一.IIC协议 默认(出厂) HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作,或0x3D 的读出操作. 要改变测量模式到连续测量模式,在通电时间后传送三个字节:0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置.随着数据速率在出厂默认的15Hz更新,在查询HMC5883L数据寄存器进行新的测量之前,I2C主机允许产生一个67毫秒的延迟.要计算新数据时钟,发送:0x3D,并记录下的DXRA,DXRB,DZRA,DZRB,DYRA,DYR