如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目).本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目,例如 Dexter Industries以及PiBOT.另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看.在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会,可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件,这一

DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配.假设想来点高级的--在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远没有自己动手来劲;). 前段时间DIY了一个无人机三轴云台的视觉跟踪系统,除去云台花了¥370,本文将设计思路与实验效果分享出来. 一.基本配置 1.1 硬件 计算平台:树莓派3 (¥219.00) 摄像头:USB网络摄像头(

本节介绍如何自己DIY一个数据库管理工具,可以在页面输入sql 进行简单的增删改查操作. 首先,找到xampp的安装目录,打开htdocs: 新建一个php文件,名称为 mysqladmin.php 1.编写php服务器代码 1.1 写上php标签 首先,还是在这个页面,要写php代码,就需要有一个php标签: 我们的php代码要写在这个标签内. 1.2 数据库连接操作 xampp安装的mysql默认没有密码,不写就行. 1.3 获取form表单传过来的sql语句 1.4 用mysql_quer

一 web框架 Web框架(Web framework)是一种开发框架,用来支持动态网站.网络应用和网络服务的开发.这大多数的web框架提供了一套开发和部署网站的方式,也为web行为提供了一套通用的方法.web框架已经实现了很多功能,开发人员使用框架提供的方法并且完成自己的业务逻辑,就能快速开发web应用了.浏览器和服务器的是基于HTTP协议进行通信的.也可以说web框架就是在以上十几行代码基础张扩展出来的,有很多简单方便使用的方法,大大提高了开发的效率. 二 wsgiref模块 最简单的Web

转载:从米家到 HomeKit,你只需要一个树莓派 2017.10.21 该教程针对 Raspbian Stretch (8 月起基于新版 Debian 的系统)更新,请注意文章中提示 Stretch 必要的操作.目前没有现象表明 Raspbian Stretch 会对以下步骤造成影响. 2017.7.7 新版视频教程更新,修正错误,并改用 homebridge-mi-aqara,新用户请参考新版视频教程.以下原文未更新新版,仅做关键错误修正.手动更新仅需修改以下几步: 1. 在 ./homeb

美国评出2016最值得去的旅游胜地(10) http://bbs.miercn.com/bd/201510/thread_569397_1_10.html 自带发电机! 北汽E150 EV纯电动车郊游记_电动汽车时代.html http://www.evdays.com/html/2014/0514/yc45825.html DIY一个小电动车放后备箱,以后非常有用的. http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-458-33934398-1.html?ty

上一篇文章<DIY一个DNS查询器:了解DNS协议>中讲了DNS查询协议的原理和数据结构.经过两个星期的开发,完成了该查询器的编写.期间也遇到了一些问题,如: 1资源记录(Resource Record)中的RDData内容的格式. 2关于压缩编码的指针问题. 3代码冗余结构不清晰. 尤其是压缩编码的问题,困扰了我很久,找了很多中文资料,都说到当长度的值为“192”的时候为指针,下一字节的内容即偏移的位置,但是在过程中却发现存在该值为“193”的情况,一直不解了好久.这里我给解释下: 假设第1

一.前言 二.框架结构及实现流程 三.总结 一.前言 当我们了解了Web应用和Web框架,以及HTTP协议的原理之后,我们可以自己动手DIY一个最简单的WEB框架,以加深对Web框架的理解,并为即将学习的Django探探路. 二.框架结构及实现流程 1.框架结构的内容如下图所示 我们DIY的这个Web框架按照启动的先后顺序,大致分为这样几个部分,分别是models.py.manage.py.urls.py.views.py.templates(html文件)五个部分,下面我们分别对这五个部分进行

从本篇开始会陪大家一起从零开始走一遍 jQuery 的奇妙旅途,在整个系列的实践中,我们会把 jQuery 的主要功能模块都了解和实现一遍. 这会是一段很长的历程,但也会很有意思 —— 作为前端领域的经典之作,jQuery 里有着太多奇思妙想,如果能够深入理解它,对于我们稳固js基础.提升前端大法技能来说大有裨益. 另外,本系列的相关代码均可以从 我的github 上获取到. 1. 免 new 实现 我们在使用很多插件的时候,都需要使用 new XXX() 的写法来实例化一个引用: var li

最近因为想要看漫画,无奈下载的漫画是jpg的格式,网上的转换器还没一个好用的,于是乎就打算用python自己DIY一下: 这里主要用了reportlab.开始打算随便写几行,结果为若干坑纠结了挺久,于是乎就想想干脆把代码写好点吧. 实现了以下的几项功能: 将当前文件夹下的图片保存到一个pdf中,支持选择pdf大小等 如果有需要可以遍历它下面的所有文件夹 简单的来说完全满足我将漫画转成pdf格式的需求了. 碰到了一些问题,这里记录下: 一.中文路径: 这个实在是略蛋疼,总之就是尽量都decode一

用树莓派Raspberry Pi打造一台拍立得,作法如下: 材料:树莓派+数字相机模块+热敏打印机 因为打印机所需电流较高,所以电源供应器的规格需要5V 3A以上. 再找一个稳定的电源以及够大的外壳装起来: 外壳的加工需要注意安全,使用压克力刀可以轻易裁切上盖. 对于打印机的大面积开口我使用钻床先在四个角钻孔,然后再用铁尺与压克力刀 将开口四边刨切出来. 防水盒的侧边已经有预切圆孔,可用敲击的方式开孔. 然后要找到搭配电源线直径的电源扣. 这样就可以完成所有的开孔. 内部的配线只需要将电源接好

首先参考Discuz如何自定义单个页面的文章,确保你已经能做一个"关于我们"这种纯HTML静态页面(只有文字和静态图片描述).其次参考下面的文件修改原来的htm文件 注意我用红色标注出来的是一定要套用的起始和结束格式,当然[name]括起来的东西是可以自己定义的 黄色标注出来的是可以自己添加的CSS文件和HTML文件内容(这个跟前面说的一样,是你自己定义页面的内容,可以放图片,文字,嵌入视频等等) 绿色的区域尤其重要,<!--[diy=diy1]--><div id=

在前两章,为了方便调试,我们写了一个非常简单的 jQuery.fn.init 方法: jQuery.fn.init = function (selector, context, root) { if (!selector) { return this; } else { var elem = document.querySelector(selector); if (elem) { this[0] = elem; this.length = 1; } return this; } }; 因此我们

在上篇文章我们简单实现了一个 jQuery 的基础结构,不过为了顺应潮流,这次咱把它改为模块化的写法,此举得以有效提升项目的可维护性,因此在后续也将以模块化形式进行持续开发. 模块化开发和编译需要用上 ES6 和 rollup,具体原因和使用方法请参照我之前的<冗余代码都走开——前端模块打包利器 Rollup.js 入门>一文. 本期代码均挂在我的github上,有需要的童鞋自行下载. 1. 基本配置 为了让 rollup 得以静态解析模块,从而减少可能存在的冗余代码,我们得用上 ES6 的解

前端MVVM 模式有点很多,完全摆脱了意大利面条式的代码. 个人认为,所有MVVM 的框架基础就是一个高性能的JS模板引擎,它极大简化了 DOM 操作, 使页面渲染和业务逻辑彻底分离. 为了理解模板引擎原理(zhaungbi),所以我折腾了一个简化版的模板引擎.可以实现数据绑定,三元表达式, for 循环和 if 判断. 如何实现三元表达式, for 循环和 if 判断,将在下一篇介绍. HTML 模板 下面是我定义好的html 模板字符串. var template = ` <div> &l

小编心语:锵锵锵!小编我又来了!昨天发了一篇比较实用的<Python聊天室>,鉴于反响还不错,SO ,小编也想给大家多分享点有用的干货,让大家边学边用.好了,闲话不多说,今天要给各位看官们介绍的是基于C语言的带提醒功能计时器.你还在为错过重要的事情而心烦不已吗?你还在为没抢到某米手机而扼腕叹息吗?你还在为没领到美食免单而空遗口水吗?从今天起,这些都不是问题,且看小编我给你一一道来!咳咳咳~上菜啦~ dialog+ncurse实现命令行带提醒功能计时器 我们将那个结合shell编程与C语言编程使

前端MVVM 模式有点很多,完全摆脱了意大利面条式的代码.个人认为,所有MVVM 的框架基础就是一个高性能的JS模板引擎,它极大简化了 DOM 操作, 使页面渲染和业务逻辑彻底分离.为了理解模板引擎原理(zhaungbi),所以我折腾了一个简化版的模板引擎.可以实现数据绑定,三元表达式, for 循环和 if 判断.如何实现三元表达式, for 循环和 if 判断,将在下一篇介绍. HTML 模板 下面是我定义好的html 模板字符串. var template = ` <div> <s

js基础学习过程中,期间经历换工作的各种面试,很多面试官问过:有没有写过jquery插件?等类似问题. 就个人而言,关于jquery插件的文章确实看过不少,但是一直没有动手写一个,一是不想在目前学习js基础知识的时候,插入jQuery的插件的写法:二也是从思想上,可能也没太做好写插件的准备,总是感觉很麻烦,或者说很困难. 但是经历多次的面试之后,觉得还是有必要抓紧时间写一点插件,哪怕当做自己个人前端组件积累的一部分,也得提上日程了. 在新公司入职之后,正好项目刚刚上线,新的需求还没有下来,手头上

AccessibilityService是Google专门为残障人士设计的一个服务,可以让他们更方便的来操作手机.AccessibilityService一个主要功能是通过监听窗口的变化来判断用户当前正在做什么,它可以监听到窗口焦点的变化,Activity的跳转,Activity中View的变化等等,通过监听窗口的这些变化我们来猜测用户正在做什么,从而模拟出一些操作.很早的时候,一些应用市场想要实现App的静默安装必须获取root权限,但是获取手机的root权限谈何容易?Google从Andro

换了新工作,也确定了我未来数据可视化的发展方向.新年第一篇博客,又逢春运,这篇技术文章就来交给大家如何做一个酷炫的迁徙图(支持移动哦).(求star 代码点这里) 迁徙图的制作思路分为静态的元素和变换的动画.其中动画是围绕着静态的元素变换,所以我们首要的任务就是如何绘制静态的元素. 仔细看一下,静态的元素分为弧线(Arc).弧线端点的箭头(Marker),动画部分主要是弧线终点向脉冲波一样的圆(Pulse),以及像流星一样的动态小箭头和弧线的光晕,这两个我们放在一起成为Spark.我们可以看到S

编译环境:VS2017+Easy_X 最近笔者一直在翻阅Easy_X的帮助手册,学习到了一些关于获取鼠标状态消息函数的知识,感觉收获颇大,于是想试验一番,将所学知识运用出来.先补充一下在Easy_X中的一些鼠标函数和结构体吧.在下面的程序中,只用到了GetMouseMsg函数和MOUSEMSG结构体. FlushMouseMsgBuffer 这个函数用于清空鼠标消息缓冲区. void FlushMouseMsgBuffer(); 参数: (无) 返回值: (无) GetMouseMsg 这个函数