QoS学习日志 参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要

本文主要介绍一种QoS的解决方案,文章来自博客园RTC.Blacker,欢迎关注微信公众号blacker,更多详见www.rtc.help QoS出现的背景: 而当网络发生拥塞的时候,所有的数据流都有可能被丢弃:为满足用户对不同应用不同服务质量的要求,就需要网络能根据用户的要求分配和调度资源,对不同的数据流提供不同的服务质量: 1.对实时性强且重要的数据报文优先处理: 2.对于实时性不强的普通数据报文,提供较低的处理优先级,网络拥塞时甚至丢弃. 为了满足上述需求,QoS出现了,定义如下: QoS

Hanlp等七种优秀的开源中文分词库推荐 中文分词是中文文本处理的基础步骤,也是中文人机自然语言交互的基础模块.由于中文句子中没有词的界限,因此在进行中文自然语言处理时,通常需要先进行分词. 纵观整个开源领域,陆陆续续做中文分词的也有不少,不过目前仍在维护的且质量较高的并不多.下面整理了一些个人认为比较优秀的中文分词库,以供大家参考使用. 1.HanLP —— 汉语言处理包 HanLP是一系列模型与算法组成的NLP工具包,由大快搜索主导并完全开源,目标是普及自然语言处理在生产环境中的应用.Han

几种流行的开源WebService框架Axis1,Axis2,Xfire,CXF,JWS比较 来源   XFire VS Axis XFire是与Axis2 并列的新一代WebService平台.之所以并称为新一代,因为它: 1.支持一系列Web Service的新标准--JSR181.WSDL2.0 .JAXB2.WS-Security等: 2.使用Stax解释XML,性能有了质的提高.XFire采用Woodstox 作Stax实现: 3.容易上手,可以方便快速地从pojo发布服务: 4.Sp

PouchContainer 开源版本及内部版本一致性实践 为什么要做内外版本一致 对外开源是提升影响力.共建生态的有力手段.在项目对外开源的过程中,首先是将可以开源的部分抽离出来,发布一个“开源版本”,与内部基础设施相关的部分则留在内部版本中.在后续的开发中,开源版本随着社区不断演进,内部版本则随着内部的需求不断迭代.如果没有明确定义内外部版本的边界.代码同步不完全.不及时,将会导致内外版本越走越远,变成两个不相干的项目. 促使我们开始做内外版本一致事情的,主要是以下三点考虑: __降低维护成

PyCharm 发布最新的 3.0 版本,该版本新特性详见: http://www.jetbrains.com/pycharm/whatsnew/index.html 该版本最主要的是提供了免费开源的版本,开源版本提供的功能包括: 智能编辑器,支持代码自动完成和分析 自动化代码重构 图形化调试器和单元测试支持 内建版本控制集成等等 开源版本和专业版的比较请看: http://www.jetbrains.com/pycharm/features/editions_comparison_matrix

java中有几种类型的流?JDK为每种类型的流提供了一些抽象类以供继承,请说出他们分别是哪些类? Java中的流分为两种,一种是字节流,另一种是字符流,分别由四个抽象类来表示(每种流包括输入和输出两种所以一共四个):InputStream,OutputStream,Reader,Writer.Java中其他多种多样变化的流均是由它们派生出来的. 字符流和字节流是根据处理数据的不同来区分的.字节流按照8位传输,字节流是最基本的,所有文件的储存是都是字节(byte)的储存,在磁盘上保留的并不是文件的

导读 PowerShell Core 6.2 GA 已发布,PowerShell Core 是 PowerShell 的开源版本,适用于 Linux,macOS 和 Windows. 有关 PowerShell Core 6.2 的安装信息,请查看安装文档("https://aka.ms/install-powershell"). 另外,PowerShell Core 与 Windows PowerShell 可同时运行,两者能够彼此独立使用.这就意味着我们可以继续将 Windows

Windows五种IO模型性能分析和Linux五种IO模型性能分析 http://blog.csdn.net/jay900323/article/details/18141217 http://blog.csdn.net/jay900323/article/details/18140847 重叠I/O模型的另外几个优点在于,微软针对重叠I/O模型提供了一些特有的扩展函数.当使用重叠I/O模型时,可以选择使用不同的完成通知方式. 采用事件对象通知的重叠I/O模型是不可伸缩的,因为针对发出WSAWa

vyatta的fork开源版本vyos 来源: https://www.reddit.com/r/networking/comments/3dvwfy/who_here_is_using_vyos/ Vyatta came in two flavors: Community Edition and Subscription Edition. VyOS was forked from Vyatta CE 6.6R1. The commercial version of Vyatta at the

一.查看Linux内核版本命令(两种方法): 1.cat /proc/version 2.uname -a 二.查看Linux系统版本的命令(3种方法): 1.lsb_release -a,即可列出所有版本信息: 这个命令适用于所有的Linux发行版,包括RedHat.SUSE.Debian…等发行版. 2.cat /etc/redhat-release,这种方法只适合Redhat系的Linux: [root@S-CentOS home]# cat /etc/redhat-release Cen

Visifire曾经开源,保持使用开源版本是不会有版权问题滴. 引用的命名控件 using Visifire.Charts; using Visifire.Commons; 一.应用示例主要代码 //实例化一个图表对象 Chart chart = new Chart(); //设置主题 chart.Theme = "Theme4"; //是否3D显示 chart.View3D = true; //宽 chart.Width = 1000; //高 chart.Height = 500;

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载 slick是scala的一个FRM(Functional Relational Mapper)框架,即函数式的关系数据库编程工具库.使用slick不同于使用java的hibernate或者是mybatis,对其进行迭代开发非常方便,因为其对表的映射基于函数式的编程方式. 使用slick对数据库表映射比较方便. 比如有一个表 CREATE TABLE Persons ( id int, LastName ), FirstName ), Addre

GPL GPL授予程序接受人以下权利,或称“自由”: * 以任何目的运行此程序的自由 * 以学习程序工作机理为目的,对程序进行修改的自由(能得到源代码是前提) * 再发行复制件的自由 * 改进此程序,并公开发布改进的自由(能得到源代码是前提) 相反地,随版权所有软件的最终用户许可证几乎从不授予用户任何权利(除了使用的权利),甚至可能限制法律允许的行为,比如逆向工程. GPL与其他一些更“许可的”自由软件许可证(比如BSD许可证)相比,主要区别就在于GPL寻求确保上述自由能在复制件及演绎作品中得到

集微网消息,2月24日瑞芯微官方突然宣布, Rockchip RK3399Linux系统开源!作为Rockchip旗舰级芯片,RK3399具有高性能.高扩展.全能型应用特性. 这一重磅消息立马刷爆朋友圈,这不仅对瑞芯微合作伙伴上下游厂商产生巨大影响,而且对国内整个芯片设计行业都将产生积极意义. 据悉,公开源代码后,更开放的RK3399将适合于电子白板.电子书包,人脸识别设备.无人机.机器人.游戏终端.游戏外设类.手游挂机服务器.家电类.广告机/一体机.金融POS类.车载控制业.瘦客户机(云端服务

我们经常在开发过程中,在局部new了一个对象,我们就会在复杂的逻辑过程中担心这个对象是否已经被释放,需要在一大堆的if.else.while.break进行判断new对象是否还存在,或者相同的delete代码会出现一个函数方法的很多位置,就像奶爸带娃一样,处处都需要小心谨慎,而且一旦要看管的对象比较多的时候,那就比较头疼了,容易忘记或者出错: 而在EasyDarwin中,有一个对象大家可以参考,这个就是OSArrayObjectDeleter template <class T> class

如果你还想从头学起Selenium,可以看看这个系列的文章哦! https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1680176.html 其次,如果你不懂前端基础知识,需要自己去补充哦,博主暂时没有总结(虽然我也会,所以我学selenium就不用复习前端了哈哈哈...) 如何通过selenium控制浏览器滚动条呢? selenium没有提供原生的滚动页面方法,所以我们得通过最原始的JS来控制 原理:通过  driver.execute_script() 执行js代

一.使用poi解析excel文档 注:全部采用poi接口进行解析,不需要区分xls.xlsx格式,不需要判断文档类型. poi中的日期格式判断仅支持欧美日期习惯,对国内的日期格式并不支持判断,怎么办?所以通过日期格式判断是极其重要的手段,因为日期在excel中也是double类型的数值,所以靠类型判断是极不可靠的,但是有几种常用的日期格式(比如:yyyy-mm-dd,yy-mm-dd等)还是可以通过类型进行判断,因为它们的类型在excel中属于保留值,这点很重要,毕竟office文档想要正确显示

为什么会有HybridDB的诞生?它经历了怎样的研发历程?它的应用场景和情况是怎样的?带着这些问题,InfoQ对阿里云的数据库专家兼Postgres中国社区/中国用户会主席萧少聪先生进行了采访,以下文字整理自采访文稿. 业界早期使用数据时,尤其是OLTP场景下,通常选择非分布式的关系型数据库,如MySQL.SQLServer.Oracle.PostgreSQL即可满足大部份的需求. OLAP中主流数据库遭遇瓶颈 从技术角度而言,OLAP场景,不仅涉及的数据量大而且要求分析的结果实时返回,对应的S

新增的中间件和并发模式见注释. 消息队列中间件方面celery支持的,都要支持.并发模式,celery支持的都要支持. 从无限重复相似代码抽取框架,做成万能复用,是生产力的保障. 使用模板模式使加新中间件时候,在改实现消费框架的代码非常方便,不会影响到原有中间件使用. 使用策略模式使加入新的并发模式,,在改实现消费框架的代码非常方便,不会影响到原有并发模式. 所以实现消费框架的代码虽然很长有1000多行,但修改和增加的时候不会出现如履薄冰的害怕情绪. 使用工厂模式,使得调用框架时候,非常容易切换

一,开源软件版本: hadoop版本 : hadoop-2.7.5 hive版本 :apache-hive-2.1.1 spark版本: spark-2.3.0-bin-hadoop2.7 各个版本到官网下载就ok,注意的是版本之间的匹配 机器介绍,三台机器,第一台canal1为主节点+工作节点,另两台为工作节点: 10.40.20.42 canal110.40.20.43 canal210.40.20.44 canal3 二.搭建hadoop集群 1.配置环境变量  vim /etc/prof