最近又要重新用32做点东西,发现一两年没怎么碰的结果就是,曾经熟得不行的东西都变得极度陌生,这种重新学习记忆的过程过于痛苦,果然还是要留下一些记录给之后失忆的自己的. 1.STM32CUBE配置 1.1 pinout设置 找到想要用的串口,配置模式,正常情况是Asyn(异步)和Disable. 关于mode的几个选项: Asyn 异步 Syn同步 Single Wire单工 后面几个没有太多的了解惹 1.2  configuration设置 Parameter Settings可以设置:波特率/

一.DMA功能简介 首先唠叨一下DMA的基本概念,DMA的出现大大减轻了CPU的工作量.在硬件系统中,主要由CPU(内核).外设.内存(SRAM).总线等结构组成,数据经常要在内存和外设之间,外设和外设之间转移.例如:CPU需要处理从外设采集回来的数据,CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去,然后进行运算处理,这是一般的解决方法.CPU的资源是非常宝贵的,我们可以设法把转移的工作交给其他部件来完成,CPU把更多的资源用于数据运算和中断响应上,如此DMA便登场了.DMA正是为

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

@2019-04-09 [问题] 控制程序工作一段时间异常重启 [分析] 经定位分析重启原因为看门狗复位导致 [解决] 经排查发现在中断服务函数中使用了FreeRTOS的系统时延函数vTaskDelay,调试发现进入vTaskDelay函数后,会在函数xTaskResumeAll中进入临界段函数, 进而发现程序会卡死在下面代码处: ) { configASSERT( ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK ) == ); } 上边代码表示发生一

今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口. 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好. 发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到  DCD USART1_IRQHandle

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

这里本想做一个录音程序 硬件很简单: MIC(麦克风)放大滤波电路---->stm32的ADC----->DMA通道----->一个数组缓存------->通过FATFS的  f_write() 存入到TF卡 之后就是程序思路: ADC采集的电压数据,, DMA设置成循环采集模式,,这样实时的采集电压了漏不掉声音数据,,(如果设置为一次传输,那么在再次开启前,采集的数据会漏掉的) DMA设置成传输到一半有个中断,,,这样缓存数组如果设成100,那么存满50个就会有个中断 这样的好处

你打开stm32的启动文件,例如startup_stm32f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的入口.用白话说就是固件库帮你写好了发生什么中断时跳转到哪里,这些名字是一个函数名,你要把这些函数写出来,然后中断来了stm32就跳到这样函数名的函数里面来.这些函数不一定要放到stm32f10x_it.c这个文件里,随便在哪个 .c 文件中都行,固件库都搞到这个stm32f10x_it.c文件里是为了方便统一管理吧.中断无需声明,没有返回值.下面举几个例子,希望对你有用! DCD EXTI0_IRQ

__asm void xPortPendSVHandler( void ) { extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext; PRESERVE8 //栈的8字节对齐 mrs r0, psp //读取当前psp进程指针,存入r0 isb /* 获取当前任务控制块 */ ldr r3, =pxCurrentTCB //把当前任务控制块的指针给r3 ldr r2, [r3] //把r3地址中的值给r2

一.中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号. handler是向系统注册的中断处理函数,是一个

源:STM32的USART DMA传输 问题描述: 我有一个需求,AD采得一定数目的数据之后,由串口DMA发出,由于AD使用双缓冲,所以每次开始DMA的时候都需要重新设置开始的内存地址以及传输的数目(这些都是理所当然的),但是在开始调试的时候,遇到了一些问题,问题如下:当第一次DMA传输完毕,关闭DMA以设置内存地址等,再开启DMA,发现不启动了. 开始是参考了<STM32中文参考手册REV10>,里面的发送步骤如下: 1. 在DMA控制寄存器上将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的目

ADC(简易的DMA传输)的认识 首先看到是ADC的特性 1.ADC的12位分辨率.不能直接测量负电压,然后是最小量程化单位是LSB=Vref+/212 2.单次和转换模式的使用 3. 从通道0到通道n的连续扫描模式00 4.自校准. 5.数据的内部自对齐. 6.触发方式.(根据功能描叙图.) 如下图所示 看到这张图可以看到ADC的工作方式 可以看到所有的器件都是围绕着模数转换部分(ADC模块)展开的.可以看到左边的有些参考电压,而有2.4<=Vref+<=3.6 而下面的GPIO端口和温度传

CM3 内核支持256 个中断,其中包含了16 个内核中断和240 个外部中断,并且具有256 级的可编程中断设置.但STM32 并没有使用CM3 内核的全部东西,而是只用了它的一部分. STM32 有76 个中断,包括16 个内核中断和60 个可屏蔽中断,具有16 级可编程的中断优先级. 而我们常用的就是这60 个可屏蔽中断,所以我们就只针对这60 个可屏蔽中断进行介绍. 在 MDK 内,与NVIC 相关的寄存器,MDK 为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 I

作者 彭东林 pengdonglin137@163.com   平台 TQ2440 Linux-4.9   概述 上一篇博客分析了DMA控制器的寄存器,循序渐进,下面我们直接操作DMA控制器的寄存器实现一个mem2mem的DMA传输.     正文可以阅读PDF版本或者为知笔记.    

请看下面的程序(一个中断服务子程序ISR),请指出这段代码的错误.)［中国台湾某著名CPU生产公司2005年面试题］ 答案:(1)ISR不能返回一个值.如果你不懂这个,那么是不会被雇用的.(2)ISR不能传递参数.如果你没有看到这一点,被雇用的机会等同第一项.(3)在许多处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的.有些处理器/编译器需要让额外的寄存器入栈,有些处理器/编译器就不允许在ISR中做浮点运算.此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的.(4)与第三点一脉相承,prin

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //添加回调后的程序逻辑 if (htim->Instance == htim2.Instance) //判断是否定时器2 { } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { //添加回调后的程序逻辑 if(huart->Instance == USART1) //判断是否串口1 { } } 中断

NET MVC全局异常处理(一)   目录 .NET MVC全局异常处理 IIS配置 静态错误页配置 .NET错误页配置 程序设置 全局异常配置 .NET MVC全局异常处理 一直知道有.NET有相关的配置,但没有实际做过,以为改下设定就可以,结果实际使用的时候还是遇到不少问题,所以要记录一下. IIS配置 刚开始不想改程序代码,所以直接就想到了IIS里面的错误页配置配置,一开始反复测试,设置改了很多,但是没有效果,后来发现是静态页的配置,还没有进入MVC的程序部分,所以对于.NET MVC这种

实验使用如下所示的双轴按键摇杆控制器,来控制TFTLCD上显示的直线.首先介绍一下双轴按键摇杆控制器.原理:十字摇杆为一个双向的10K电阻器,随着摇杆方向不同,抽头的阻值随着变化.本模块使用5V供电(在本实验中使用3.3V),原始状态下X,Y读出电压为2.5V左右(本实验为1.65V),当随箭头方向按下,读出电压值随着增加,最大到5V(本实验最大为3.3V):箭头相反方向按下,读出电压值减少,最小为0V.即模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口,输出值分别对应(X,Y)双轴偏移量,其类型为模拟量

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d9201015vx9.htmlG #include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port,非空的lables指针有助于诊断.主要是告诉内核这地址被占用了.当其它地方调用同一地址的gpio_reques

最近在写socket编程收发数据,对于如何发送和接收大量数据,一直在思考.send和recv一般缓存区大小为4K,但是如果你要传输的数据超过了这个标准该如何做呢. 我想到的就是如改写write和read函数一样,改写send和recv函数,使他们能分片传输这些大数据量的信息. int sock_send(SOCKET s,const char*buf,int len,int flags) { ,ptr=; int nLeft=len; if(buf==NULL) ; ) { n=send(s,b

void interruptible_sleep_on (struct task_struct **p)// **p是个全局变量 { struct task_struct *tmp; if (!p)#没有进程等待就返回 return; if (current == &(init_task.task)) panic ("task[0] trying to sleep"); tmp = *p;#在自己的内核堆栈中,暂时保存原来保存在**p中的进程,因为调度时,还没有退出interr