image_encodings.cpp文件是关于图像编码模式的源文件,其中规定了RGB的图像以及深度图的编码模式 该编码文件image_encodings.cpp所依赖的头文件图 命令空间  sensor_msgs::image_encodings 下的函数 Functions int  bitDepth (const std::string &encoding) bool  hasAlpha (const std::string &encoding) bool  isBayer (con

if __name__== "__main__" 的意思(作用)python代码复用 转自:大步's Blog  http://www.dabu.info/if-__-name__-__main__-mean-function-python-code-reuse.html 有人在学习python脚本时会发现有的脚本下面有几行代码;   1 2 if __name__== "__main__": main() 不明白其中的意思,其实这就是方便我们代码复用的,我们可以在

linux下的文件结构,看看每个文件夹都是干吗用的/bin 二进制可执行命令 /dev 设备特殊文件 /etc 系统管理和配置文件 /etc/rc.d 启动的配置文件和脚本 /home 用户主目录的基点,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user表示 /lib 标准程序设计库,又叫动态链接共享库,作用类似windows里的.dll文件 /sbin 系统管理命令,这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp 公用的临时文件存储点 /root 系统管理员的主目录(呵呵,特权

[转自:http://www.jianshu.com/p/6c366b53ea41] 在每个 github 项目的右上角,都有三个按钮,分别是 watch.star.fork,但是有些刚开始使用 github 的同学,可能对这三个按钮的使用却不怎么了解,包括一开始使用 github 的我也是如此,这篇博客,结合自己的理解和使用,说说这三个按钮的用法以及一些个人见解. 如下图所示这是我们经常看到的三个按钮.   从左至右,依次是 watch star fork,下面分别说下他们的具体作用. wat

今天尝试使用struts2+ urlrewrite+sitemesh部署项目,结果发现welcome-file-list中定义的欢迎页不起作用: <welcome-file-list> <welcome-file>/index.jsp</welcome-file> </welcome-file-list> 启动服务器后,直接输入http://localhost:8080/project 终是报404错误,初步猜测是由于没有找到index.jsp这个文件造成的

如下一段配置,熟悉DWR的再熟悉不过了:<servlet>   <servlet-name>dwr-invoker</servlet-name>   <servlet-class>org.directwebremoting.servlet.DwrServlet</servlet-class>   <init-param>    <param-name>debug</param-name>    <para

SQLSERVER中NULL位图的作用 首先感谢宋沄剑提供的文章和sqlskill网站:www.sqlskills.com,看下面文章之前请先看一下下面两篇文章 SQL Server误区30日谈-Day6-有关NULL位图的三个误区 char nchar varchar nvarchar的区别 在SQLSERVER内部有很多地方都使用到了位图技术,包括执行计划,数据库系统页面,复制,还有这篇文章说到的数据行中的NULL位图 执行计划中有位图运算符 数据库系统页面有:DCM页面.BCM页面,详细请

一般我们的pcb板的器件有很多种类,但是值得特别关注的,很多人都会说是BGA.接口.IC.晶振之类,因为这些都是layout功能模块以及设计难点.然而数量上占绝对优势的器件却是阻容器件,之前围殴阻抗时,对于电阻已经说了很多了,这次我们从EMC的角度来说说电容.有人肯定要问了:电容的主要作用是旁路.退耦和储能,和EMC有什么关系呢?下面就一一讨论电容不同功能时对整板EMC的作用. 首先来说说旁路电容.我们在原理图中看到很多类似于下面左边的图例,此时电容起什么作用,对于整板的EMC有什么好处呢?众所

操作系统:win7 VS2010编写WebService与在IIS的发布<之简单讲解>中我已经说了IIS安装与使用,不明白的可以跳过去看. 1.添加FTP站点 2. 3. 4. 5. zqz上的小黑点代表未启动,记得要启动! 6.打开浏览器 7.添加虚拟目录 8. 9.qq添加成功 10. 11.再次添加一个虚拟目录:aa 12. 13. 14.这里我为什么要添加两个虚拟目录呢?一个是qq一个是aa.这就引出了虚拟目录的重要作用. 虚拟目录就是将其他目录以映射的方式虚拟到该FTP服务器的主目录

今天遇到了这个问题.IE,谷歌下都没问题,但在FF下却不起作用,很郁闷查了半天,看别人博文写了老长,结果试了要么起作用,但太麻烦,要么不起作用,说了那么多跟没说一样. 其实只要这一句代码就行:e=arguments.callee.caller.arguments[0] || window.event;

例子一: - (void)setUpStreamForFile:(NSString *)path { // iStream is NSInputStream instance variable iStream = [[NSInputStream alloc] initWithFileAtPath:path]; [iStream setDelegate:self]; [iStream scheduleInRunLoop:[NSRunLoop currentRunLoop] forMode:NSDe

CSDN原博文:http://blog.csdn.net/houkai363/article/details/8134787 遇到了:不能将参数 1 从“const char [5]”转换为“LPCTSTR”的错误,刚学MFC数据类型还不熟悉啊 哈哈 这个和C++稍有不同 做下记录 以后就没问题了. 解决方案:  一. 在字符串前加一个L作用:  如  L"我的字符串" 表示将ANSI字符串转换成unicode的字符串,就是每个字符占用两个字节. strlen("hou&qu

ModelMap的作用: ModelMap对象主要用于传递控制方法传递数据到结果页面.类似于request的setAttribute方法的作用. 所以我们要想在jsp页面获取数据,只要将数据放到ModelMap对象中即可. 具体存放数据的方法如下: addAttribute(String key,object value); Jsp页面获取数据的方法如下: ${key} 在页面上通过EL表达式来获取ModelMap中存放的数据.{}中的key对应的是addAttributed()中的key值..

转自:http://blog.csdn.net/azhgul/article/details/6660960 最近刚在研究Davinci系,特此MARK下,以资后续学习之用. DSP的Gel作用 1 GEL文件基本作用 当CCSStudio启动时,GEL文件加载到PC机的内存中,如果定义了StartUp()函数则执行该函数在CCSStudio(V2.3或更早的版本中),主机和目标板的初始化工作都在Startup()函数中执行但是对于支持Connect/Disconnect的CCSStudio(V

role 是增强语义性,当现有的HTML标签不能充分表达语义性的时候,就可以借助role来说明. 通常这种情况出现在一些自定义的组件上,这样可增强组件的可访问性.可用性和可交互性. role的作用是描述一个非标准的tag的实际作用.比如用div做button,那么设置div 的 role="button",辅助工具就可以认出这实际上是个button <li role="presentation" class="active"><

浅析匿名函数.lambda表达式.闭包(closure)区别与作用 所有的主流编程语言都对函数式编程有支持,比如c++11.python和java中有lambda表达式.lua和JavaScript中有闭包(closure).ObjectC中有块(blocks,^).那么这几个概念有什么共性和区别呢,只用普通函数不行吗,为什么要创造这些炫酷的概念呢? 一.匿名函数.lambda.closure区别 从功能性上说lambda和closure(或是OC中的blocks)是一个东西,只是不同语言的不同

1.java 接口的作用 http://blog.csdn.net/hack_bug/article/details/7634737 2.一位Java大牛的回答 很多JAVA初级程序员对于接口存在的意义很疑惑.不知道接口到底是有什么作用,为什么要定义接口. 好像定义接口是提前做了个多余的工作.下面我给大家总结了4点关于JAVA中接口存在的意义: 1.重要性:在Java语言中, abstract class 和interface 是支持抽象类定义的两种机制.正是由于这两种机制的存在,才赋予了Jav

上一讲介绍了static和extern对函数的作用,static用来定义一个内部函数,不允许其他文件访问:extern用来定义和声明一个外部函数,允许其他文件访问.static和extern对变量也有作用,不过跟函数有点差别. C语言和Java都有全局变量的概念,但是它们的用法还是有些差别的. 一.在Java中,全局变量的定义没有严格的位置规定 全局变量可以定义在类的最前面,也可以定义在类的最尾端,也就说一个方法可以访问在它之后定义的变量. 可以看到,第4行定义的test方法可以访问第8行定义的

一.extern与函数 如果一个程序中有多个源文件(.c),编译成功会生成对应的多个目标文件(.obj),这些目标文件还不能单独运行,因为这些目标文件之间可能会有关联,比如a.obj可能会调用c.obj中定义的一个函数.将这些相关联的目标文件链接在一起后才能生成可执行文件. 先来理解2个概念: 外部函数:如果在当前文件中定义的函数允许其他文件访问.调用,就称为外部函数.C语言规定,不允许有同名的外部函数. 内部函数:如果在当前文件中定义的函数不允许其他文件访问.调用,只能在内部使用,就称为内部函

今天尝试使用struts2+ urlrewrite+sitemesh部署项目,结果发现welcome-file-list中定义的欢迎页不起作用: <welcome-file-list> <welcome-file>/index.jsp</welcome-file> </welcome-file-list> 启动服务器后,直接输入http://localhost:8080/project 终是报404错误,初步猜测是由于没有找到index.jsp这个文件造成的

1:transient的作用及其使用方法 当一个对象实现类Serilizable接口,那么这个类就可以被序列化,java的这种序列化的模式为开发者提供了很多的便利. 然而在实际开发中,我们常常遇到这样的问题,一个类的部分属性需要序列化,部分属性不需要序列化.那么这部分变量就可以加上transient关键字.换句话说,这个字段的生命周期仅存于调用者的内存中而不会写入磁盘里持久化. 总之,java的transient关键字为我们提供了便利,你只需要实现Serilizable接口,将不需要序列化的字段