平时都用的8N1的模式,这次使用了校验位,因此串口的初始化工作需要改变 #ifdef RT_USING_UART2 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2; USART_InitStructure.USART_Parity =

linux下保存下位机输出的串口信息为文件 1.stty -F /dev/ttyUSB0 raw (转换成raw模式) 2.stty -F /dev/ttyUSB0 speed 115200 (设置波特率) 3.cat /dev/ttyUSB0 > serial.txt & (启动后台程序保存文件)

概述 上位机使用Qt开发,计划整合多个工具为一体,用作以后的调试工具. 当前完成功能: 1.串口调试 支持hex和ascii 码发送,接受. 支持自动添加回车换行. 支持定时发送,最短间隔100ms,最大2000ms. 2.Ymodem-IAP升级 选择文件,启动升级之后会间隔100ms 向下位机发送S,等待下位机应答'C',开始通过Ymodem 发送bin文件. 3.和校验计算 4.快速打开计算器 计划中的功能 1.网络调试功能,支持TCP和UDP调试. 2.支持MQTT订阅发布协议. 3.G

http://blog.csdn.net/shjhuang/article/details/9426739 关于RS485总线通信协议开发注意事项 1       前言 近段时间发现我们系统在进行设备组态时,采用的串口复用方式在同一个RS485串口上挂载多个智能设备进行通信.监控.而往往在系统组态的时候就会发现部分设备通信不上,或者工程交付之后出现智能设备经常通信中断的情况.本文描述RS485总线协议的工作原理,从根本上剖析导致以上问题的根本原因. 2       RS485总线硬件特点 2.1

就不说怎么组装了吧,一把辛酸泪.说程序,因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的,它们可以正确运行了,并且今天克服了Arduino上电过程中步进电机没事瞎转悠的困难. 其实上位机和下位机的功能界定非常清晰:上位机解释图片为指令,下位机解释上位机指令为硬件动作——就俩步进和一个激光器.当然,如果有读卡器模块,完全可以把命令写成文件实现脱机打印.总体框架就是这样,那么下位机要实现的具体功能有哪些呢? 1.串口通讯:接收指令和发送请求.既然是通讯,

先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件: #include"ros/ros.h" #include"geometry_msgs/Twist.h" //包含geometry_msgs::Twist消息头文件 #include <stdlib.h> #include<stdlib.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "cmd_node&quo

2011-12-14 18:44:32 效果图 1,完成设计(由于没有eeprom等存储设备,所以每次上电后需要通过串口配置某些寄存器).在设计中,列出技术评估难度,并进行尝试,参看<我的设计>.txt 2,编写代码,集成调试前,分别使用 1)下位机和“串口调试助手”通讯.完成下位机代码.使串口调试助手可以配置下位机寄存器.已完成. 2)上位机通过VSPD虚拟串口短接,与“串口调试助手”通讯,连续传输9个自己的十六进制数.完成上位机编程.已完成. 3)上位机与下位机集成测试.通过自己编写的上位

unit Modbus_main; {$mode objfpc}{$H+} interface uses Classes, SysUtils, FileUtil, Forms, Controls, Graphics, Dialogs, StdCtrls; type { TForm1 } TForm1 = class(TForm) Button1: TButton; Edit1: TEdit; Edit2: TEdit; Label1: TLabel; Label2: TLabel; Label3

#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(,); byte ZERO=0x00; byte Addr=0x03; byte Status=0x00; ; char HexTable[] = "0123456789ABCDEF"; ; ; void setup() { // put your setup code here, to run once: pinMode(pinDirection,OUTPUT); di

///***************************************************************************** //下面是test.c里面的函数 ///***************************************************************************** ///////////////////////////////////////////////////////////////////////

CRC(Cyclic Redundancy Check)循环冗余校验是常用的数据校验方法,讲CRC算法的文章很多,之所以还要写这篇,是想换一个方法介绍CRC算法,希望能让大家更容易理解CRC算法. 先说说什么是数据校验.数据在传输过程(比如通过网线在两台计算机间传文件)中,由于传输信道的原因,可能会有误码现象(比如说发送数字5但接收方收到的却是6),如何发现误码呢?方法是发送额外的数据让接收方校验是否正确,这就是数据校验.最容易想到的校验方法是和校验,就是将传送的数据(按字节方式)加起来计算出数

setenv bootargs root=/dev/nfs       nfsroot=192.168.1.8:/opt/rootfs      ip=192.168.1.110:192.168.1.8:192.168.1.1:255.255.255.0      init=/linuxrc console=ttySAC0,115200       maxcpus=1 lcd=wy070ml tp=gslx680-linux  saveenv  说明:  root=/dev/nfs:告诉linu

实现上位机和下位机之间的通信,通常使用的是串口通信,接下来实现一个通过上位机和串口调试助手来完成串口通信测试. 首先创建一个WInfrom窗体应用工程文件,创建过程可参考https://www.cnblogs.com/xionglaichuangyichuang/p/13734179.html: 在创建好的工程下面,通过工具箱中已有的控件完成界面的搭建,如下图所示,为了方便初学者容易看懂程序,下图将控件的命名一并标注出来: 直接进入正题,将完整的工程代码黏贴出来: 1 using System;

拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地,编程实现了下面几个功能: 1.使用GDI+画图并保存为bmp格式的图片.画图部分是书上的例子,只增加了保存的相应代码. public partial class Form1 : Form { Bitmap bitmap; Font myFont = , FontStyle.Bold);//定义字符串

一直想把这个流程整理一下. 包结构: 包 对(datacrc+protoID+dataSize)组成的byte[] 进行crc计算而得到 对(数据内容)进行crc计算而得到 协议号 数据内容的字节长度 数据内容 字段 headcrc datacrc protoID dataSize data 类型 uint uint ushort ushort byte[] 字节数 4 4 2 2 dataSize crc校验 问:TCP协议中,底层做了校验,那通信时我们还有必要再进行有CRC或者其他校验吗?

目录一.CRC16实现代码二.CRC32编码字符表三.CRC校验码的手动计算示例四.CRC校验原理五.CRC的生成多项式参考 一.CRC16实现代码 思路:取一个字符(8bit),逐位检查该字符,如果为1,crc^crc_mul;同时,如果原本crc最高位是1,那么crc^crc_mul后左移1位,否则只是左移一位.计算完一个字符后,装入下一个字符. #include<stdio.h> #define crc_mul 0x1021 //生成多项式 unsigned int cal_crc(un

在物联网平台设计过程中,我的中间件一方面需要处理来自于硬件端的包,另一方面需要处理来自于用户端的包,用户端包括web端和手机端等等.所以编写一个统一的CRC认证是非常必须要. 那么,在设计开始,CRC认证到底是什么呢?所谓的CRC认证,就是指,在硬件端或者用户端进行数据传输前,通过一套算法,将待传输的数据,通过加验,算出其校验码,附加在包体的最后,然后中间件收到此包后,对包进行解析,拿出其中的数据内容部分,然后对包重新进行一次CRC加验,如果本次加验结果和包体附带的CRC校验码数据一致,那么就说

一.背景: 自从接触单片机编程以来,由于工作上的需要,不可避免的时常会接手别人的代码,但常常由于上一位同事的编码随意性有点大,导致可读性非常的差,有时候不得不完全舍弃原有代码,推倒重来,无形中增加了工作量,浪费了宝贵的开发时间.因而也越来越觉着规范的代码才是提高工作效率的重要保证,不仅仅是为了别人,也为自己的日后维护带来十足便利. 因此本文即挑某一个方面:下位机多个".c, .h"文件的相互包含及排版做一个记录,提示自己,也为新加入的朋友们做个参考. 二.正文: 以我现在正在开发的电源

背景: 最近负责为主板管理电源的电源管理模块编写软体,使用的MCU为MSP430G2333.功能上很简单,即通过板子上的硬件拨码设定,或者通过IIC与主板通信,由主板的BIOS决定开机及关机的延时供电时间. 正文: 所有功能均按预期实现,但有一个bug在最后蹦了出来,即在延时关机设定时,明明设定为15.18.48个小时,却每次在9个多小时的时候,电源被执行关闭动作.9个多小时,很有意思的数字.不用深究,问题直接锁定在时间比对函数内. // when the current time less t

1.CRC校验简介 CRC就是块数据的计算值,它的全称是“Cyclic Redundancy Check”,中文名是“循环冗余码”.CRC校验是数据通讯中最常采用的校验方式.在嵌入式软件开发中,经常要用到CRC 算法对各种数据进行校验.所谓通讯过程的校验是指在通讯数据后加上一些附加信息,通过这些附加信息来判断接收到的数据是否和发送出的数据相同. CRC校验计算      CRC码是由两部分组成,前部分是信息码,就是需要校验的信息,后部分是校验码,如果CRC码共长n个bit,信息码长k个bit,它

循环冗余校验码(CRC)的基本原理是:在K位信息码后再拼接R位的校验码,整个编码长度为N位,因此,这种编码也叫(N,K)码.对于一个给定的(N,K)码,可以证明存在一个最高次幂为R的多项式G(x)(R=N-K).根据G(x)可以生成K位信息的校验码,而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式. 编码规则: (1)移位:将原信息码(kbit)左移R位 (R是多项式的最高次幂,即在信息码的后面补上R个0) (2)相除:将(1)中移位好的编码作为被除数,将多项式看成二进制码作为除数(取异或),得到的R位余