转载自:https://blog.csdn.net/u011976086/article/details/54342447#commentBox 之前使用过ucos,freertos,但是这个keil自带的RTX倒是没有在项目中使用过,只有在安福莱的论坛中,头比较丰富的教程,网上正好看到了这篇文章,很详细,有截图,因此转载,自己也按照他的方式实现了, 1.keil5安装好后,自带RTX的系统,像以前的RTX51一样, 2.keil5默认使用stm32的标准外设库的,不像cubemx使用hal库,