扫描这个设备二维码的时候,就需要去初始化你手机上的蓝牙模块了 /** * 初始化蓝牙设备 */ initBlue:function(){ var that = this; wx.openBluetoothAdapter({//调用微信小程序api 打开蓝

一对多蓝牙连接示例,基于Google BluetoothChat修改,实现一对多聊天(一个服务端.多个客户端),类似聊天室. 主要功能: 客户端的发出的消息所有终端都能收到(由服务端转发) 客户端之间不能私聊 服务端可以与选定的客户端私聊 服务端可以踢出某个客户端(发送kill消息) 针对原Google BluetoothChat主要修改如下: 将原来一个APP拆分为两个,更有利于了解蓝牙通信 修正搜索设备时,列表有时会重复显示的问题 为了实现服务器转发各个客户端的消息,由原来直接转发byte改

通过蓝牙连接Hoary和诺基亚手机 这个how to已经用Hoary.诺基亚6630和一个道尔芯片(Dongle)蓝牙(Usb蓝牙)测试过了.通过这个How to,你可以:-通过蓝牙,从你的电脑发送文件到你的诺基亚手机-通过蓝牙,从你的诺基亚手机发送文件到你的电脑-用蓝牙做任何你需要的事情 让我们开始吧!-打开新立得软件包管理器sudo synaptic-安装这些软件包和他们的依赖gnome-bluetoothobexserverbluez-utils -加载这个模块到核心:l2cap, rfc

本方法已经用debian 4.0.诺基亚9300和一个hl-united牌子的USB蓝牙适配器测试过了,效果很好.             1.安装必要的软件包:   #apt-get install  gnome-bluetooth bluez-utils               2.插上蓝牙适配器,挂载必要的内核模块儿:            #modprobe l2cap   #modprobe rfcomm               3.建立一个新的蓝牙设备.我们建立一个由Usb到

出处:qiuyi21.cnblogs.com 1.iPhone开启个人热点 在iPhone中打开蓝牙,然后进入“个人热点”并打开开关,如果提示热点发射方式请选择蓝牙那项,然后停留在“个人热点”界面并且不要锁屏. 2.带蓝牙的电脑上设置 在Windows 10任务栏右下角点击“通知”按钮,然后点击“All settings”(所有设置)打开系统设置,如下图所示: 图1 在设置界面点击“设备”->“蓝牙”,把蓝牙和iPhone配对,iPhone和电脑都要“确定”配对,配对成功后电脑会显示已连接. 同

1.加入权限 <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true" /> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /> <uses-permission android:name="android.permissio

首先开启手机的WIFI或者蓝牙功能,建立访问互联网的连接,然后设置-更多-网络共享与便携热点,打开安卓手机USB网络共享功能,即可在计算机上通过手机(无电话卡.数据卡)访问互联网.而且此时手机一直在充电,无需担心电量不够用. 如下图:

最近做了一个小项目,关于蓝牙的一个智能硬件.其中涉及到了蓝牙模块的操作.特记下蓝牙模块的操作过程.只记录下关于蓝牙部分的操作,具体业务逻辑不涉及其中.重点是记录下蓝牙的扫描.链接.通讯. 在使用蓝牙模块之前要判断设备是否支持蓝牙模块: if (!getPackageManager().hasSystemFeature( PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) { Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported,

最近老大让我开发电视的蓝牙,由于android电视的蓝牙不稳定和设计上的各种各样的要求,需要在原有的基础上做一些更改,中间遇到了各种问题,在此总结一下. 我们首先要获取blueToothAdapter的对象 转发:http://www.cnblogs.com/hyylog/p/5796711.html: mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); 1.蓝牙的打开: mBluetoothAdapter.enable(); 2.蓝牙关闭: m

1.连接蓝牙 (第一次发表博客)   第一步打开蓝牙并搜索附近打印机设备// startSearch: function() { var that = this wx.openBluetoothAdapter({ success: function(res) { wx.getBluetoothAdapterState({ success: function(res) { if (res.available) { if (res.discovering) { wx.stopBluetoothDev

使用WiFi连接Android设备调试APP的教程非常多,可是项目中须要使用蓝牙进行通信.所以牵扯使用蓝牙调用adb. 1.   将电脑蓝牙与手机进行配对(控制面板->设备和打印机->加入设备) 2.   在手机上设置(设置à 很多其它无线连接à网络共享à蓝牙共享网络) 3.   PC端,设备和打印机->选择配对好的手机->右键->连接时使用->訪问点 4.   连接成功后打开CMD查询蓝牙适配器的ip 5.下载应用这个不用说了.执行超级终端. 开启WiFi锁 wate

应该是驱动适配问题,目前粗暴的解决方案貌似下载安装一个 Intel APTX 驱动就可以了: https://www.dell.com/support/home/cn/zh/cndhs1/drivers/driversdetails?driverId=100J9 非此型号的 Intel 蓝牙网卡同样可以安装,不过装完后,连接非常不稳定,并且背景噪声很大,估计也许这就是本身不支持连接的原因吧,还没有优化好对 某些硬件设备的连接. (最新的耳机固件已更新此问题,不再需要上述方法)

0.权限  AndroidManifest.xml <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> <activity android:name=".DeviceListActivity" android:

MACBOOK用户可能会碰到一个神奇而无奈的问题: 某些情况下,很多时候从睡眠状态回来,会发现蓝牙设备再也无法连接,包括蓝牙鼠标.键盘等等... 恢复方法一般是,重启或注销后重新登陆,然后所有工作现场软件状态都丢了.... 困扰了我好久好久,好久好久,好多个MACos版本,特别有时候升级到某个版本后,系统会抽风样的每次都丢失蓝牙,逼我还原升级,唉. 最后突然在apple论坛看到了一个神奇的解决方案,你可以用触摸板移动光标到无线图标上(注意是无线图标!不是蓝牙图标!),单击一下... 就好了,不需

今天有个需求,需要win7 PC连接手机蓝牙,并发送文件到手机端.在此记录下过程. 准备: win7 电脑主机. CSR 蓝牙dongle. 手机 1. 打开蓝牙服务 方法:打开控制面板,找到“管理工具”打开,打开“服务”,启动“Bluetooth Support Service”. 2. 回到控制面板 1> 打开“设备和打印机”,找到蓝牙dongle设备.右键选择“Bluetooth 设置”,勾选“允许Bluetooth设备查找此计算机”,点击确认. 2> 找到蓝牙dongle设备.右键选择