首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825

今天在写一个文件下载的程序,在网上搜索了一个抄,用来下载MP3文件. 但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大,而且MP3中会有杂音. 在Log中加入日志后发现: 从  网络流中获取的流长度为3000000左右 但是从 SD卡上获得的文件长度为 4000000左右 最后发现是下载时用的方法问题: 只要改正一个函数即可: 原来的文件下载主代码: OutputStream output=new FileOutputStream(file); byte[] buffer=new byte[1024*4

本文是找了在网上搜了好久才找到非常棒的一篇文章,很好的解决了这个问题. 原文地址:https://github.com/amfe/article/issues/10 这个特性被称做「Text Autosizer」,又称「Font Boosting」.「Font Inflation」,是 Webkit 给移动端浏览器提供的一个特性:当我们在手机上浏览网页时,很可能因为原始页面宽度较大,在手机屏幕上缩小后就看不清其中的文字了.而 Font Boosting 特性在这时会自动将其中的文字字体变大,保证

在写本文前,我必须介绍几点内容:第一点:屏幕上面显示的内容多少和屏幕的尺寸大小无关第二点:屏幕上面显示的内容多少和分辨率完全无关第三点:屏幕上面显示的内容多少和屏幕尺寸.屏幕分辨率.PPI等都是无关的 那到底什么才影响屏幕上面显示内容的多少呢?在苹果的iOS设备里面,那就是屏幕上Points(pt)点的数量,Point是一个绝对测量尺寸,一个Points可以表示多个像素,比如非视网膜上,1个Points就代表一个像素,但在视网膜屏幕上,1个Points就代表4个像素.也就是说3.5寸480*32

做页面时候,发现火狐和腾讯QQ浏览器有个问题,就是会将页面显示的比较大,像点了缩放比例120%似的,事实上缩放比例是100%,很奇怪. 甚至面对这个问题,连腾讯公司主页也会放大,也让我很困惑. 比如: 同样打开www.qq.com(任何网址都这样),发现火狐和腾讯qq浏览器显示偏大,14px的字显示的16px大,而360极速浏览器正常. 这样就出现这种情况:我设置一个div宽度100px,高度100px,里面文字大小14px,为什么在都是缩放比例100%显示页面,而火狐和QQ浏览器显示偏大,不准

手机cpu相关知识,这对于开发Android应用程序适应各个机型有一定的辅助作用 . 手机cpu架构体系分类 指令集可分为复杂指令集(CISC)和精简指令集(RISC)两部分,代表架构分别是x86.ARM和MIPS. 1.ARMRISC 主要特点: armeabi (1)默认选项,将创建以基于 ARM v5TE 的设备为目标的库. (2)具有这种目标的浮点运算使用软件浮点运算. (3)使用此 ABI 创建的二进制代码将可以在所有 ARM 设备上运行. (4)armeabi就是针对普通的或旧的ar

https://www.jianshu.com/p/4140be00d4e3 题目描述 建模方法 特征工程 我的几次提升方法 从其他队伍那里学习到的提升方法 总结和感想 神经网络方法的一点思考 大数据量与分布式计算的一点思考 参加比赛和学习知识的对比 最后的感受 趣事 写在前面 我是一个之前PhD做分布式计算.虚拟机调度,毕业之后年初才转ML的家伙,自恃有点学习开发能力和混迹ICPC竞赛的底子,对数据还有些敏感度,有那么几个可以跟着学习的人,斗胆在5月底开始利用业余时间玩一玩. 最后的成绩是预赛

目录 摘要 算法关键 红黑树 稳定排序 代码框架 .h文件: .cpp文件 频率统计器的实现 接口设计与实现 接口设计 核心功能词频统计器流程 效果 单元测试 性能分析 性能分析图 问题发现 解决方案 异常处理 PSP表格记录 感想 基于sketch在大数据下的词频统计设计 引言 背景 解决方案 总结 参考文献: Github项目地址 摘要 本词频统计器包括行数统计.字符数统计.单词数统计.词频统计功能.基于红8黑树算法和稳定排序实现,其中红黑树算法为本词频统计器提供良好的效率.提供性能下限保证

电子设备中使用着大量各种类型的电子元器件,设备发生故障大多是由于电子元器件失效或损坏引起的.因此怎么正确检测电子元器件就显得尤其重要,这也是电子维修人员必须掌握的技能.我在电器维修中积累了部分常见电子元器件检测经验和技巧,供大家参考. 1．测整流电桥各脚的极性 万用表置R×1k挡,黑表笔接桥堆的任意引脚,红表笔先后测其余三只脚,如果读数均为无穷大,则黑表笔所接为桥堆的输出正极,如果读数为4-10kΩ,则黑表笔所接引脚为桥堆的输出负极,其余的两引脚为桥堆的交流输入端. 使用数字万用表时只需将档位打

对于一个需要长期维护的网站来说,如何让网站长久稳定运行是件很有意义的事情. 有些在开发阶段没有暴露的问题很有可能就在运维阶段出现了,这也是很正常的. 还有些时候,我们希望不断地优化网站,让网站更快速的响应用户请求, 这些事情都发生在开发之后的运维阶段. 与开发阶段不同的,运维阶段不可能让你去调试程序,发现各类问题, 我们只能通过各种系统日志来分析网站的运行状况, 对于部署在IIS上的网站来说,IIS日志提供了最有价值的信息,我们可以通过它来分析网站的响应情况,来判断网站是否有性能问题, 或者存在

# 题目 1. Two Sum Given an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target. You may assume that each input would have exactly one solution. Example: , , , ], target = , Because nums[] + nums[] = + = , , ]

45节介绍了堆的概念和算法,上节介绍了Java中堆的实现类PriorityQueue,PriorityQueue除了用作优先级队列,还可以用来解决一些别的问题,45节提到了如下两个应用: 求前K个最大的元素,元素个数不确定,数据量可能很大,甚至源源不断到来,但需要知道到目前为止的最大的前K个元素.这个问题的变体有:求前K个最小的元素,求第K个最大的,求第K个最小的. 求中值元素,中值不是平均值,而是排序后中间那个元素的值,同样,数据量可能很大,甚至源源不断到来. 本节,我们就来探讨如何解决这两个

需求:在不同的移动终端设备中实现,UI设计稿的等比例适配. 方案:布局排版都用rem做单位,然后不同宽度的屏,js动态计算根节点的font-size. 假设设计稿是宽750px来做的,书写css方便计算考虑,根节点的font-size假定为100px,得出设备宽为7.5rem.设计稿中标注的任何px数值都可以换算成px/100的rem值.就是说,每一个设备的宽度都定为7.5个rem,然后宽度非750px的设备里,就需要用JS对font-size做动态计算.换算关系为:根节点的font-size=

前端网页设计+静态实现案例 放一个2天半内给某公司完成的(设计 + 静态实现)的案例吧,静态阴影用CSS3实现的http://www.cnblogs.com/MuYunyun/p/5693615.html,我最开始设计的时候就想好要用什么实现,各个框的大小是多少(精确到1像素),以及颜色搭配等等. 还有很多素材我就不演示了,设计了好些网页模板,如果有大家想用PS进行网页制作,欢迎大家交流. 很多人做前端只是掌握了最基本的切图(甚至连切图都有不会的),就连小小改动都要麻烦设计师,这就大大浪费了时间

C#的集合类命名空间介绍: // 程序集 mscorlib.dll System.dll System.Core.dll // 命名空间 using System.Collections:集合的接口和类 using System.Collections.Generic:泛型集合的接口和类,强类型安全 using System.Collections.Specialized:专用的和强类型的集合 using System.Collections.Concurrent:线程安全的集合 集合基于ICo

UIButton的用处特别多,这里只记录下把按钮应用在图文显示的场景,和需要把图片作为按钮的背景图片显示场景: 另外记录下在父控件的子控件优先显示方法(控件置于最前面和置于最后面). 先上效果图: 1.当在某个地方既需要显示图片,还需要显示文字,另外还要有点击功能的时候,这时按钮是个很好的选择. 按钮中的图片和文字的距离可以自由调整,图片的也可以上下左右翻转.日常项目中像这些场景都是很容易碰到的. 按钮图文设置.图文位置移动.按钮中图片翻转示例代码: /** 测试图文并茂的按钮,图文移动 */

盒模型由内容(content).填充(padding).边框(border).边界(margin)组成,一个盒子中主要的属性就5个:width.height.padding.border.margin. 下面一一介绍盒子中的区域 width 宽度,CSS中width指的是内容的宽度,而不是盒子的宽度,CSS中height指的是内容的高度,而不是盒子的高度 width:200px; height: 200px; padding:50px; margin: 50px; border: 5px sol

Given an array which consists of non-negative integers and an integer m, you can split the array into m non-empty continuous subarrays. Write an algorithm to minimize the largest sum among these m subarrays. Note:Given m satisfies the following const

基于redis2.4版本的配置文件. # 注意单位问题:当需要设置内存大小的时候,可以使用类似1k.5GB.4M这样的常见格式:## 1k => 1000 bytes# 1kb => 1024 bytes# 1m => 1000000 bytes# 1mb => 1024*1024 bytes# 1g => 1000000000 bytes# 1gb => 1024*1024*1024 bytes## 单位是大小写不敏感的,所以1GB 1Gb 1gB的写法都是完全一样的

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

一.业务场景 公司关键业务模块之一考试系统试卷内容加载缓慢.加载失败,前方人员哀声四起,客户投诉,各种爆炸! 二.问题分析 1.试卷存储采用文本文件方式存储 引发问题:并发情况下IO频繁,造成过多的线程等待,致使Load越来越高. 2.试卷内容一次性加载,内容偏大(400k+) 引发问题:请求响应完成之后数据下载时间长,大大降低了系统吞吐量. 三.解决方案 1>第一阶段  缓存试卷内容 效果回馈:基本解决了试卷加载失败问题,试卷加载依旧缓慢. 2>第二阶段  压缩回传内容 效果回馈:快! 四.