SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品,它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统.SINAMICS S120是集V/f控制.矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统,它采用的是模块化的设计方案,包括控制单元模块.整流回馈模块.电机模块.传感器模块和电机编码器等.各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接. 本文简单介绍一下S120的控制单元CU320及复杂运动控制应用下的SIMOTION D系统. 一. SINAMICS S120的核心控制

1. 中断点(Interruption Point):     在原理图绘制时,如果当前绘图区域的空间不足,需要转到其它页面继续绘制,而这两页之间存在连续的"信息流"时,可以使用"中断点"来传递这种"信息流".当然有时候在同一页中,为了避免连线交叉影响阅读,也会使用中断点.    在EPLAN 中,中断点必须成对出现,一个中断点标识"信号流"流出;另一个标识"信号流"流入.可以使用"项目检查&qu

实验室所购置电机型号为YASKAWA-AC SERVO MOTOR SGM7J-01AFC6S型,配SGD7S-R90A00A002伺服控制器.电机和控制器的操作说明书由安川中文官网安川电机资料提供. 控制器连线方式 控制器的连线包括电源输入,输出到电机,编码器输入,指令输入输出,周边器件链接等. 电源输入 电源输入包括直流电,单相交流电,三相交流电三种方式.根据实验室的条件,值有单相电,所以选择单相电的接法.接线图如图所示 目前不打算配备浪涌吸收器和控制回路,采用直接在L1,L2供电的方法提供

1. 中断点(Interruption Point):     在原理图绘制时,如果当前绘图区域的空间不足,需要转到其它页面继续绘制,而这两页之间存在连续的“信息流“时,可以使用“中断点“来传递这种“信息流“.当然有时候在同一页中,为了避免连线交叉影响阅读,也会使用中断点.    在EPLAN 中,中断点必须成对出现,一个中断点标识“信号流“流出;另一个标识“信号流“流入.可以使用“项目检查“功能发现未成对的中断点.     中断点的关联有两种模式,一种是链式,一种是星形.链式关联就是根据中断点

1. AGV小车的发展背景 在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来.机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上.机器人具有可编程.可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化.集成化.高效运行提供了重要保证. AGV小车构成系统图 AGV小车有三个关键系统,运行系统.导引系统.控制系统,其它还包括有路线系统及安全

https://zhidao.baidu.com/question/354536332.html FOC简述 磁场定向控制系统(FOC)又称为矢量控制系统,他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴.磁场定向轴的选择有三种:转子磁场定向.气隙磁场定向和定子磁场定向:气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合,使得矢量控制结构更加复杂:转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式,利用坐标变换的手段,把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流(相当于励磁电流)和转矩分量电流(相当于负载电流)

​  本文系原创,转载请说明出处 Please Subscribe Wechat Official Account:信安科研人,获取更多的原创安全资讯 原论文链接:sec22-dayanikli.pdf (usenix.org) 目录 摘要 一 知识背景 1.1 CPS 1.2 脉冲宽度调制PWM 二 攻击方案研究思路 2.1 研究背景 2.2 灵感与动机 2.3 PWM控制执行器的机理 2.3.1 PWM信号携带致动数据 2.3.2 致动器使用PWM的上升沿和下降沿之间的持续时间确定致动数据

最近的时间都浪费在两台小松PW128UU-1上面.旧的一台拆了变速箱,装上去以后就变得换挡不行了.新的一台一直都不行,弄过液压泵以后下部分的行走又出现一时正常一时不动的情况. 先说说概况:PW128UU-1,轮式挖掘机,跟通用的履带式挖掘机和轮式挖掘机不一样,他的发动机和液压泵是安装在车体的下部.这样一来,整体的结构便与通用式的挖掘机有很大的差别. 首先,发动机输出轴连接一个液压泵和变速箱(3速).放在前桥位置.液压泵的高压油输出,经过一个主控制阀以后,分流到变速箱上的液压马达(变量)和车体上部

对于一般的时滞系统来说,设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上,从而产生合理的调节.而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以前,根据扰动作用的大小进行控制,以补偿扰动作用对被控变量的影响.前馈控制系统运用得当,可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中,使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差,它较之反馈控制能更加及时地进行控制,并且不受系统滞后的影响. 1.前馈控制基本思想 在高精度伺服控制中,前馈控制可用来提高系统的跟

理解控制器 控制器的角色 (1)中转作用:控制器通过前面的学习大家应该知道它是一个承上启下的作用,根据用户输入,执行响应行为(动 作方法),同时在行为中调用模型的业务逻辑,返回给用户结果(视图). (2)中介角色:分离视图和模型,让视图和模型各司其职,控制器赋值二者交互.只负责数据传送,不负责处理. 控制器的两种角色可以用下图来表示: 深入理解控制器类 (1)观察控制器类的元数据.前面我们一直用控制器,在最初我们也简单说过控制器必须继承 Controller 类,那么 Controller 类究

一.什么是Controller? Controller是在集群上管理和运行容器的对象,Controller是实际存在的,Pod是抽象的,主要创建管理pod 二.Pod和Controller的关系 Pod是通过Controller实现应用的运维,比如弹性伸缩,滚动升级等 Pod 和 Controller之间是通过label标签来建立关系,同时Controller又被称为控制器工作负载 三.Deployment控制器应用场景 Deployment控制器可以部署无状态应用 管理Pod和ReplicaS

在这一章中,我们将直接进入项目,并且为产品和分类添加一些基本的模型类.我们将在Entity Framework的代码优先模式下,利用这些模型类创建一个数据库.我们还将学习如何在代码中创建数据库上下文类.指定数据库连接字符串以及创建一个数据库.最后,我们还将添加视图和控制器来管理和显式产品和分类数据. 注意:如果你想按照本章的代码编写示例,你必须完成第一章或者直接从www.apress.com下载第一章的源代码. 2.1 添加模型类 Entity Framework的代码优先模式允许我们从模型类创

文档目录 本节内容: 简介 AbpController基类 本地化 其它 过滤 异常处理和结果包装 审计日志 验证 授权 工作单元 反伪造 模型绑定器 简介 ABP通过nuget包Abp.Web.Mvc集成到Asp.net Mvc 控制器.你可以像往常那样创建普通的Mvc控制器,依赖注入可以对普通的Mvc控制器起作用,但你应当使你的控制继承自AbpController,它提供了许多好处和更好的集成到ABP. AbpController基类 这是一个简单的继承自AbpController的控制器:

调试环境:VS2015 数据库Mysql  WIN10 在调试过程中出现类似下两图的同学们,注意啦. 其实也是在学习的过程中遇到这个问题的,找了很多资料都没有正面的解决添加控制器的时候报错的问题,还是在后来看到了问题所在,其实是在创建页面之前先创建控制器是不行的除非是空的时候,其实遇到这种问题直接在Views文件夹下新建(例如我的实例中是)'Employee',然后在这个文件夹下创建Index,然后再去重新创建对应的控制器就可以成功了.

原文:Routing to Controller Actions 作者:Ryan Nowak.Rick Anderson 翻译:娄宇(Lyrics) 校对:何镇汐.姚阿勇(Dr.Yao) ASP.NET Core MVC 使用路由 中间件 来匹配传入请求的 URL 并映射到具体的操作.路由通过启动代码或者特性定义.路由描述 URL 路径应该如何匹配到操作.路由也同样用于生成响应中返回的 URL(用于链接). 这篇文章将解释 MVC 和路由之间的相互作用,以及典型的 MVC 应用程序如何使用路由特

原文: Testing Controller Logic 作者: Steve Smith 翻译: 姚阿勇(Dr.Yao) 校对: 高嵩(Jack) ASP.NET MVC 应用程序的控制器应当小巧并专注于用户界面.涉及了非 UI 事务的大控制器更难于测试和维护. 章节: 为什么要测试控制器 单元测试 集成测试 在 GitHub 上查看或下载示例 为什么要测试控制器 控制器是所有 ASP.NET Core MVC 应用程序的核心部分.因此,你应当确保它们的行为符合应用的预期. 自动化测试可以为你提

原文: Dependency Injection and Controllers 作者: Steve Smith 翻译: 刘浩杨 校对: 孟帅洋(书缘) ASP.NET Core MVC 控制器应通过它们的构造器明确的请求它们的依赖关系.在某些情况下,单个控制器的操作可能需要一个服务,在控制器级别上的请求可能没有意义.在这种情况下,你也可以选择将服务作为 action 方法的参数. 章节: 依赖注入 构造器注入 Action 注入和 FromServices 从控制器访问设置 查看或下载示例代码

控制器的作用 今天和大家学习AngularJS中控制器方面的知识,本文会给出一些例子来说明如何使用AngularJS的控制器.在开始我们的例子之前,首先说说AngularJS控制器的作用.简单的来说AngularJS的控制器是一个函数,它通过操作$scope对象来改变视图.AngularJS同其他JS框架最主要的区别是控制器不合适用来执行DOM操作.格式化以及除存储数据模型之外的状态维护操作.换句话说,控制器只是 $scope和视图之间的桥梁. code 下面的例子中展示如何使用控制器,在控制器

ASP.NET Web API 控制器执行过程(一) 前言 前面两篇讲解了控制器的创建过程,只是从框架源码的角度去简单的了解,在控制器创建过后所执行的过程也是尤为重要的,本篇就来简单的说明一下控制器在创建过后将会做哪些工作. ASP.NET Web API 控制器执行过程 ASP.NET Web API 控制器执行过程(一) ASP.NET Web API 控制器执行过程(二) 控制器执行过程 我们知道控制器的生成过程都是在HttpControllerDispatcher类型中来操作的,那我们要

ASP.NET Web API 控制器创建过程(二) 前言 本来这篇随笔应该是在上周就该写出来发布的,由于身体跟不上节奏感冒发烧有心无力,这种天气感冒发烧生不如死,也真正的体会到了什么叫病来如山倒,病去如抽丝.这两天状态才好了一点,让我理解了什么才是革命的本钱,希望大家也多保重身体. 好了,还是回归主题,对于上一篇的内容讲解的只是ASP.NET Web API控制器创建过程中的一个局部知识,在接着上篇内容讲解的之前,我会先回顾一下上篇的内容,并且在本篇里进行整合,让我们要看到的是一个整个的创建过