1.有关优先级 1.1 Configuration --> FreeRTOS MAX_PRIORITIES 设置任务优先级的数量:配置应用程序有效的优先级数目.任何数量的任务都可以共享一个优先级,使用协程可以单独的给与它们优先权.见MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES. 在RTOS内核中,每个有效优先级都会消耗一定量的RAM,因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目. 每一个任务都会被分配一个优先级,优先级值从0~ (MAX_PRIORITIES - 1)之间.低优先级数表示

Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8

中断和事件 1 嵌套向量中断控制器 特性: ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线):● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级):● 低延迟的异常和中断处理:● 电源管理控制:● 系统控制寄存器的实现: 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断.[正版请搜索:beautifulzzzz(看楼主博客园官方博客,享高质量生活)嘻嘻!!!] 1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固

网络通信的作用不用多说,而这次进行的工作即是对以太网通信过程中,需要用到的硬件部分进行初始化,也介绍了发送和接收数据的方法. 由于较为复杂,所以使用了ASF框架.但是也会对用到的库函数的实现做一个介绍. 一. MAC.PHY和MII IEEE 802.3是现在常用的以太网标准,它定义了物理层(Physical Layer, PHY)和介质访问控制层(Media Access Control, MAC)的标准.另外,在OSI模型中,MAC则处于数据链路层的底层. 而在硬件实现上,M4使用的GMAC

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)

转载网址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7dbd9c0e01018e4l.html 最近搞了块ST的Cortex-M4处理器,然后下了本文档.分享一下. 针对目前进入大众视野的M0.M3.M4做了如下简单对比,内容来自ARM等官网,这里仅仅是整理了下,看起来更直观点,呵呵. Cortex-M 系列针对成本和功耗敏感的 MCU 和终端应用(如智能测量.人机接口设备.汽车和工业控制系统.大型家用电器.消费性产品和医疗器械)的混合信号设备进行过优化.. 一.比较 Cor

USART   通用同步异步收发器 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. 它支持同步单向通信和半双工单线通信,也支持LIN( 局部互连网) ,智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC 规范,以及调制解调器(CTS/RTS) 操作.它还允许多处理器通信.使用多缓冲器配置的DMA方式,可以实现高速数据通信.   简单点讲: USART模式支持:通用

1. 知识准备 要想对ucos-ii的移植有较深的理解,需要两方面知识: (1)目标芯片,这里是lpc17xx系列芯片,它们都是基于ARMv7 Cortex-M3内核,所以这一类芯片的ucos-ii移植几乎都是一样的,要想了解Cortex-M3内核,推荐<ARM Cortex-M3权威指南>(宋岩译): (2)ucos-ii内核原理,推荐<嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版)>(邵贝贝译). 2. 下载文件 ucos-ii移植过程主要涉及三个文件:os_cpu.h, os_

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内

之前移值过ucos2到stm32f2系列的单片机,这个单片机是属于arm的m3内核的.最近在学习永磁同步电机的控制,对于这个电机的控制,有比较多的数学计算,甚至于还有浮点的运算.所以用到了stm32f4系列的单片机,这个单片机内置FPU,可以用几条指令就可以处理单精度的浮点数据,而它是属于M4内核的.因为原先移植过M3的基础,想着应该很快会搞定,没想到移植了几天的时间才搞清楚,下面就记录下M3与M4内核的ucos2的移植不同之处.其实M3与M4内核相差不大,对于我应用的来说,其实最大的不同一是M

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

转载:https://www.cnblogs.com/heny-hui/p/7130620.html stm32的中断号根据不同内核和型号,st公司给的官方库中对相应的中断号进行了设置,我们用到哪一个外设的且要用到相应的中断功能时,在stm32fXXX.h中定义对应的型号的中断号.若要调用相关的中断功能,在NVIC中配置相关的中断优先级和中断号.STM32会内部会根据配置的中断号在启动文件中寻找相应的中断函数的相应的入口函数例如在配置串口的中断接收打赢函数时,在NVIC的配置中配置串口1的中断函

1.前言 本章主要介绍STM32中断和事件相关的内容 2.NVIC NVIC管理着包括内核异常等中断 主要特性 68个外部中断源(不包含16个内部中断线) 可编程优先级为16级 低延迟异常和中断处理 电源管理控制 系统控制寄存器的实现 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断 2.1 systick校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固定为9000,当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值),产生1ms时间基准.??? 2.2 中断

第43章     RTC—实时时钟 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 43.1 RTC简介 RTC—real time clock,实时时钟,主要包含日历.闹钟和自动唤醒这三部分的功能,其中的日历功能我们使用的最多.日历包含两个32bit的时间寄存器,可直接输出时分秒,星期.月.日.年.比起F103系列的RTC只能输出秒中断,剩下的其他时间需要软件来实现,429的

第18章     SysTick—系统定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料< ARM Cortex™-M4F 技术参考手册>-4.5 章节SysTick Timer(STK),和4.48章节SHPRx,其中STK这个章节有SysTick的简介和寄存器的详细描述.因为SysTick是属于CM4内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_

1. 前言 bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一,无论有哪个新型号出来,这个IP核基本未变,可见这个IP核的设计是相当成熟的.本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分,掌握了本文所讲内容,就可以很方便地适用于所有STM32系列中包含bxCAN外设的型号.有关bxCAN的过滤器部分的内容在参考手册中往往看得“不甚明白“,本文就过滤器的4种工作模式进行详细讲解并使用具体的代码进行演示,这些代码都进行过实测验证通过的,希望能给读者对于bxCAN过滤器有一个清晰的理解. 2. 准备工作 2.1. 

The STM32F4xx are able to handle external or internal events in order to wake up the core (WFE). The wakeup event can be generated either by: (I've removed normal external interrupt mode details) or configuring an external or internal EXTI line in ev

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php STM32F103 停机模式介绍 本章节我们主要讲解停机模式,停机模式是在 Cortex™-M3 的深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制,在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式.此时在 1.8V 供电区域的的所有时钟都被停止, PLL. HSI 和 HSE RC 振荡器的功能被禁止, SRAM 和寄存器内容被保留下来.在停止模式下,所有的 I/O 引脚都保持它们在运行模式时的状态. STM

(一)寄存器 1 寄存器组      R0-R12: 通用寄存器 -----------------------------------------------------------------------------------------R13: 堆栈寄存器  有两个,MSP和PSP,同时只能看见一个,引用R13时,引用的是正在使用的那个  MSP:可用于异常服务和应用程序  PSP:只能用于应用程序  系统复位后,用的堆栈指针是MSP. -------------------------

以下内容转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家讲解 RTX 操作系统的时钟节拍和时间管理函数,其中时间管理函数是 RTX 的基本函数,初学者务必要掌握. RTX 的时钟节拍任何操作系统都需要提供一个时钟节拍,以供系统处理诸如延时,超时等与时间相关的事件.时钟节拍是特定的周期性中断.这个中断可以看做是系统心跳. 中断之间的时间间隔取决于不同的应用,一般是 1ms – 100ms.时钟的节拍中断使得内核可以将任务延迟若干个时钟节拍,以及当