ROS运行环境:ARM ubuntu14.04 + ROS indigo在arm环境下编译ros应用程序,速度极慢,无法忍受,尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境. 交叉编译环境的搭建主要参考: http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/ 1 ARM ubuntu环境上安装arm-indigo版本,后面需要将这个arm版本copy到交叉编译环境上2 x86环境上安装docker3 下

本文仍处于修订中 写在开始前 我们的主要业务基于 dotnet core 2.x 与 3.1 完成,目前 dotnet core 3.1 支持的 CPU 架构列表中还不包含龙芯,且在 gitlab issue 中表示官方当前没有对 MIPS 的支持计划. 更具体操作系统与 CPU 架构列表见 [Download .NET Core 3.1](https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/3.1 6月下旬,龙芯团队宣布在 dotnet/core

Docker是开源的应用容器引擎.若想简单了解一下,可以参考百度百科词条Docker.好像只支持64位系统. Docker官网:https://www.docker.com/ Docker - 从入门到实践:https://yeasy.gitbooks.io/docker_practice/content/ Pdf版下载:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9743400 caffe官网:http://caffe.berkeleyvision.o

ROS在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,可参考: https://www.shiyanlou.com/courses/854  邀请码 U23ERF8H 安装Ubuntu+ROS对于零Linux基础的小伙伴有些困难,最近发现了一个学习Linux非常好的网站实验楼,链接如下: ****https://www.shiyanlou.com/**** 非常好奇如何实现了,于是查阅了一些资料,觉得最好的如下: 1    实验楼这个网站是怎样实现的在线linux虚拟机? 2    基

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay

1.docker容器暴露多个端口 To expose just one port, this is what you need to do: docker run -p <host_port>:<container_port> To expose multiple ports, simply provide multiple -p arguments: docker run -p <host_port1>:<container_port1> -p <h

问题思考:-------------------------------------Docker浅显原理理解-------------------------------------P1. ubuntu16.04中docker运行ubuntu16.04的镜像 S1. 可以,以osrf/ros:kinetic-desktop-fulll做过验证,并运行小乌龟程序P2. ubuntu16.04中docker运行ubuntu14.04的镜像S2. 可以,以osrf/ros:indigo-desktop

DockerCon 2017将于四月17号在美国Austin召开.在去年DockerCon上,Docker公司一系列的发布吹响了进军企业市场的号角.今天,容器技术已经愈发成熟,被越来越多的企业所关注和应用.不出意外的话,今年DockerCon的重头戏还是会在企业市场,今年将会有越来越多的传统企业采用容器技术和越来越多的核心应用运行在容器中. 今年3月份,Docker公司宣布Docker企业版(Enterprise Edition, EE),并将开源版本重命名为Docker社区版(Communit

背景 我们都知道出于安全性考虑,生产环境的权限一般都是要做最小化控制,尤其是数据库的操作授权,更是重中之重. 博主所在公司使用的是Kubernetes(k8s)进行的集群容器管理,因为容器发布时的IP都是动态分配的,而出于安全性考虑,数据库的授权又不能全部放开或者针对整个集群的IP,所以有了动态为节点进行数据库授权的需求,所以也就诞生我们今天的主角--数据库授权组件,Mysql-grant. 当然,我们今天介绍的不是这个组件的开发,而是相关的测试过程记录. 组件原理 这个数据库动态授权组件的原理

----ROSCon2012-2017----来源链接:https://roscon.ros.org           近三年ROSCon(2015-2017)都会将会议视频录像和文档公开~以下为机器翻译~ ----2017---- ROSCon将于2017年9月21日至22日在加拿大温哥华举行! 那就是在加拿大温哥华温哥华会议中心的同一地点发生的IROS之前的星期四和星期五.所以如果你打算到IROS旅行,只需要加上几天的旅程,这样你可以加入我们在加拿大温哥华的ROSCon. 注册 ROSCo

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN

ROS系统起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作,2008年之后就由Willow Garage来进行推动. ROS是开源的,是用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统.它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述.底层驱动程序管理.共用功能的执行.程序间的消息传递.程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取.建立.编写和运行多机整合的程序. 了解ROS的几

DDC 简介 2016年2月下旬,Docker发布了企业级容器管理和服务部署的整体解决方案平台-Docker Datacenter,简称DDC.DDC 有三个组件构成:1. Docker Universal Control Plane(Docker UCP),这是套图形化管理界面:2. Docker Trusted Registry(DTR),授信的Docker镜像仓库:3. Docker Engine商业版,提供技术支持的Docker引擎. DDC在Docker官网地址是:http://www

环境: ubuntu 16.04    GPU:GeForce 1070   nvidia 驱动型号:nvidia_driver_390.67 安装参考网址: https://github.com/CPFL/Autoware/wiki/Generic-x86-Docker 遇到的问题: (1)nvidia-docker 测试:sudo nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-smi Use kineticShared directory: /home/

如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 转到https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/,选择你的Ubuntu版本,浏览pool/stable/和选择amd64, armhf,ppc64el,或s390x. 下载.deb要安装的Docker版本的文件: 树莓派3B+ Ubuntu mate wget https://down

转自:http://cxwangyi.github.io/story/docker_revolution_1.md.html Docker:分布式系统的软件工程革命(上) 作者:王益 最后更新:2014年7月25日 欢迎转载.请注明出处:http://cxwangyi.github.io Docker最近很火.Docker实现了"集装箱"--一种介于"软件包"和"虚拟机"之间的概念--并被寄予厚望,以期革新Internet服务以及其他大数据处理系

1.介绍 ROS:自行百度 Fast-RTPS:是eProsima公司对RTPS标准的一个实现,也就是函数库.RTPS是DDS标准中的一个子集.RTPS:Real Time Publish Subscribe,是DDS标准中的通讯协议部分.其实ROS 2用到的DDS就是这个部分,所以Fast RTPS足够支持ROS 2的需求.简单来说Fast RTPS就是ROS 2中用来订阅发布消息的组件(前提是你的ROS 2选择它作为DDS实现).(http://https://blog.csdn.net/f

在 树莓派(Raspberry PI) 中使用 Docker 运行 MySQL 本文主要利用 biarms 提供的 Dockerfile 进行安装. 笔者最新发现! MySQL 5.7 Docker Container for Raspberry Pi using Debian Sid 解决Pi3不能安装MySQL5.7问题. Github dockerfile 地址 : https://github.com/lobbywatch Docke hub docker pull ibex/debia

原文链接:使用 buildx 构建多平台 Docker 镜像 在工作和生活中,我们可能经常需要将某个程序跑在不同的 CPU 架构上,比如让某些不可描述的软件运行在树莓派或嵌入式路由器设备上.特别是 Docker 席卷全球之后,我们可以轻松地在 ARM 设备上通过容器部署各种好玩的应用,而不用在意各种系统的差异性. 但是想要跨平台构建 Docker 镜像可不是一件轻松的活,要么到不同 CPU 架构的系统上全部构建一遍,要么就得在当前系统上通过虚拟化技术模拟不同的 CPU 架构,最后可能还要想办法合