发现很多人在LiteOS的移植过程中总会遇到一些问题,现在简单做一些总结.后续有新的问题提再继续补充. 1.CMSIS版本导致的问题 问题现象一般如下图所示,编译后报错,Undefined symbol __get_IPSR (找不到 符号__get_IPSR ). 分析:该问题一般出现在stm32f103系列的单片机使用标准库移植的情况下.F103系列单片机标准库只更新到3.5版本,cmsis版本较低. 内核相关的文件中缺少 __get_IPSR 函数. 解决办法有三种: 1.将标准库替换成H

1 为什么移植? 嵌入式设备的芯片型号和外设的差异较大,资源有限.而RTOS无法适配集成所有的驱动,因此会先适配部分开发板,然后通过移植使得适配更多的开发板. 可移植性是嵌入式操作系统与普通操作系统的显著区别之一,而所谓移植就是通过一定的代码修改使得该操作系统适配自己的开发板,以使得自己的开发板可以运行一些手头开发板没有配套的编译工程. 2 移植的分类 移植通常分为系统移植和驱动移植,驱动移植需要依赖具体的外设,本文主要介绍操作系统的移植.采用的主要方案是硬中断接管和不接管中断中的更加简便快捷的

目录 前言 链接 参考 笔录草稿 移植(2018) 移植获取 (Cortex-M 内核) 主要文件夹分析 移植过程 1. 拷贝文件 2. 创建工程分组 3. 添加头文件路径 4. 兼容 C99 模式 5. 内核配置与裁剪(非接管中断的stm32f103vct6) 6. 屏蔽裸机中的两个中断 7. 完善代码 前言 OpenHarmony来势汹汹,第一次开源,仅支持LiteOS-a,所以,在此有必要学习一下LiteOS.或许工作上用不上Harmony,但是,星星之火可以燎原,助力完善 lot 生态应

摘要:本文详细讲解如何移植 LiteOS 到小熊派. 本文分享自华为云社区<小熊派移植华为 LiteOS-M(基于MDK)>,作者: JeckXu666. 前言 之前使用小熊派实现了鸿蒙动画的开机界面,具体使用的技术栈为 STM32 + LiteOS + LVGL + FATFS +DMA 方式实现,刷新效率非常高,预览视频如下:   关于这个的实现过程我会写一系列的教程分享出来,主要分为下面几个部分,本节为第一部分,移植 LiteOS 到小熊派上 [x] 小熊派移植华为 LiteOS-M(基

修改 CubeMX 生成的 RT-Thread makefile 工程 使用 RT-Thread 官方 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 生成的 Makefile 工程在编译时有错误,需要简单修改一下. 添加 context_gcc.s 文件.需要在 Makefile 中添加这个 .s 文件,在 CubeMX 生成的工程中可以找到它,如果你找到的文件拓展名为大写的 .S 请把它改成小写 .s , 在汇编中大小写是不一样的. # ASM sources ASM_SOURCES

版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/devcloud/article/details/102543764 总览 本文基于STM32F103C8T6,详细讲述华为LiteOS的移植过程.开发工具是MDK5.LiteOS官方已经适配过cortex M系列内核的单片机,因此移植过程非常简单. LiteOS有两种移植方案:OS接管中断和非接管中断方式.接管中断的方式,是由LiteOS创

总览 本文基于STM32F103C8T6,详细讲述华为LiteOS的移植过程.开发工具是MDK5.LiteOS官方已经适配过cortex M系列内核的单片机,因此移植过程非常简单. LiteOS有两种移植方案:OS接管中断和非接管中断方式.接管中断的方式,是由LiteOS创建很管理中断,需要修改stm32启动文件,移植比较复杂.STM32的中断管理做的很好,用不着由LiteOS管理中断,所以我们下边的移植方案,都是非接管中断的方式的.中断的使用,跟在裸机工程时是一样的. 在target_conf

昨天在B站上突然看到了一个短视频,是在正点原子的战舰V3开发板上移植华为的Huawei LiteOS操作系统,就是这个视频:看完鸿蒙OS发布会,试用华为的物联网操作系统Lite OS(B站),于是呢,心血来潮,想在自己现有的开发板上移植Huawei LiteOS操作系统,在操作之前想要考清楚一些基本知识.  首先,什么是Huawei LiteOS,百度搜索Huawei LiteOS,可以搜到很多关于Huawei LiteOS的信息,并且还有官网,进入官网:华为Huawei LiteOS官网.稍微

华为Liteos和物联网设备侧sdk移植到stm32F03ZE霸道板子上 推荐官方教程:https://liteos.github.io/ 啥是LIteos "开源免费"的实时操作系统,集成了 LwM2M.CoAP.mbed TLS.LwIP 全套 IoT 互联协议栈,且在 LwM2M 的基础上,提供了 AgentTiny 模块,用户只需关注自身的应用,而不必关注 LwM2M 实现细节,直接使用 AgentTiny 封装的接口即可简单快速实现与云平台安全可靠的连接.属于国产的实时操作系

摘要:本文介绍在OpenHarmony社区LiteOS-M项目中新增C-SKY指令集的开发流程,以及适配相应qemu工程的方法和步骤,供LiteOS内核相关开发者学习交流. 本文分享自华为云社区<OpenHarmony LiteOS指令集移植指南(C-SKY)>,作者: Lionlace. C-SKY指令集体系结构(ISA)是指第二代独立的指令集体系结构CK-Core系列知识产权指令集体系结构.CSKY ISA具有高性能.高代码密度.低功耗和可扩展性等特点. SmartL_E802采用C-SK

本博文要求各位初步了解Fatfs文件系统 友情提示Fatfs官网:http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html 1.开发软件 keil5,Cube5.21 2.实验目的 往SDHC卡上移植Fatfs文件 SDHC: SDHC是"Secure Digital High Capacity“的缩写,即“高容量SD存储卡”.2006年5月SD协会发布了SD 2.0的系统规范,并在其中规定SDHC是符合该规范.SDHC存储卡容量为“4GB-32GB”. SDHC最大的

MAVLink功能开发 -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供视频移植教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 1.MAVLink简介 MAVLink是一种针对微型飞行器,推出的轻量化,仅由头文件信息编码而成的软件通信协议库. MAVLink遵循一种混合发布和点对点设计模式:主要的信息可以作为主数据流向多个目标目标进行发送,而一些子协议如(mission protocol或者parameter protocol)可以采用点对点通信模式,

基于Linux的kfifo移植到STM32(支持os的互斥访问) 关于kfifo kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构,它采用环形循环队列的数据结构来实现:它提供一个无边界的字节流服务,最重要的一点是,它使用并行无锁编程技术,即当它用于只有一个入队线程和一个出队线程的场情时,两个线程可以并发操作,而不需要任何加锁行为,就可以保证kfifo的线程安全. 具体什么是环形缓冲区,请看我以前的文章 说明 关于kfifo的相关概念我不会介绍,有兴趣可以看他的相关文档,我只

Huawei LiteOS简介 Huawei LiteOS是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统.本项目属于华为物联网操作系统Huawei LiteOS源码,现有基础内核支持任务管理.内存管理.时间管理.通信机制.中断管理.队列管理.事件管理.定时器等操作系统基础组件,更好地支持低功耗场景,支持tickless机制,支持定时器对齐. 同时提供端云协同能力,集成了LwM2M.CoAP.mbedtls.LwIP全套IoT互联协议栈,且在LwM2M的基础上,提供了AgentTiny

后文rtt代表RT-Thread 在官网公众号中,看到rtt发布了rtt nano,这个就很轻量级的rtos内核,把多余的驱动都裁剪了,因此移植工作量小,可以哪来学习一番,体验rtt之美 rtt现在也集成到cubemx5.0以上的平台,类似于freertos中间件,这个做法,倒是有点类似于大厂的风格了,看好rtt. 在keil5中,有两种方法可以移植rtt nano.前提条件是:cubemx生成一个最小的裸机led系统.MRTE的方法,1.这个需要下载pack包RealThread::RT-Th

这篇文章是串口中断的文章--STM32基于CubeMX的高速串口收发程序(中断模式)比较有帮助. http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616613-1-1.html 看到大家经常写一些关于串口的问题,我也尝试开一个使用串口的工程. 简单的要求是,USART1和USART2之间互相转发. 发现使用CubeMX平台,建立测试工程没有难度,情况如下: 1. 配置管脚,使用BluePill最小板,PC13接有LED: MCU是STM32F103C8T6

Berry 是我为单片机设计的一款脚本语言,该语言具有资源占用小.平台无关.执行速度快和易于掌握等优点.在单片机上使用脚本语言可以提高单片机的二次开发能力以及调试效率,同时也是一种比较新颖的玩法.本教程将简要介绍在 STM32F103RBT6 单片机上移植 Berry 脚本语言的方法.教程的末尾给出了移植完成的示例工程,读者可以根据本教程的内容和示例工程完成自己的移植工作. 我使用 ST 推出的 CubeMX 软件进行单片机固件库的配置,选择用 CubeMX 生成 HAL 库工程而不用标准库是考

文章目录 什么是 OSAL? 源码安装 Linux 上OSAL的移植 STM32上OSAL的移植 关键点 测试代码 结语 附件 什么是 OSAL? 今天同学忽然问我有没有搞过OSAL,忽然间一头雾水,于是在搜索引擎上找到了答案,发现这是一个十分实用的东西. OSAL(operating system abstraction layer),操作系统抽象层,是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制,实现了类似RTOS的某些功能,但并不能称之为真正意义上的RTOS,因为其本身还不支持任务的挂起,任务

摘要:鸿蒙和LiteOS的内核都是一样的名字,可它们究竟有什么不同呢?一起来对比一下文件吧! HarmonyOS系统 HarmonyOS是一款"面向未来".面向全场景(移动办公.运动健康.社交通信.媒体娱乐等)的分布式操作系统.在传统的单设备系统能力的基础上,HarmonyOS提出了基于同一套系统能力.适配多种终端形态的分布式理念,能够支持多种终端设备. 鸿蒙系统的特点(硬件互助,资源共享): 1)分布式软总线 分布式软总线是多种终端设备的统一基座,为设备之间的互联互通提供了统一的分布

HarmonyOS(LiteOs_m) 官方例程移植到STM32初体验 硬件平台 基于正点原子战舰V3开发板 MCU:STM32F103ZET6 片上SRAM大小:64KBytes 片上FLASH大小:512KBytes 移植准备 IDE软件:Keil MDK5 串口调试助手 源码下载 HarmonyOS源码开源在gitee上 LiteOS_m的源码仓库 源码结构 根文件夹下的arch_spec.md文件内容即源码结构树,但该结构树不是最新,可以看到当前targers文件夹下已经添加了对STM3