本次目标是将一副图像从rgb颜色空间转换到hsv颜色空间,颜色去除白色背景部分 具体就调用了cv2的两个函数,一个是rgb转hsv的函数 具体用法 hsv = cv2.cvtColor(rgb_image, cv2.COLOR_BGR2HSV)然后利用cv2.inRange函数设阈值,去除背景部分 mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) #lower20===>0,upper200==>0,函数很简单,参数有三个第一个参数:hsv指的是原图

1.图片加载.显示和保存 import cv2 # 生成图片 img = cv2.imread("1.jpg") # 生成灰色图片 imgGrey = cv2.imread("1.jpg", 0) # 展示原图 cv2.imshow("img", img) # 展示灰色图片 cv2.imshow("imgGrey", imgGrey) # 等待图片的关闭 cv2.waitKey() # 保存灰色图片 cv2.imwrite(&

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 颜色追踪块CamShift滤波器. 首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动:(如果你使用的是kinect,请运行openni驱动) roslaunch openni_launch openni.launch 如果你没有安装kinect深度相机驱动,请看我前面的博文. 然后运行下面的launch文件: roslaunch rbx1_vision camshift.launch 当视频出

为了防止原文消失或者被墙,转载留个底,最好还是去看原贴,因为随着版本变化,原贴是有人维护升级的 http://www.pyimagesearch.com/2015/06/22/install-OpenCV-3-0-and-Python-2-7-on-ubuntu/ Last week we kicked-off the opencv 3.0 install fest by detailing how to install OpenCV 3.0 and Python 2.7+ on the OSX

今天又啥也没干 我完蛋了哦  就是没办法沉下心来,咋办....还是先来条NLP吧.. 七,凡事必有至少三个解决方法 对事情只有一个方法的人,必陷入困境,因为别无选择. 对事情有两个方法的人也陷入困境,因为他制造了左右两难,进退维谷的局面给自己. 有第三个方法的人,通常会找到第四,五个方法,甚至更多的方法. 有选择就是有能力,所以,有选择总比没有选择好. 至今不成功,只是说至今用过的方法都得不到想要的效果. 没有办法,只是说已知的办法都行不通. 世界上尚有很多我们过去没有想过,或者尚未认识的方法.

代码参考于:https://github.com/rainyear/lolita/issues/8 简单的手势识别,基本思路是基于皮肤检测,皮肤的颜色在HSV颜色空间下与周围环境的区分度更高,从RGB转换到HSV颜色空间下针对皮肤颜色进行二值化,得到mask: def HSVBin(img): hsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2HSV) lower_skin = np.array([100,50,0]) upper_skin = np.array([125

安装opencv功能包: $ sudo apt-get install ros-indigo-version-opencv libopencv-dev python-opencv  检测指示线: #!/usr/bin/env python # coding=utf-8 import rospy from sensor_msgs.msg import Image import cv2, cv_bridge import numpy from geometry_msgs.msg import Twi

opencv常用api 一.图像及视频读写 img=cv2.imread('jiang.jpg',1)    cv2.imwrite('jiang.jpg',img)   cv2.imshow('jiang',img)    cap=cv2.VideoCapture(0)   ret,frame=cap.read() cap.isOpened()     cap.open()     width,hight=cap.get(3),cap.get(4)  cap.set(propId,value)

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Windows.Android和Mac OS操作系统上.它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python.Ruby.MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法. OpenCV-Python是OpenCV的Python的API接口,它拥有OpenCV C++ API的功能,同时也拥有Python语言的特性,可以做到跨平台使用.但值得注意的是在Pyt

图片修复程序-可用于水印去除 在现实的生活中,我们可能会遇到一些美好的或是珍贵的图片被噪声干扰,比如旧照片的折痕,比如镜头上的灰尘或污渍,更或者是某些我们想为我所用但有讨厌水印,那么有没有一种办法可以消除这些噪声呢? 答案是肯定的,依然是被我们用了无数次的OpenCV这款优秀的框架. 效果预览 图片修复原理 那OpenCV究竟是怎么实现的,简单的来说就是开发者标定噪声的特征,在使用噪声周围的颜色特征推理出应该修复的图片的颜色,从而实现图片修复的. 程序实现解析 标定噪声的特征,使用cv2.inR

一.颜色空间转换 import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('lena.jpg') # 转换成灰度图 img_gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) cv2.imshow('img', img) cv2.imshow('gray', img_gray) cv2.waitKey(0) 颜色转换其实是数学运算,如灰度化最常用的是:gray = R* 0.299 + G* 0.587 + B * 0.

1.OpenCv 颜色追踪 import cv2import numpy as npcap=cv2.VideoCapture(0)cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 120);cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);while(1):# 获取每一帧 ret,frame=cap.read() # 转换到 HSV hsv=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2HSV) # 设定蓝色的阈值 lower_

初学Python.Opencv,想用它做个实例解决车牌号检测. 车牌号检测需要分为四个部分:1.车辆图像获取.2.车牌定位.3.车牌字符分割和4.车牌字符识别 在百度查到了车牌识别部分车牌定位和车牌字符分割,先介绍车牌定位部分 车牌定位需要用到的是图片二值化为黑白后进canny边缘检测后多次进行开运算与闭运算用于消除小块的区域,保留大块的区域,后用cv2.rectangle选取矩形框,从而定位车牌位置 车牌字符的分割前需要准备的是只保留车牌部分,将其他部分均变为黑色背景.这里我采用cv2.gra

---恢复内容开始--- 1.使用cv2.inrange()获取某个范围内的图像取值,指定某个通道的最小值和最大值 import numpy as np def color_space(image): gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2GRAY) hsv = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2HSV) cv.imshow('gray', gray) cv.imshow('hsv', hsv) #使用inrange()使用色

# coding: utf-8 ''' 第13章主要介绍:颜色空间转换 ''' import cv2 import numpy as np ''' 经常用到的颜色空间转换是: BGR<->Gray 和 BGR<->HSV cv2.cvtColor(input_image , flag),flag是转换类型:cv2.COLOR_BGR2GRAY,cv2.COLOR_BGR2HSV HSV(Hue , Saturation , Value):色调,饱和度,明度 色度H:用角度度量,取值

部分 IVOpenCV 中的图像处理 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录   13 颜色空间转换 目标 • 你将学习如何对图像进行颜色空间转换,比如从 BGR 到灰度图,或者从BGR 到 HSV 等. • 我没还要创建一个程序用来从一幅图像中获取某个特定颜色的物体. • 我们将要学习的函数有:cv2.cvtColor(),cv2.inRange() 等. 13.1 转换颜色空间 在 OpenCV 中有超过 150 中进行颜色空间转换的方法.但是你以后就会.发现我们经常用到的也就两种

部分 VI视频分析 OpenCV-Python 中文教程(搬运)目录 39 Meanshift 和 和 Camshift 目标 • 本节我们要学习使用 Meanshift 和 Camshift 算法在视频中找到并跟踪目标对象39.1 Meanshift Meanshift 算法的基本原理是和很简单的.假设我们有一堆点(比如直方图反向投影得到的点),和一个小的圆形窗口,我们要完成的任务就是将这个窗口移动到最大灰度密度处(或者是点最多的地方).如下图所示: 初始窗口是蓝色的“C1”,它的圆心为蓝色方

一.色彩空间的转换 代码如下: #色彩空间转换 import cv2 as cv def color_space_demo(img): gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) #RGB转换为GRAY #这里的生成的gray图是单通道的 cv.imshow("gray", gray) hsv = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2HSV) #RGB转换为HSV cv.imshow("hsv", h

import cv2 import numpy as np cap = cv2.VideoCapture(0) # set blue thresh 设置HSV中蓝色.天蓝色范围 lower_blue = np.array([78,43,46]) upper_blue = np.array([110,255,255]) while(1): # get a frame and show 获取视频帧并转成HSV格式, 利用cvtColor()将BGR格式转成HSV格式,参数为cv2.COLOR_BGR

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,可以运行在Linux.Windows.MacOS操作系统上.它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量C++类构成,同时提供了Python.Ruby.MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法. 简言之,通过openCV可实现计算机图像.视频编辑.广泛应用于图像识别.运动跟踪.机器视觉等领域.(OpenCV-Python就是用Python包装了C++的实现,背后实际就是C++的代码在跑,所以代码的运行