Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能

简介 CubeMX这几年刚流行起来,是一个STM32代码的初始化配置工具,里面封装了硬件层.中间层,以及示例代码. cube使用 该软件的安装需要较高版本jdk支持,固件库安装时需要注意和主程序的版本匹配,否则报错. 整体工程的新建.配置.生成步骤较为简便,但前提是你对32的整体架构较为熟悉,包括时钟.存储.外设等. 生成项目可指定配套软件如MDK.IAR等,后可直接打开项目进行用户部分编辑. cube代码生成是基于hal库,较为完备,基本可代替其他实现方式. HAL库&标准外设库对比 HAL库

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- cubemx版本:version_4.20 stm32型号:stm32f103rct6 ----------------------------------------------------------------------------------

1.有关优先级 1.1 Configuration --> FreeRTOS MAX_PRIORITIES 设置任务优先级的数量:配置应用程序有效的优先级数目.任何数量的任务都可以共享一个优先级,使用协程可以单独的给与它们优先权.见MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES. 在RTOS内核中,每个有效优先级都会消耗一定量的RAM,因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目. 每一个任务都会被分配一个优先级,优先级值从0~ (MAX_PRIORITIES - 1)之间.低优先级数表示

STM32 Customed HID开发流程 本文介绍的是STM32的cubeMX自定义HID的开发流程 cubeMX配置customed HID模式.更多详细配置壳查看代码CubeMX的配置文件. 修改usbd_custome_hid_if.c 里面的CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] 数组.根据填入的数组内容修改宏USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE尺寸为34 __ALIGN_BEG

主要解决 vs2017中,printf无法打印数据的问题. 在keil环境下正常使用printf功能,但是以下的重定向代码在vs2017下使用不了: #ifdef __GNUC__ /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf set to 'Yes') calls __io_putchar() */ #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putch

STM32F373(青风)+CUBEMX快速上手 Created: Nov 23, 2019 7:43 PM Tags: CUBEMX,STM32 硬件熟悉 连接线 USB-TYPEB电源线一根,用于给板子供电,亦可以使用纽扣电池供电. MAX232-USB 串口线一根, 用于串口通信以及程序下载.串口下载程序步骤繁琐,故不推荐,具体步骤见相关文档: 工具篇:串口下载.doc 关于下载方式,推荐使用ST_LINK 或者J_LINK. 开发板 开发板电路图见下面的文档 stm32f373R64.p

在配置freertos的情况下,cubemx会自动计算每个任务.信号,队列和软件定时器的使用堆栈大小,因此要合理规划 信号量默认是88byte 任务根据设定来计算,我默认配置是128,则最终是624byte,肯定是大于128*4=512了.多出来的112字节应该用在任务堆栈指针和寄存器上了,具体没细查..

就是使用信号量等rtos自带特性的时候,务必先初始化然后在发生信号量或接收. 而且在中断中发送信号量或队列的时候,务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后,尤其是cubemx生成的代码,默认是把中断初始化放在freertos初始化之前,如果这个时候,外部有中断触发,就立刻发送信号量,但是此时却未初始化信号量,导致系统死机在configASSERT( xQueue );

这篇文章是串口中断的文章--STM32基于CubeMX的高速串口收发程序(中断模式)比较有帮助. http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616613-1-1.html 看到大家经常写一些关于串口的问题,我也尝试开一个使用串口的工程. 简单的要求是,USART1和USART2之间互相转发. 发现使用CubeMX平台,建立测试工程没有难度,情况如下: 1. 配置管脚,使用BluePill最小板,PC13接有LED: MCU是STM32F103C8T6

STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发  本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开US

STM32F030F4P9定时器功能比较丰富,在此记录项目中使用其自动输出PWM波形(频率:50HZ).CubeMX配置定时器如下图说明. 在此定时器基础时钟为48MHZ,配置中不做分频处理,预分频系数为48,定时器计数器寄存器为20000,可求得周期为: T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms 在PWM输出配置选项中,改变Pulse可改变PWM的占空比.CH Polarity配置当计数器中的值小于Pulse时,输出高电平, CH Idle Stat

我是一个只会点灯的菜鸟: 相关文章 [STM32系列汇总]小白博主的STM32实战快速进阶之路(持续更新) 文章目录 相关文章 1 前言 2 理论分析 2.1 LED 原理 2.2 板载资料 2.3 电路分析 3 CubeMX配置 3.1 SYS 配置 3.2 GPIO 选择 3.3 GPIO 配置 4 程序生成 5 程序下载 6 总结 1 前言 本文基于ST的STM32F767ZI NUCLEO144开发板,结合CubeIDE的插件CubeMX配置生成代码点亮板载的LED,点亮可谓是单片机开发

STM32F103C8T6-CubeMx串口收发程序详细设计与测试(1)--CubeMx生成初始代码 关键词:STM32F103C8T6 CubeMX UART 详细程序设计 1.开发环境 (1)STM32CubeMX,版本:4.27.0,截止写稿时,最新版本已到6.0.1,但孔丙火(微信公众号:孔丙火)实在是用不习惯版本5以后的界面,所以还继续用4版本的. 图1-1 (2)MDK(Keil),版本:5.17,有部分朋友用的还是4版本的,建议升级到5,在5下装一个兼容包,就可以用5打开4版本的程

前言 工欲善其事,必先利其器.HAL库的开发不一定必须使用cubemx,但是使用了cubemx,你绝对不会后悔.基于一些小伙伴对cubemx的使用还有一些疑问,本次小飞哥从新建工程到生成工程,编写应用代码,和大家一起聊一聊到底该如何使用这个神器.本次是建立在已经安装好cubemx的情况下,错误之处还请多多指教. 1.cubemx总体界面介绍   选择控制器MCU/MPU,有4个选项,一般小飞哥最常用的是第一个和第四个,第三个主要是没有对应板卡,可以快速找到自己用的MCU.   通过板子选择,如果

修改 CubeMX 生成的 RT-Thread makefile 工程 使用 RT-Thread 官方 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 生成的 Makefile 工程在编译时有错误,需要简单修改一下. 添加 context_gcc.s 文件.需要在 Makefile 中添加这个 .s 文件,在 CubeMX 生成的工程中可以找到它,如果你找到的文件拓展名为大写的 .S 请把它改成小写 .s , 在汇编中大小写是不一样的. # ASM sources ASM_SOURCES

一.关于FreeRTOS 1.什么是FreeRTOS? FreeRTOS是一个轻量级的操作系统.FreeRTOS提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU的使用时间

一.STM32CubeMX 简介 STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具,目的就是为了方便开发者, 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码,可以大大减轻开发工作,时间和费用,提高开发效率.STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片. 二.CubeMx需要安装的组件 JRE(Java Runtime Environment) Java运行环境 运行JAVA程序所必须的环境的集合,由于java的安装比较简单,这里我就不详细说明了.

参考的正点原子的代码 测试平台 stm32f429i-disco 配了一个gpio 时钟 gpio /* USER CODE BEGIN 0 */ typedef uint8_t u8; typedef uint32_t u32; u8 fac_us; void delay_init(u8 SYSCLK) { #if SYSTEM_SUPPORT_OS //?????? OS. u32 reload; #endif HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKS

说明: 1.该工程基于HAL库实现动态存储器SDRAM驱动以及液晶控制器LCD驱动. 2.工程通过STM32CubeMX(Version 4.22.0)配置生成,可直接打开进行配置. 3.KEIL MDK版本Version5.17 功能: 基于emwin图形库实现液晶显示,实时显示触摸值. 截图: 工程包下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1slIAOC9 密码:4ssy GMT43液晶模块购买链接: