ROS运行环境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境. 交叉编译环境的搭建主要参考: http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/ 1 ARM ubuntu环境上安装arm-indigo版本,后面需要将这个arm版本copy到交叉编译环境上2 x86环境上安装docker3 下

交叉编译工具链是为了编译.链接.处理和调试跨平台体系结构的程序代码,在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需要的操作系统.应用程序等,然后再上传到目标板上. 首 先要明确gcc 和arm-linux-gcc的区别,gcc是x86架构的C语言编译器,编译出来的程序在本地执行,而arm-linux-gcc是跨平台的C语言编译 器,编译出来的程序在目标班上执行,嵌入式开发应该使用交叉编译工具链,下面给出详细的 Linux 14.04lts 环境下搭建交叉编译环境arm-linux-gcc-4.5.1安

本人的开发环境是ubuntu12.05的64版本,运行在11.00的虚拟机上.首先说明为什么需要搭建交叉编译环境.我们知道,我们的开发一般在PC机上,是基于X86架构的,而我们的开发板却是基于ARM架构的.如果在PC主机上编辑编译我们的程序,那编译时按照X86架构来进行的,这样的话编译的二进制代码就无法再ARM开发板上运行,所以我们需要安装交叉编译环境,既方便我们在PC主机上进行编辑, 又能在开发板子上运行起来. 一般来说, 交叉编译工具集一般芯片厂商会提供编译好的工具链.但也可以自己动手编译交

在mac下通过docker搭建LEMP环境境 1.安装virtualbox.由于docker是在lxc环境的容器 2.安装boot2docker,用于与docker客户端通讯 > brew update > brew install docker > brew install boot2docker 3.初始化boot2docker,也就是在virtualbox上安装一个docker的host环境 boot2docker init 此时会下载一个镜像 4.启动虚拟机host :~$ bo

CI/CD[持续化集成/持续化交付] docker搭建Gitlab环境 1.查询并拉取gitlab镜像 docker search gitlab docker pull gitlab/gitlab-ce:latest 2.启动容器 创建gitlab目录 启动之前,分别在gitlab目录下创建config.logs.data三个目录,分别用于挂载容器内不同文件 启动命令 docker run --detach \ --publish : --publish : --publish : \ --na

之前在windows下一直使用vagrant做开发, 团队里面也是各种开发环境,几个人也没有统一环境,各种上线都是人肉,偶尔还会有因为开发.测试.生产环境由于软件版本或者配置不一致产生的问题, 今年准备持续玩玩docker+kubernetes下的敏捷开发模式(当然还有其它:如持续集成) 备忘下第一步,环境搭建 Mac下docker搭建lnmp环境 + redis + elasticsearch 拉取镜像 nginx docker pull hub.c.163.com/library/nginx

入门参考 http://www.runoob.com/docker/docker-install-nginx.html 十大常用命令玩转docker 1. #从官网拉取镜像 docker pull <镜像名:tag> 如:docker pull centos(拉取centos的镜像到本机) 2.#搜索在线可用镜像名 docker search <镜像名> 如:docker search centos( 在线查找centos的镜像) 3.#查询所有的镜像,默认是最近创建的排在最上 d

Docker下的disconf实战全文链接 <Docker搭建disconf环境,三部曲之一:极速搭建disconf>: <Docker搭建disconf环境,三部曲之二:本地快速构建disconf镜像>: <Docker搭建disconf环境,三部曲之三:细说搭建过程>: <Docker下使用disconf:极速体验>: <Docker下使用disconf:细说demo开发>: 从体验开始 分布式配置管理平台Disconf会依赖redis,zo

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Docker搭建apache环境 前言 操作机:ubuntu16 x64 Dockers servion 18.09.7 下载镜像 使用docker pull 拉取最新的 apache镜像 命令:docker pull daocloud.io/sectest/php-apache:master-ca84461 启动容器 命令:docker run -d -it -p  8888:80  --name apache_php -v /var/www/html:/var/www/html daoclo

docker 搭建kafka环境 version: '2' services: zk1: image: confluentinc/cp-zookeeper:latest hostname: zk1 container_name: zk1 restart: always ports: - "12181:2181" environment: ZOOKEEPER_SERVER_ID: 1 ZOOKEEPER_CLIENT_PORT: 2181 ZOOKEEPER_TICK_TIME: 200

文章目录 Docker搭建Hadoop环境 Docker的安装与使用 拉取镜像 克隆配置脚本 创建网桥 执行脚本 Docker命令补充 更换镜像源 安装vim 启动Hadoop 测试Word Count 查看Web管理页面 Docker搭建Hadoop环境 Hadoop集群环境配置起来相当繁琐,并且在学习Hadoop过程中没有一般不会去使用多台设备进行分布式集群配置.因此在一台机器上配置Hadoop分布式集群时通常采用虚拟机来模拟多台设备,但虚拟机较为占用系统资源,开多个虚拟机(模拟Hadoop

Docker容器LNMP环境搭建 安装 制作镜像 启动并关联实例 安装 系统环境 硬件型号: ThinkPad T520 系统版本: ubuntu 14.04 CPU: i7 RAM: 8G 添加软件源 由于Ubuntu源中的最先版本为0.9无法满足要求,所以需要使用Docker的官方源 添加密钥: $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys \ 36A1D7869245C8950F966E92

操作系统:Ubuntu12.04 AMD64位 交叉编译环境:arm-Linux gcc版本4.4.3 前言: 首先理解一下交叉编译的意思.我们要给嵌入式设备写应用程序,但是又不能在嵌入式设备上完成所有的代码开发工作,只能在一台工作PC上完成然后编译成二进制文件上传到嵌入式设备上.但是我们选用的编译工具链不能是工作PC上的,应该是嵌入式设备上的编译工具链,所以,我们要在PC上搭建适用于嵌入式设备的交叉编译工具链.例如,PC上的gcc版本可能是4.6但是arm-linux-gcc的版本却是4.4.

注:早在学习<云计算>这门课之前就已经知道docker,学习这门课时老师还鼓励我们自己尝试一下:但是直到去年年底才有机会尝试,用过之后感觉确实很好用.最近需要部署几个shiny应用,又回顾了一下,并记录与此. 1. 初识docker 最开始听说docker,就知道可以使用docker来部署应用,相对于之前在主机上直接安装应用所需的运行环境,docker要方便的多.对于我这样时不时被开发环境搞的怀疑人生的半个开发人员,自然会对这样神奇的工具有所关注,只是一直没有找到机会尝试.直到去年年底,为了部

上一篇文章中最后执行了docker pull centos的指令,经过一段时间的等待,会从hub.docker.com上下载docker官方最新的centos的images,接下来熟悉一下docker的一些基本操作.1.查看本地的imagesdocker images 2.从hub.docker.com拉取响应的imagesdocker pull images 3.运行指定的images,并在images里边执行command命令docker run images command 4.查看当前运

前言 本文根据参考文章,自己动手试了搭建PHP环境,对里面的Dockerfile的编写 做了最新的修改,以此记录,完整代码查看传送门 说明: 镜像下载过慢,可使用国内镜像加速,具体可自行查询 根据此方法是 用了四个镜像,生成了四个容器,容器之间的启动,根据docker-compose管理 当然也可以 用一个基础镜像,在此镜像的基础上 安装 nginx php等软件,容器也只有一个,就像本机安装一样 目录结构 app # 项目目录 index.php test -test.php data # 数

目录 基础环境信息 搭建步骤 搭建中遇到的问题 其他参考     临时接到一个测试任务,而测试需要用到redis-cluster环境,却没有现成的环境可用,于是只能自力更生搭建测试环境.一开始想采用在宿主机上硬搭,但苦于没有那么多的服务器,于是决定试试docker.以下为详细搭建步骤: 基础环境信息   基础环境如下所示: CentOS Linux release 7.5.1804 Docker version 18.09.4   以下操作均在root用户下面操作,如果是非root用户,需要在各

目录 docker简介 docker的安装 docker.centos7.windows10(博主宿主机系统)之间相互通信 -docker容器中下载weblogic12c(可以略过不看) docker容器中下载vulhub漏洞环境 验证Weblogic T3反序列化漏洞(CVE-2017-10271) 用wireshark抓渗透过程的包 docker简介 Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的 Linux或Windo

Requirements 最近学习了下kafka,为方便搭建环境,使用docker进行部署. 需要首先安装docker的环境.要求操作系统是linux的64位系统. docker的安装(适于rpm/deb安装): curl -fsSL https://get.docker.com/ | sh docker-compose的安装: curl -L https://github.com/docker/compose/releases/download/1.7.0/docker-compose-`un