1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主

http://webmagic.io/docs/zh/posts/ch1-overview/thinking.html https://github.com/psvehla/liferay-spring-mvc-portlet http://www.huqiwen.com/2012/08/30/liferay-6-1-development-study-1/ .1 WebMagic的设计思想 1. 一个框架,一个领域 一个好的框架必然凝聚了领域知识.WebMagic的设计参考了业界最优秀的爬虫S

公司产品线逐渐增多,变动频繁且并行开发,常常需要设计与开发能够快速的做出响应.同时这类产品中有存在很多类似的页面以及组件,可以通过抽象得到一些稳定且高复用性的内容.通过模块化的解决方案,降低冗余的生产成本. 而标准化规范是达到此目的起点. 在任何行业中一套良好的工作流程不仅可以保证各个阶段输出物的质量,提升工作效率,而且在一定的范畴下针对不同的项目,工作流程具有可复制的特点.如批量生产一款新车型,那就必须严格按照一定的汽车设计和生产流程进行操作,各阶段通力合作,才能保证汽车品质以及最终的量产.设

表单设计器公式设计参考 整体说明 Ø 公式以javascript方式解析,最终支持JS语法或计算方式: Ø 公式变量以数据项为主,以{}符号表示数据项,例如数据项A,表示为{A}:如果是子表中的数据项,那么表示为{子表名称.字段名称}: 计算公式(ComputationRule) 1. 求和,例如数据项C=A+B. 设置ComputationRule值为:2,{A}+{B} 语法:保留小数位数,计算表达式,公式中的2表示保留小数位数,也可以是其他值: 2. 求乘积,例如数据项C=A*B 设置Co

http://blog.jobbole.com/41233/ 背景 目前互联网上充斥着大量的关于RESTful API(为方便,下文中“RESTful API ”简写为“API”)如何设计的文章,然而却没有一个”万能“的设计标准:如何鉴权?API 格式如何?你的API是否应该加入版本信息?当你开始写一个app的时候,特别是后端模型部分已经写完的时候,你不得不殚精竭虑的设计和实现自己app的public API部分.因为一旦发布,对外发布的API将会很难改变. 在给SupportedFu设计API

#include<reg52.h> typedef unsigned char uint8; typedef unsigned int uint16; sbit rw=P2^; sbit rs=P2^; sbit e=P2^; sbit led=P3^; uint8 key,num,ei,eii,p; uint8 fuhao;//定义具体的那个符号,是加减还是乘除. uint8 flag; //定义有没有按下符号键,这个是统称 long a,b,c,d; //定义运算数据的第一个和第二个及等于

在项目中,需要为后台服务撰写API.刚开始接触的时候,并没有考虑太多,就想提供URL,服务端通过该URL进行查询.创建.更新等操作即可.但再对相关规范进行了解后,才发现,API的设计并没有那么简单,远远不是URL的问题,而是一个通信协议的整体架构 1. 使用GET.POST.PUT.DELETE这几种请求模式 请求模式也可以说是动作.数据传输方式,通常我们在web中的form有GET.POST两种,而在HTTP中,存在下发这几种. GET (选择):从服务器上获取一个具体的资源或者一个资源列表.

1. 什么是RESTREST全称是Representational State Transfer,中文意思是表述(编者注:通常译为表征)性状态转移. 它首次出现在2000年Roy Fielding的博士论文中,Roy Fielding是HTTP规范的主要编写者之一. 他在论文中提到:"我这篇文章的写作目的,就是想在符合架构原理的前提下,理解和评估以网络为基础的应用软件的架构设计,得到一个功能强.性能好.适宜通信的架构.REST指的是一组架构约束条件和原则." 如果一个架构符合REST的

ecshop订单表结构ecs_order_info说明 -- 表的结构 `ecs_order_info`    CREATE TABLE IF NOT EXISTS `ecs_order_info` (  `order_id` mediumint(8) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT '订单详细信息自增id',  `order_sn` varchar(20) NOT NULL COMMENT '订单号,唯一',  `user_id` medium

工作流很少有让人满意的,即便是国内用的比较多的jbpm,用起来也会觉得很便扭.再加上PHP中没有什么好用的工作流,于是干脆自己设计一个,设计的原则如下: 1 根据80/20原则,只使用wfmc模型中最符合自身应用的20%功能 2 充分吸收国内使用jbpm开发BOSS中遇到的问题,工作流引擎只负责参数的收集和流程的流转,具体和业务的控制,交给每个流程定制的控制类去实现. 3 表单采用简单的html+控制标签的方法实现 4 权限和模板引擎,以及其它辅助函数直接使用办公系统自带的框架 5 充分利用PH

编写一个简单的学生管理信息系统. 在oracle中设计一张学生表,以学号作为关键字. 其他学生信息有:姓名.手机号. 在进入系统时,显示如下菜单: ************************************************** ＝＝＝＝＝欢迎进入学生管理信息系统＝＝＝＝＝ 1. 新增学生 2. 修改学生 3. 删除学生 4. 查询学生 5. 退出系统 请选择(1-5): ************************************************** (

可以参考上传文件<Pantone色卡电子版下载>

参考资料: Cloud Foundry:http://baike.baidu.com/link?url=eIfPiUI8UlsqwnnSmmZ-WFyzrf38P33lJae4Hipsd0ynwXZpPiXFTiBDKplvYTbS8tAM9pU7xeGZ21hpTOHLAq 详解开源PaaS平台CloudFoundry:PaaS阵营的活力猛将(1):http://cloud.51cto.com/art/201501/464012.htm 深度剖析CloudFoundry的架构设计:http:/

说起用户表,大概是每个应用/网站立项动工(码农们)考虑的第一件事情.用户表结构的设计,算是整个后台架构的基石.如果基石不稳,待到后面需求跟进了发现不能应付,回过头来反复修改用户表,要大大小小作改动的地方也不少.与其如此,不妨设计用户表之初就考虑可拓展性,争取不需要太多额外代价的情况下一步到位. 先前设计 idusernamepassword用户名加上密码,解决简单需求,留个id作为其他表的外键.当然,那时候密码还可能是明文存储,好点的知道md5. 后来呢,随着业务需求的拓展,要加个用户状态 st

https://www.cnblogs.com/pyspark/p/8599210.html 以下查阅多处文档,思考总结: 所谓restful规范代表一种理想状态,首先对此种规范表示赞同,但应不忘实事求是,以实际业务需求为核心,不可因为形式忽略了实际需求. 任何伟大的设计应从实际出发,而理想的规范也只能是理想,不可过分苛求. 认证方式 1.请求参数 用queryparamauth过滤器来实现验证 2.http基本验证 http规范中所制定的最基本的认证方式 例:弹窗输入账号,密码 3.oAuth

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一.速微共享链引言 速微共享链Service服务是Android四大组件之一,在Android中有着举足重轻的作用.Service服务是工作的UI线程中,当你的应用需要下载一个文件或者播放音乐等长期处于后台工作而有没有UI界面的时候,你肯定要用到Service+Thread来实现.因此你需要自己在Service服务里面实现一个Thread工作线程来下载文件或者播放音乐.然而你每次都需要自己去写一个Service+Thread来处理长期处于后台而没有UI界面的任务,这样显得很麻烦,没必要每次都去构

摘要 本文将介绍领域驱动设计(Domain Driven Design)的官方参考架构,该架构分成了Interfaces.Applications和Domain三层以及包含各类基础设施的Infrastructure.本文会对架构中一些重要组件和问题进行讨论,给出一些分析结论.本文原文连接:http://blog.csdn.net/bluishglc/article/details/6681253转载请注明出处! 目录 1.      架构概述2.      架构详解        2.1.   

摘要 本文将介绍领域驱动设计(Domain Driven Design)的官方参考架构,该架构分成了Interfaces.Applications和Domain三层以及包含各类基础设施的Infrastructure.本文会对架构中一些重要组件和问题进行讨论,给出一些分析结论.本文原文连接:http://blog.csdn.net/bluishglc/article/details/6681253 转载请注明出处! 目录 1.      架构概述2.      架构详解        2.1.