cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如2.4.11,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库. 为解决这个问题,必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉: sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 然后下载新版本的cv_bridge: git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git 将里

今天主要工作是将ros和zed结合起来,但是发现自己安装了opencv3.1,ros indigo安装的是opencv2.4.8,这就麻烦了,zed支持的是opencv3.1.一开始使用slam2时,报错: 编译出现错误,CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: In function `String':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:625: undefined reference to `cv::

作者 zouxy09@qq.com,原文 Matlab与C++混合编程(依赖OpenCV) 之前在运行别人论文的代码的时候,经常有遇到Matlab与C++混合编程的影子.实际上就是通过Matlab的Mex工具将C++的代码编译成 Matlab支持调用的可执行文件和函数接口.这样一方面可以在Matlab中利用已经编写好的函数,尽管这个函数是用C++编写的.实现了交流无国界, 没有江山一统的谁,只有四海之内皆兄弟的豪气.另一方面,取C++所长补己之短.Matlab擅长矩阵运算,但对循环操作的效率不及

目录 一 因OpenCV版本不一致所引发的报错 注:原创不易,转载请务必注明原作者和出处,感谢支持! 一 因OpenCV版本不一致所引发的报错 今天遇到了一个很有意思的报错. 事情是这样的, 在编译<视觉SLAM十四讲>第12章的一个程序时,编译器报了"未定义的引用"的错误.该程序使用了DBoW3这个库,而这个库又是依赖OpenCV的.DBoW3这个库经过编译之后会生成一个静态链接库并被安装在/usr/local/lib路径下. 未定义的引用错误使我我意识到这是链接库出了问

Atitit opencv版本新特性attilax总结 1.1. :OpenCV 3.0 发布,史上功能最全,速度最快的版1 1.2. 应用领域2 1.3. OPENCV2.4.3改进 2.4.2就有了对java的支持2 1.4. opencv在2.4.4版本以后添加了对java的最新支持,可以利用java api了.3 2. Qa3 2.1.  java.lang.UnsatisfiedLinkError: Directory separator should not appear in li

检查opencv版本:pkg-config --modversion opencv 前两天卸载了opencv3.0,想重装2.4版本.安装是没有问题,但现在查不到opencv版本,程序也编译不通过. 卸载过程: 找到当初安装 opencv3.0.0 的 build 目录,进入 build 目录 cd /home/***/opencv/build sudo make uninstall cd .. sudo rm -r build 然后清理 /usr 中所有 opencv 相关项 : sudo r

Spring Boot 是个很好的框架,他为了他的一些功能生效,定义了一些依赖的版本. 比如说:Spring Boot 1.5.x 中elasticSearch是2.4.x的,这个是他本身就定义好的.但是有时我们确需访问5.x的.不要问我为什么放着stater不用,偏要访问5.x的,唉. 就可以在depencyManagement中定义elasticSearch为5.x的,就可覆盖Spring Boot 自定义的.最顶层的depencyManagement.跟Spring Boot Parent

opencv版本的问题(由于我安装了两个版本opencv-2.4.9 and opencv-3.1.0),搜了相关问题,可以通过修改了CMakeList.txt解决此问题. 参考了这个博客:http://www.cnblogs.com/xzd1575/p/5555523.html CMake下指定Opencv版本 关键文件:OpenCVConfig.cmake.在opencv编译好后,所在目录中一般会有一个叫OpenCVConfig.cmake的文件,这个文件中指定了CMake要去哪里找Open

这是因为,openssh-server是依赖于openssh-clien的,ubuntu自带了openssh-client,自带的openssh-clien与所要安装的openssh-server所依赖的版本不同,这里所依赖的版本是1:5.8p1-1ubuntu3 执行sudo apt-get install openssh-client=1:5.8p1-1ubuntu3 sudo apt-cache policy openssh-client openssh-server检查软件是否安装 执行

同步SVN仓库中的代码,更新后,运行项目,出现如下错误: com.android.build.api.transform.TransformException: java.util.zip.ZipException: duplicate entry: uk/co/senab/photoview/BuildConfig.class 1 2 3 以上大概意思:重复依赖,重复了条目. 找到原因,对症下药.想想应该不难哦,减少重复依赖的库貌似可以搞定了. 1.在Gradle中, 删除photoview的

1. 查看当前系统中opencv的版本: pkg-config --modversion opencv 可以看到系统中目前存在opencv2.4.9.1及opencv3.2.0两个版本. 不太清楚opencv的2.4.9.1的是什么时候安装的: 然而,使用opencv_version命令查看,系统目前起作用的版本3.2.0-dev,是以前安装ros的时候安装的. 这就尴尬了,找不到2.4.9.1的安装位置,先记录一下,编译openpose的时候似乎能找到opencv. 多个opencv版本可以共

查看opencv安装路径: sudo find / -iname "*opencv*" 查看opencv版本: pkg-config opencv --modversion 查看opencv安装库: pkg-config opencv --libs

下面内容为不同系统和不同版本VS+不同版本OpenCV之间进行配置时的注意事项.本教程中开始提到如果VS版本和OpenCV版本相匹配的话,只要按上述步骤配置都是没有问题的.但是如果说版本不匹配的话,就会出现问题. 什么是版本不匹配呢,在D:\OpenCV244\opencv\build\x86,(不同解压路径位置不同) 有vc9和vc10和vc11这三个东西,或许你会发现在OpenCV相应的目录下是没有vc11这个东西的,vc11是属于VS2012的编译器部分,也就是说在OpenCV243里是不

查看opencv版本:pkg-config opencv --modversion

今天博主遇到一个棘手的问题,@vue/cli-service 依赖了一个包 portfiner@^1.0.20,但是 2 天前,这个包更新到了1.0.22,带来了一些问题. 博主第一反应就是想 yarn add portfinder@1.0.21,看看yarn可不可以复用这个版本. 但是结果却是 1.0.21 和 1.0.22 都装上了,而且 @vue/cli-service 还是依旧用的是 1.0.22 这个问题版本. 一怒之下,博主到yarn的文档随便翻了翻,结果还真有一个东西: “reso

maven 重复依赖不同版本 选择规则 本篇主要来看看 maven 对于 重复依赖的jar的不同版本时候 它内部的选择规则, 很多时候我们在搭建环境的时候 不注意就会存在依赖冲突等问题 那依赖冲突的时候 为什么maven选择了不是你如你所想的jar 版本呢 , 其实都是有一定规则的 下面来看看吧 1.前言 我们在使用maven 的时候 多多少少遇到过jar包冲突的问题, 在对一个jar包引入不同版本后,可能会导致NoSuchMethodError 错误, 那么你真的清楚 maven 在多个版本j

Matlab与C++混合编程实际上就是通过Matlab的Mex工具将C++的代码编译成Matlab支持调用的可执行文件和函数接口.这样一方面可以在Matlab中利用已经编写好的函数,尽管这个函数是用C++编写的.实现了交流无国界,没有江山一统的谁,只有四海之内皆兄弟的豪气.另一方面,取C++所长补己之短.Matlab擅长矩阵运算,但对循环操作的效率不及C++来得高效,例如Hilbert矩阵的创建.所以对于具有大循环的运算,可以借C++之力来完成. 一.初级 在使用MATLAB编译C/C++代码时

由于OPencv发展迅速,已经省略了很多原来的库文件,奈何自己才疏学浅,所以只能把OPencv 1.0中的相关版本中的库文件一直过去. 链接: http://pan.baidu.com/s/1qY1ZWsc 密码: zzyb

glibc-commons 安装了两个版本,导致依赖glibc-commons的很多软件包 被安装了两个版本: 解决办法就是 先清除这些重复的已安装的软件,然后执行 yum update 将 glibc-commons 更新一下 1.清除重复的已安装的包 sudo package-cleanup --cleandupes 2.更新软件包 sudo yum update 3.安装 gcc sudo yum install gcc 4.清理未完成的yum事务 sudo yum-complete-tr

前提 对于Go的版本管理主要用过 glide,下面介绍 Go 1.11 之后官方支持的版本管理工具 mod. 关于 mod 官方给出了三个命令 go help mod.go help modules.go help module-get 帮助了解使用. 设置 GO111MODULE 可以用环境变量 GO111MODULE 开启或关闭模块支持,它有三个可选值:off.on.auto,默认值是 auto. GO111MODULE=off 无模块支持,go 会从 GOPATH 和 vendor 文件夹