1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主

昨天韦哥写了<Linux下Tun/Tap设备通信原理>一文,只提到了两个使用Tun的用户进程之间的通信路径,并没有说明Tun虚拟网卡驱动是如何实现的,而正好看到了这里的一篇讲解这方面的文章,果断转载了,感谢作者,原文在这里:虚拟网卡TUN/TAP 驱动程序设计原理 简介 虚拟网卡Tun/tap驱动是一个开源项目,支持很多的类UNIX平台,OpenVPN和Vtun都是基于它实现隧道包封装.本文将介绍tun/tap驱动的使用并分析虚拟网卡tun/tap驱动程序在linux环境下的设计思路. tun

前言 近期在研究Mybatis框架,因为该框架基于JDBC.想要非常好地理解和学习Mybatis,必需要对JDBC有较深入的了解.所以便把JDBC 这个东东翻出来.好好总结一番,作为自己的笔记,也是给读者一个參考---下面是本文的组织结构.读者能够点击上面的文件夹查看: 概述 普通情况下.在应用程序中进行数据库连接,调用JDBC接口,首先要将特定厂商的JDBC驱动实现载入到系统内存中.然后供系统使用. 基本结构图例如以下: 驱动载入入内存的过程 这里所谓的驱动,事实上就是实现了java.sql.

简介 虚拟网卡Tun/tap驱动是一个开源项目,支持很多的类UNIX平台,OpenVPN和Vtun都是基于它实现隧道包封装.本文将介绍tun/tap驱动的使用并分析虚拟网卡tun/tap驱动程序在linux环境下的设计思路. tun/tap驱动程序实现了虚拟网卡的功能,tun表示虚拟的是点对点设备,tap表示虚拟的是以太网设备,这两种设备针对网络包实施不同的封装.利用tun/tap驱动,可以将tcp/ip协议栈处理好的网络分包传给任何一个使用tun/tap驱动的进程,由进程重新处理后再发到物理链

转载自:http://blog.pfan.cn/programming/21209.html 现在已经可以通过修改存储单元内容来改变OSD的像素,但还有个关键的问题是如何根据需要来进行操作,即如何将某个像素设置为指定颜色.接下来就要介绍一下色板的概念. 如下图,某个Byte中的低四Bit内容与一个像素一一对应,其值为“3”,那么数字“3”所代表的颜色便由色板来决定,然后再驱动OSD屏幕将像素设置为制定颜色.同样地,这种色板和物理OSD显示屏幕的对应关系一般也是通过寄存器设置,由硬件上来保障实现的

盗用-收藏 简介 虚拟网卡Tun/tap驱动是一个开源项目,支持很多的类UNIX平台,OpenVPN和Vtun都是基于它实现隧道包封装.本文将介绍tun/tap驱动的使用并分析虚拟网卡tun/tap驱动程序在linux环境下的设计思路. tun/tap驱动程序实现了虚拟网卡的功能,tun表示虚拟的是点对点设备,tap表示虚拟的是以太网设备,这两种设备针对网络包实施不同的封装.利用tun/tap驱动,可以将tcp/ip协议栈处理好的网络分包传给任何一个使用tun/tap驱动的进程,由进程重新处理后

TFTLCD即薄膜晶体管液晶显示器.它与无源TN-LCD.STN-LCD的简单矩阵不同,它在液晶显示屏的每一个像素上都设置有一个薄膜晶体管(TFT),可有效地克服非选通时的串扰,使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关,因此大大提高了图像质量. ▲驱动流程 01.使用FSMC驱动LCD 关于FSMC,把数据写入相应的地址,FSMC就会把地址从FSMC_A出去,写入的数据会会从FSMC_D发出去.至于片选等信号线都是自动的.读的话,直接读相应的地址,就会拿到改地址上的数据. FSMC驱动外部SRAM时

这篇文章我想和你聊一聊 spring的@Enable模块驱动的实现原理. 在我们平时使用spring的过程中,如果想要加个定时任务的功能,那么就需要加注解@EnableScheduling,如果想使用异步的功能,那就要加@EnableScheduling注解,其实这类注解就是属于@Enable模块. 那么@Enable模块到底有什么功能? 模块是指具备相同领域的功能组件集合,组合所形成一个独立的单元.比如Web MVC模块.AspectJ代理模块Caching缓存模块,JMX(Java管理扩展)

源:http://www.micro-bridge.com/news/news.asp?id=258 在使用MOS管设计开关电源或者马达驱动电路的时候,大部分人都会考虑MOS的导通电阻,最大电压等,最大电流等,也有很多人仅仅考虑这些因素.这样的电路也许是可以工作的,但并不是优秀的,作为正式的产品设计也是不允许的. 1.MOS管种类和结构 MOSFET管是FET的一种(另一种是JFET),可以被制造成增强型或耗尽型,P沟道或N沟道共4种类型,但实际应用的只有增强型的N沟道MOS管和增强型的P沟道M

转自:https://blog.csdn.net/qingzhuyuxian/article/details/82895416 最近安卓项目中想要获取内核cmdline特定的启动参数,因为我们在他的U-BOOT中定制了启动参数,需要在驱动中处理,这个手段其实很常见,今天mark个脚印. 内核中如果你用cat /proc/cmdline,你会看见大致如下的打印: console=ttyHSL0,115200,n8 androidboot.console=ttyHSL0....当然如果我也可以在我们

OSD(On Screen Display)是屏幕显示技术的一种,用于在显示终端上显示字符.图形和图像.实现的过程为:存储器(一般为内存的一段)的内容与显示终端上的像素一一对应.这种一一对应的关系一般通过寄存器设置,然后由硬件上来负责实现.对存储器内容的操作便改变了屏幕的像素,从而可以实现特定界面的显示.实际上这也是一般数字显示器进行显示的方法.例如:320*240 单色(1 Bit)像素的OSD,需要40*240 Bytes的存储空间与其对应:320*240 16色(4 Bits)像素的OSD

UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter)通用异步收发器(异步串行通信口),是一种通用的数据通信协议,它包括了RS232.RS499.RS423.RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范,即UART是异步串行通信口的总称. UART之间以全双工方式传输数据,最精确的连线方法只有3根电线:TxD用于发送数据,RxD用于接收数据,Gnd用于给双发提供参考电平. UART使用标准的TTL/CMOS逻辑电平(0~5v.0~3.3v

通过蜂鸣器的实现原理,实现一个完整的蜂呜器驱动,可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动, PWM 驱动将由多个文件组成.这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 刚开始是LED驱动的代码重用,Linux 驱动的代码重用有很多种方法.可以采用标准 C程序的方式.将要重用的代码放在其他 的文件 (在头文件中声明〉中. 如果要使用某些功能, include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉.也可以使用另外一种动态重用的方式,也就是一个 Linux 驱动可以使用另外

点击打开链接 内容来自以下博客: http://blog.csdn.net/qianjin0703/article/details/5918041 Linux设备驱动子系统第二弹 - SD卡 (有介绍SD卡硬件)http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/7366852     linux2.6内核SD Card Driver详细解析之一http://blog.chinaunix.net/uid-147915-id-3063162.html     

from:http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6595265 硬件平台:FL2440 内核版本:2.6.28 主机平台:Ubuntu 11,04 内核版本:2.6.39 原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6595265 1.看门狗驱动的原理 下图是看门狗驱动的原理图 可以看出,PCLK是系统时钟,经过8位的预分频,然后再被分频(16.32.64.128)然后

在上一篇中我们已经了解了字符设备驱动的原理,也了解了应用层调用内核函数的机制,但是我们每次操作设备,都必须首先通过mknod命令创建一个设备文件名,比如说我们要打开u盘,硬盘等这些设备,难道我们还要自己创建,就如同刘老师常说的一句话,这也太山寨了吧,所以我们今天我们来点比较专业的,让函数帮我们自动创建: 在Linux 下,设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,总线有PCI.USB.I2C.SPI 等等,总线是处理器和设备之间的通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,一总线来管理设备和驱动函

一:字符设备驱动 在linux下面,应用层看到的一切皆为文件(名字)所有的设备都是文件,都可以调用open,read,write来操作,而在内核中每个中每个设备有唯一的对应一个设备号: APP   (名字)             OS      (设备号) HW 下面我们写一个简单的字符设备驱动,再应用层我们打开一个设备,看看它是怎么来调用内核中的函数的: 首先我们使用命令mknod 创建一个名为wangcai的设备名,在应用曾打开它: mknod /dev/设备文件名  c   主设备号  

低端功率开关驱动电路的工作原理 低端功率开关驱动的原理非常简单,就是负载一端直接和电源正端相连,另外一端直接和开关管相连,正常情况下,没有控制信号的时候,开关管不导通,负载中没有电流流过,即负载处于断电状态:反之,如果控制信号有效的时候,打开开关管,于是电流从电源正端经过负载,然后经过功率开关流出,负载进入通电状态,从而产生响应的动作.基本的驱动原理图如图所示. 一般现在采用的开关功率管为N型MOSFET,N型MOSFET的优点是驱动采用电压驱动,驱动电流很小,驱动功耗低,而且工作频率可以很高,

Android系统中的消息驱动工作原理: 1.有一个消息队列,可以往这个消息队列中投递消息; 2.有一个消息循环,不断的从消息队列中取得消息,然后处理. 工作流程: 1.事件源将待处理的消息加入到消息队列中,一般是加至队列尾部(优先级高的消息可以加至队列头),事件源提交的消息可以是按键.触摸等物理事件产生的消息,也可以是系统或应用程序发出的消息; 2.处理线程不断的从消息队列头中取出消息并处理. 在Android系统中,这些工作主要由Looper和Handler实现: Looper类,用于封装消

Binder驱动的原理和实现 通过上一节的介绍,大家应该对Binder有了基本的认识了.任何上层应用程序接口和用户操作都需要底层硬件设备驱动的支持,并为其提供各种操作接口.本节首先从Binder的驱动实现人手,分析其原理和它提供给用户层使用的接口. Binder驱动的原理 为了完成进程间通信,Binder采用了AIDL(Android Interface Definition Language)来描述进程间的接口.在实际的实现中,IBinder是作为一个特殊的字符型设备而存在的,设备节点为/de

https://www.crifan.com/files/doc/docbook/linux_nand_driver/release/html/linux_nand_driver.html#nand_driver_mechanism [详解]如何编写Linux下Nand Flash驱动 版本:v2.2.1   Crifan Li 摘要 本文先解释了Nand Flash相关的一些名词,再从Flash硬件机制开始,介绍到Nand Flash的常见的物理特性,且深入介绍了Nand Flash的一些高级