接上一篇. 上一篇的dll在编译过程中一直有一个警告warning C4251: ‘CLASS_TEST::m_structs’ : class ‘std::vector<_Ty>’ needs to have dll-interface to be used by clients of class ,百 度之才发现是因为DLL中导出了STL中的类,二STL中的类默认是没有导出的,因此报告这个警告. 程序中消除warning有两种方法: 消极一点不去理他,反正不是error: 积极一点,则想办
要进行机器人仿真首先需要得到机器人的几何模型.我们可以直接通过VREP中提供的基本几何体来搭建一个简易的机器人[Menu bar --> Add --> Primitive shape --> ...],如下图所示的两轮差动机器人就是由球和圆柱体搭建而成.这种形状简单的几何体称为Primitive shape:best suited for dynamics collision response calculation, since it will perform much faster