DALSA gige相机有两种方式可以获取到相机相关参数,一个是读取相机里面的xml文件:另外一个是读取相对应的寄存器的值. 对于修改寄存器的值,有两个相应的函数: 1)GevSetFeatureValue 函数原型为: GEV_STATUS GevSetFeatureValue(GEV_CAMEAR_HANDLE handle, const char *feature_name, int value_size, void *value); 2)GevSetFeatureValueAsStrin

1.SDK介绍 Dalsa是全球顶尖的CCD/CMOS芯片和相机制造商,总部位于加拿大,我使用的是 Dalsa的 Genie_TS_M1920(黑白)和 Genie_TS_C2048(彩色)两款工业相机. 打开SDK包,SDK文件和例程在 Sapera文件夹中,SDK分x64和x86两个版本,x86的版本不能在64位机器上运行,x64的版本不能在32位机器上运行. 打开后 2.C#的使用方法 1)添加类库的引用,即Components/Net/Bin/DALSA.SaperaLT.SapClas

使用rk3128做为主芯片: 使用andriod5.1-sdk软件包. 1.在rk3128-86v.dts 中加入头文件 #include "rk3128-cif-sensor.dtsi" :加入 : &rk3128_cif_sensor{status = "okay";}; 注意:查找该dts中即其他所包含的dts相关文件,不要在其他位置将状态 = “disabled”: 2. 在rk3128-cif-sensor.dtsi 中 修改子建: gc0308{

1 环境配置 硬件:编码器(提供编码信号的PLC) 线扫相机 镜头 相机线缆 图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual) 软件:VisionPro 8.2 VisionPro软件 SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件 TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动 Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter 1.10.00.0205 Dalsa相机与Cognex适配器 2 软件使用说明

拿到了dalsa相机,可以用Sapera软件配置相机,进行图像采集.但是自己开发的话就得撸起袖子写代码了,查了两篇不错的博文,作为指导. Sapera帮助文档 - <好好先生>专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/liubing8609/article/details/68485919 DALSA线阵CCD开发纪要(C++) - simplelove17的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET http://blog.csdn.net/simpl

首先吐槽一句,官方的demos写的真的不好,坑爹啊.对于小白来说,开发官方demos为我所用太难了.为什么呢?因为它Dalsa的DALSA.SaperaLT.SapClassBasic.dll中,不仅有采图的代码库,还有用于显示的UI库(它不是用Winform的PictureBox显示图片,而是用它自家的UI显示图片),demos把采图程序和UI库杂糅在一起,而且隐藏了少部分细节. 后来我在网上狂搜资料,搜到了两个大佬的两篇好文章: dalsa 8k线阵网口相机c#开发 https://blog

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo,在基地里翻箱倒柜,没有找到学长所说的 d435,倒是找到了一个老古董 kinect 360. 前几天就已经在旧电脑上配置好了,现在记录在新电脑上的配置过程. 1. kinect 相机驱动安装 环境:Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 需要安装3个驱动包,并且彼此版本需要适配,安装过程如下: 在原作者的 Github 上下载: https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver cd ~ARM/kinect_arm

镜像下载地址:https://developers.google.com/android/nexus/images 1.打开手机 设置-关于手机-点击版本号7次,以打开“开发者选项” 2.返回上一步,开发者选项-打开USB 调试3.将手机关机4.同时按住电源键&音量减键,进入bootloader界面或许 adb reboot bootloaderPS:因为有些人的电脑问题,输入adb devices是不能识别设备,那么你可以这样将手机关机,同时按住音量减键&电源键,手动进去fastboot

Android 系统从下至上分为四层:Linux 内核.Android 核心库及Android 运行时环境(Android Runtime). 应用程序框架以及应用程序等. Linux 内核(Linux Kernel) Android 的核心系统服务依赖于Linux 2.6,例如,安全.内存管理.进程管理.网络堆栈.驱动模型. Linux Kernel 也作为硬件和软件之间的抽象层,它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务. 除了标准的 Linux 内核以外,Android 系统还增加了内核的驱

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动,如果你没有安装kinect深度相机驱动,请看我前面的博文. 2.PassThrough过滤器,在therbx1_vision/launch目录下的passthrough.launch启动文件内容如下: <launch> <!-- Start the nodelet manager --> <node pkg="

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.安装深度相机的NITE. 首先下载NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23,链接如下: a. -bit: http://www.openni.ru/wp-content/uploads/2013/10/NITE-Bin-Linux-x86-v1.5.2.23.tar.zip b. -bit: http://www.openni. ru /wp-content/uploads

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 颜色追踪块CamShift滤波器. 首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动:(如果你使用的是kinect,请运行openni驱动) roslaunch openni_launch openni.launch 如果你没有安装kinect深度相机驱动,请看我前面的博文. 然后运行下面的launch文件: roslaunch rbx1_vision camshift.launch 当视频出

原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 关键点:是多个方向上亮度变化强的区域. opencv:版本是2.4. 侦测器:opencv有大量的关键点侦测器,我们本次采用goodFeaturesToTrack(). 相应的启动文件为:good_features.launch 侦测器返回的关键点变量: maxCorners : 设置最多返回的关键点数量. qualityLevel : 反应一个像素点强度有多强才能成为关键点. minDistance

近期,入手一台baslerUSB接口的CCD相机,但是貌似之前图像采集的编程无法调动其摄像头,在网上搜了一下,大家的说法就是安装它的SDK文件包,并且调用它内部函数编写代码.其实新版的Basle相机驱动可执行文件就已经包含SDK库.安装好它的驱动,你可以在你安装的位置看到下面这两个文件: application文件夹主要是写的是它的协议,这个不是重点,重点的是development这个文件夹,它含有include和lib,这就是opencv调用的库目录和附加依赖项,这里边的sample文件夹含有

一. Android 框架 http://elinux.org/Master-android Android框架层级 : Android 自下 而 上 分为 4层; -- Linux内核层; -- 各种库 和 Android运行环境层; -- 应用框架层; -- 应用层; 1. Linux内核层 Android 的 Linux 内核层 组成 : Linux 内核 和 驱动程序; Linux内核 : Android 2.x 是基于 Linux 2.6 内核; 驱动程序 : -- Display D

一. Android 相框 Android框架层级 : Android 自下 而 上 分为 4层; -- Linux内核层; -- 各种库 和 Android执行环境层; -- 应用框架层; -- 应用层; 1. Linux内核层 Android 的 Linux 内核层 组成 : Linux 内核 和 驱动程序; Linux内核 : Android 2.x 是基于 Linux 2.6 内核; 驱动程序 : -- Display Driver (显卡驱动) : Linux 的帧缓冲 驱动; --

写此本文是为了对Android系统框架有一个整体的认识和了解,对于开发和测试人员脑子里要有整体认识以便对工作有所帮助. 进入正题 首先Android系统架构采用了分层架构的思想,共分为四层由上到下分:应用程序程序层.应用框架层.系统库和Android运行时.Linux内核 便于大家了解如图所示及分层说明 每层功能简要说明 一.APPLACTIONS应用程序层 该层提供了一些核心应用程序包,用来存放应用程序,主界面.联系人.电话.浏览器.日历等 二.APPLANCTION FRAMEWORK应用程

一. Android 框架 Android框架层级 : Android 自下 而 上 分为 4层; -- Linux内核层; -- 各种库 和 Android运行环境层; -- 应用框架层; -- 应用层; 1. Linux内核层 Android 的 Linux 内核层 组成 : Linux 内核 和 驱动程序; Linux内核 : Android 2.x 是基于 Linux 2.6 内核; 驱动程序 : -- Display Driver (显卡驱动) : Linux 的帧缓冲 驱动; --

Android群英传笔记--第一章:Android体系与系统架构 图片都是摘抄自网络 今天确实挺忙的,不过把第一章的笔记做一下还是可以的,嘿嘿 1.1 Google的生态圈 还是得从Android的起源说起,Android是一个以Linux为基础的开源移动设备操作系统,主要用于智能手机和平板电脑,由Google成立的Open Handset Alliance(OHA,开放手持设备联盟)持续领导与开发中.Android已发布的最新版本为Android 6.0.1(M). Android系统最初由安