Vector的DBC文件描述了CAN网络的通信规范,通过定义signal可以表示CAN帧中的各个物理信号的含义.通过CANdb++ Editor软件可以创建和修改DBC文件,一般监控或控制CAN网络内的节点,不需要解析DBC文件里的全部信息,因为有些信息是给CANoe等软件使用的,我们自己编写软件,只利用vector的DBC文件中的部分信息.一个完整的DBC文件结构如下图: 35行之前的部分可以忽略,36行定义的的网络节点单元,多个节点之间用空格分开.41.43.47是定义消息,消息结构如下:

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide

1 引言 DBC文件描述单个CAN网络的通信.这个信息足以监测和分析网络并模拟不是物理可用的节点(剩余的总线模拟). DBC文件也可以用来开发电子控制单元的通信软件,该控制单元应该是CAN网络的一部分. DBC文件不处理ECU的功能行为. 2一般定义 本文档中使用以下常规元素: unsigned_integer:一个无符号整数 signed_integer:一个有符号的整数 double:双精度浮点数 char_string:除双连字符('“')以外的任何可打印字符组成的任意字符串. C_ide

通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节

信号即异常,或者理解为中断,一个进程接收到一个信号,如果没有处理机制,就会按照默认的处理方式进行处理,而默认的处理方式通常是终止当前进程或忽略该信号.当然,程序也可以编写相应的处理信号的函数,一旦接收到相应的信号,就把控制权交给该处理函数 数据类型 sig_atomic_t是一个中定义的程序以原子方式访问的整数类型,一个信号在程序访问这种类型的数据对象的过程中,绝不会挂起程序的执行,一个信号处理程序能和程序的其他部分共享的仅仅有声明为volatile sig_atomic_t类型的数据对象 宏

DBC文件是用来描述CAN网络通信信号的一种格式文件.它可以用来监测与分析CAN网络上的报文数据,也可以用来模拟某个CAN节点.(DBC file is a format file used to describe CAN network communication signal. It can be used to monitor and analyze packet data on CAN network, or to simulate a CAN node.)

一.什么是信号 用过Windows的我们都知道,当我们无法正常结束一个程序时,可以用任务管理器强制结束这个进程,但这其实是怎么实现的呢?同样的功能在Linux上是通过生成信号和捕获信号来实现的,运行中的进程捕获到这个信号然后作出一定的操作并最终被终止. 信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动.通常信号是由一个错误产生的.但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程.一个信号的产生叫生成,接收到一个信号

本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/c-library-signal.html,转载请注明源地址. 背景知识 signal.h是C标准函数库中的信号处理部分, 定义了程序执行时如何处理不同的信号.信号用作进程间通信, 报告异常行为(如除零).用户的一些按键组合(如同时按下Ctrl与C键,产生信号SIGINT).信号是程序执行过程中发生的异常事件,同步信号的产生是因为程序自身的某些动作,例如除零或不正当的访问存储器,异步信号是由程序外部的行为引起的,比

转自: C/C++常用头文件及函数汇总 C/C++头文件一览 C #include <assert.h> //设定插入点#include <ctype.h> //字符处理#include <errno.h> //定义错误码#include <float.h> //浮点数处理#include <iso646.h>        //对应各种运算符的宏#include <limits.h> //定义各种数据类型最值的常量#include

UNIX系统的信号机制最简单的接口是signal函数.signal函数的功能:为指定的信号安装一个新的信号处理函数. #include <signal.h> void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int); 复杂原型分开看: void (* signal( int signo, void (*func)(int) )  )(int); 函数名      :signal 函数参数   :int signo, void (*func)(int)

信号可以理解成一种软件中断.他提供了一种异步处理事件的方式.每个信号都有一个与之对应的信号名,这些信号名都带有SIG前缀,如:SIGABRT,SIGALARM.头文件signal.h 中定义了所有的信号名,他们值为正整数常量.事实上,实现将个别信号定义在不同的头文件中,只不过这些头文件又被包含在了signal.h中:这是因为内核不可能去包含应用于用户级别程序的头文件!因此,当用户程序与内核同时需要某信息的定义时,通常的做法是把这个定义放到内核头文件中,然后在用户头文件中包含这个内核头文件. un

信号及信号来源 什么是信号 信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动.通常信号是由一个错误产生的.但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程.一个信号的产生叫生成,接收到一个信号叫捕获. 信号本质 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的. 信号是异步的,一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达,事实上,进程也不知道信号到底什么时候到

djangobb中的signal post_save信号调用send函数时,为什么它会对与topic.post相关的其他models进行修改?同一个信号,例如post_save(保存过后的处理),是所有model共用的,当调用send时,它怎么找到相关model的reciever? 信号在连接receiver时,会按dispatch_uuid与receiver生成一个元组后作为[]的一项 import weakref import threading from django.dispatch i

信号就是软中断. 信号提供了异步处理事件的一种方式.例如,用户在终端按下结束进程键,使一个进程提前终止.   1 信号的概念 每一个信号都有一个名字,它们的名字都以SIG打头.例如,每当进程调用了abort函数时,都会产生一个SIGABRT信号. 每一个信号对应一个正整数,定义在头文件<signal.h>中. 没有信号对应整数0,kill函数使用信号编号0表示一种特殊情况,所以信号编号0又叫做空信号(null signal). 下面的各种情况会产生一个信号: 当用户在终端按下特定的键时,会产生

C 标准库 - <signal.h> 简介 signal.h 头文件定义了一个变量类型 sig_atomic_t.两个函数调用和一些宏来处理程序执行期间报告的不同信号. 库变量 下面是头文件 signal.h 中定义的变量类型: 序号 变量 & 描述 1 sig_atomic_t 这是 int 类型,在信号处理程序中作为变量使用.它是一个对象的整数类型,该对象可以作为一个原子实体访问,即使存在异步信号时,该对象可以作为一个原子实体访问. 库宏 下面是头文件 signal.h 中定义的宏

GDB调试的时候出现了: Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.(程序收到信号SIGSEGV,分段故障) SIGSEGV:在POSIX兼容的平台上,SIGSEGV是当一个进程执行了一个无效的内存引用,或发生段错误时发送给它的信号.SIGSEGV的符号常量在头文件signal.h中定义.因为在不同平台上,信号数字可能变化,因此符号信号名被使用.通常,它是信号#11.     我的程序里执行了无效的内存引用.       对于不正确的

C/C++头文件一览 C #include <assert.h> //设定插入点#include <ctype.h> //字符处理#include <errno.h> //定义错误码#include <float.h> //浮点数处理#include <iso646.h>        //对应各种运算符的宏#include <limits.h> //定义各种数据类型最值的常量#include <locale.h> //定

DBC的制作对于一些人来时比较陌生,熟悉的人做他感觉浪费时间(像我这样的),于是自己用PYTHON写了一个脚本,还挺好用的,只需要填写表格就好了,省出来大部分的时间. 分享下思路, 来看下DBC的文本结构,不难看出还是有规矩可循的 关键字:“BU_”表示节点.“BO_”表示报文.”SG_”表示消息.“BS_”表示波特率(必须存在).“BA_DEF_”表示属性定义.“BA_DEF_DEF_”表示属性的初始值 其中BU_为关键字,表示通信矩阵用到的网络节点,格式中的ABS EPB BCM AWD I

<locale.h> 简介 locale.h 头文件定义了特定地域的设置,比如日期格式和货币符号.接下来我们将介绍一些宏,以及一个重要的结构 struct lconv 和两个重要的函数. 库宏 下面列出了头文件 locale.h 中定义的宏,这些宏将在下列的两个函数中使用: 序号 宏 & 描述 1 LC_ALL 设置下面的所有选项. 2 LC_COLLATE 影响 strcoll 和 strxfrm 函数. 3 LC_CTYPE 影响所有字符函数. 4 LC_MONETARY 影响 l

C/C++常用头文件 以及简单应用介绍 C/C++头文件一览 C #include <assert.h> //设定插入点 #include <ctype.h> //字符处理 #include <errno.h> //定义错误码 #include <float.h> //浮点数处理 #include <iso646.h> //对应各种运算符的宏 #include <limits.h> //定义各种数据类型最值的常量 #include &