支持 Sherlock 7.1.7.2,用于千兆网相机与 Sherlock 的连接. 可适用于很多厂商的相机,如:巴斯勒(Basler),JAI,堡盟相机(Baumer),灰点相机(Point Grey)...等等 1. 支持多个相机连接: 2. 支持黑白(Mono8)和彩色(YUV/YUYV等等)相机的单独或并存连接: 3. 支持采集图像buffer(防漏检),可设置队列的大小,是否启用: 4. 可根据相机序号(sn)进行排序(0,1,2-): 5. 可配置硬件触发.连续触发和初始化时相机的各

1.SDK介绍 Dalsa是全球顶尖的CCD/CMOS芯片和相机制造商,总部位于加拿大,我使用的是 Dalsa的 Genie_TS_M1920(黑白)和 Genie_TS_C2048(彩色)两款工业相机. 打开SDK包,SDK文件和例程在 Sapera文件夹中,SDK分x64和x86两个版本,x86的版本不能在64位机器上运行,x64的版本不能在32位机器上运行. 打开后 2.C#的使用方法 1)添加类库的引用,即Components/Net/Bin/DALSA.SaperaLT.SapClas

DALSA gige相机有两种方式可以获取到相机相关参数,一个是读取相机里面的xml文件:另外一个是读取相对应的寄存器的值. 对于修改寄存器的值,有两个相应的函数: 1)GevSetFeatureValue 函数原型为: GEV_STATUS GevSetFeatureValue(GEV_CAMEAR_HANDLE handle, const char *feature_name, int value_size, void *value); 2)GevSetFeatureValueAsStrin

1.首先去官方网站下载SDK Support Downloads - Teledyne DALSA http://www.teledynedalsa.com/imaging/support/downloads/sdks/ 进入SDK页面 注意需要填写基本信息以及你的应用系统场景等信息. 然后等待邮件即可,Dalsa会在邮件里给出下载链接,有效期一周. 2.安装SDK和Sapera 下载了一堆的东西,我试过装了WOW64的不太好用,所以后来都是装不带WOW64的,就装了画圈的两个CamExpert

首先吐槽一句,官方的demos写的真的不好,坑爹啊.对于小白来说,开发官方demos为我所用太难了.为什么呢?因为它Dalsa的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll中,不仅有采图的代码库,还有用于显示的UI库(它不是用Winform的PictureBox显示图片,而是用它自家的UI显示图片),demos把采图程序和UI库杂糅在一起,而且隐藏了少部分细节. 后来我在网上狂搜资料,搜到了两个大佬的两篇好文章: dalsa 8k线阵网口相机c#开发 https://blog

拿到了dalsa相机,可以用Sapera软件配置相机,进行图像采集.但是自己开发的话就得撸起袖子写代码了,查了两篇不错的博文,作为指导. Sapera帮助文档 - <好好先生>专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/68485919 DALSA线阵CCD开发纪要(C++) - simplelove17的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/simpl

开发中我们常须要通过相机获取照片(拍照上传等).一般通过调用系统提供的相机应用就可以满足需求:有一些复杂需求还须要我们自己定义相机相关属性,下篇我们会涉及到. 首先我们来研究怎样简单调用系统相机应用来获取照片 GitHub地址:CameraDemo 调用系统相机获取照片基本上涉及下面三个过程: 1.启动系统相机拍照 2.获取拍摄到的图片 3.图片处理 下面是详细编码过程 Camera Permission 我们要使用系统相机,首先须要在Manifest中声明 <Manifest> <us

1 环境配置 硬件:编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机 镜头 相机线缆 图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual) 软件:VisionPro 8.2 VisionPro软件 SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件 TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动 Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter 1.10.00.0205 Dalsa相机与Cognex适配器 2 软件使用说明

关键词:OpenCV::solvePnP 文章类型:方法封装.测试 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-27 @Lab: CvLab202@CSU 前言 今天给大家带来的是一篇关于程序功能.性能测试的文章,读过<相机位姿估计1:根据四个特征点估计相机姿态>一文的同学应该会发现,直接使用OpenCV的solvePnP来估计相机位姿,在程序调用上相当麻烦,从一开始的参数设定到最后将计算出的矩阵转化为相机的位姿参数,需要花费近两百行代码

这个通过无线网络上外网也是找了很多文章,大部分写的都不详细,没有办法成功,原理就是创建一个虚拟网卡,然后把创建的虚拟网卡和无线网卡桥接,虚拟机中使用创建的虚拟网卡,这里创建的虚拟网卡指的是用hyperv创建的类型为内部的网卡:我把具体步骤写下. 1.打开hyper-v,虚拟交换机管理器 2.创建 内部 的网络 确定后,等一会,虚拟网卡 创建成功 3.进入 控制面板\网络和 Internet\网络连接,如下,vethernet(新建虚拟交换机)这个是上一步创建网卡 4.选中  vethernet(

整理自关于路由.AP.交换机的小总结 要将各种设备连成网络,一般运用网络中的两层,即第二层的数据链路层和第三层的网络层.而设备之间需要通信就需要各自的网络地址. 第二层设备有物理地址即MAC地址,这对每个设备来说是固定在硬件上的,无法更改,通过MAC地址直接通信,就是通过网桥通信.传统的集线器和交换机工作在第二层.这两者的区别在于,集线器采用共享网络,而交换机采用独享宽带.现在宿舍里常用的交换机就是这样的独享宽带. 第三层上设备会有IP地址,这是与软件有关的,并非固化.路由器则工作在第三层,设备

我们在使用selenium做web自动化测试的时候也许会碰到需要上传文件或者图片的需求.那么下面给大家介绍一下,selenium是怎么实现文件上传和哪些情况不能直接上传. 一.上传控件标签为input 请看以百度首页的文件上传为例: 点击小相机后弹出文件上传窗口 我们通过源码可以看出,这个"本地上传图片"的控件标签是input 这时候我们可以直接使用seleniumAPI进行文件上传,代码实现如下: #coding=utf-8 from selenium import webdrive

第1章 网络基础 1.1 网络的出现 解决计算机通讯的需求 实现计算机信息可以传递 1.2 主机之间实现通讯基本要求(三要素) ①. 需要在两台主机之间建立物理连接,物理连接的方式有网线 光纤线 wifi 蓝牙,将这些方式统称为介质: ②. 两台主机可以识别数据信息,通过二进制数的方式,利用制定好的协议标准. ③. 将二进制数转换为电信号,从而可以让介质识别传输,利用网卡发送/接收数据: 在发送数据的时候,将二进制数转换为电信号 在接收数据的时候,将电信号还原为二进制数 通过网卡调制或接收不同的

标签(空格分隔): Opencv 相机标定是图像处理的基础,虽然相机使用的是小孔成像模型,但是由于小孔的透光非常有限,所以需要使用透镜聚焦足够多的光线.在使用的过程中,需要知道相机的焦距.成像中心以及倾斜因子(matlab的模型有考虑,实际中这个因子很小,也可以不考虑).为了增加光照使用了透镜,而使用透镜的代价是会产生畸变,现在市面上买到的相机,都存在着或多或少的畸变.畸变的种类比较多,这里介绍常见的两种:径向畸变.切向畸变.相机标定就是求解相机的内参数以及畸变参数的过程. 畸变种类 (1)径向

[来源申明]本文原文来自:微信公众号“鲜枣课堂”,官方网站:xzclass.com,原题为:<通信交换的百年沧桑(上)>,本文引用时已征得原作者同意.为了更好的内容呈现,即时通讯网在收录时内容有稍许调整,转载时请注明原文来源信息,请尊重原作者的劳动. 1.本系列文章目录 <IM开发者的零基础通信技术入门(一):通信交换技术的百年发展史(上)>(* 本文) <IM开发者的零基础通信技术入门(二):通信交换技术的百年发展史(下)> <IM开发者的零基础通信技术入门(三

OpenGL ES环境允许你以更接近于你眼睛看到的物理对象的方式来显示你绘制的对象.物理查看的模拟是通过对你所绘制的对象的坐标进行数学变换完成的: Projection - 这个变换是基于他们所显示的GLSurfaceView的宽和高来调整绘制对象的坐标的.没有这个计算变换,通过OpenGL绘制的形状会在不同显示窗口变形.这个投影变化通常只会在OpenGL view的比例被确定或者在你渲染器的onSurfaceChanged()方法中被计算.想要了解更多的关于投影和坐标映射的相关信息,请看绘制对

目录 目的 如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 解读devkit 目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机. 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定: ​ ca

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-03-31 一.简介 Unity的相机用来向玩家呈现游戏世界.你在场景中始终至少有一个相机,但也可以有多个.多个相机可以带给您双人分屏效果或创建高级的自定义效果.您可以让相机动起来,或者用物理(组件)控制它们.您能想到的任何东西,几乎都可以通过相机变成可能,为了配合您的游戏风格,还可以使用典型或独特的相机. 相机 (Camera)是为玩家捕捉并展示世界的一种设备.通过自定义和操作相机,可以使您的游戏演示真正与众不同.您可以在一个场景中使用

RabbitMQ是实现AMQP(高级消息队列协议)的消息中间件的一种,最初起源于金融系统,用于在分布式系统中存储转发消息,在易用性.扩展性.高可用性等方面表现不俗.消息中间件主要用于组件之间的解耦,消息的发送者无需知道消息使用者的存在,反之亦然. 消息(Message)由Client发送,RabbitMQ接收到消息之后通过交换机转发到对应的队列上面.Worker会从队列中获取未被读取的数据处理. 交换机 RabbitMQ包含四种不同的交换机类型: Direct exchange:直连交换机,转发

第1章 网络基础 1.1 网络的出现 解决计算机通讯的需求 实现计算机信息可以传递 1.2 主机之间实现通讯基本要求(三要素) ①. 需要在两台主机之间建立物理连接,物理连接的方式有网线 光纤线 wifi 蓝牙,将这些方式统称为介质: ②. 两台主机可以识别数据信息,通过二进制数的方式,利用制定好的协议标准. ③. 将二进制数转换为电信号,从而可以让介质识别传输,利用网卡发送/接收数据: 在发送数据的时候,将二进制数转换为电信号 在接收数据的时候,将电信号还原为二进制数 通过网卡调制或接收不同的

Rabbitmq的核心概念(如下图所示):有虚拟主机.交换机.队列.绑定: 交换机可以理解成具有路由表的路由程序,仅此而已.每个消息都有一个称为路由键(routing key)的属性,就是一个简单的字符串.       最新版本的RabbitMQ有四种交换机类型,分别是Direct exchange.Fanout exchange.Topic exchange.Headers exchange.   (一).    Direct Exchange – 处理路由键.需要将一个队列绑定到交换机上,要