我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机,实现步进电机精确转速控制. 原理 如上图所示,步进电机系统一般包括控制器.驱动器和步进电机三部分. 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(或步进角).可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从

Eplan PLC连接点-两两相连接方法. 1.插入->符号连接->T节点(向右). 2.如图 3.如图 然后再.插入->符号连接->T节点(向左). 重复2,3.即可完成两两相连接

1.A4988模块可以驱动两相四线步进电机,模块引脚及接线图如下: 2.步进电机引线如下: 3.引脚: ENABLE:低电平有效,用于打开和关闭场效应管的输出: RESET:低电平有效,芯片复位: SLEEP:低电平有效,进入睡眠模式: STEP:电机每动一步需要给一个脉冲: DIR:方向选择,高电平一个方向,低电平一个方向: VMOT:电机电源输入(8-35V): GND:地(负极): 2A.2B:一组线圈(如分别接B+.B-); 1A.1B:一组线圈(如分别接A+.A-); VDD:逻辑电源

DDA(digital differential analyzer) 由直线的斜截式方程引入 对于正斜率的线段,如果斜率<=1,则以单位x间隔(δx=1)取样,并逐个计算每一个y值 Yk+1 = Yk + m   (m为由初始点确定的斜率) 对于斜率>1的线段 Xk+1 = Xk + 1/m   (m为由初始点确定的斜率) 起始端点在于右侧时 "+" -> "-" #include "stdlib.h" #include &qu

先吐槽一下,在某宝买东西这么多年碰到的不靠谱的卖家也没这几天多.丝杆发短,42电机只有32大,碳杆上的鱼眼粘的没法再歪了还死紧……所以组装还得几天.于是先玩了一下DC-DC降压模块和A4988,规划了一下电路图,不是专业的也就是业余中的萌新. 1.DC-DC降压模块 选了一个恒压恒流模块,质量还不错.电源用的是打印机的烂电源,驱动一个42*42*47的步进电机就玩完了,于是换了当年Acer本的电源,19V(实测18.87)4.72A,小90w了,边听电机声音边调电压,最后是7.02V.至于电流么

这个报错有些长: Unable to simultaneously satisfy constraints.    Probably at least one of the constraints in the following list is one you don't want.     Try this:         (1) look at each constraint and try to figure out which you don't expect;         (2

   我们有必要先了解此讨论的前提:编码器初始安装相位正确.伺服驱动器将全然"採信"电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位,无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识,这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式. 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥有六种,以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序.则电机动力线接入驱动器端子后,包含一一相应的"正常接入相序"电机UVW对

今天要厚着脸皮给大家推荐一个自己做的通信中间件——ServiceAnt,目前已经在我们团队的两个产品线上投入了使用. ServiceAnt是什么 它最初的定位是ESB(企业服务总线),但目前还没有达到这个高度,主要是还是没有提供分布式的实现,有机会会补上. 现在它只能工作于进程内,与 Mediator 的角色非常类似. 可能有同学不知道 Mediator, Automapper 总该听过吧?它们的作者是一个人. ServiceAnt 部分的设计也参考了 Mediator,当然还有别的一些框架,比

Pattern Recognition Functions K线模式识别,形态识别 CDL2CROWS - Two Crows 函数名:CDL2CROWS 名称:Two Crows 两只乌鸦 简介:三日K线模式,第一天长阳,第二天高开收阴,第三天再次高开继续收阴, 收盘比前一日收盘价低,预示股价下跌. integer = CDL2CROWS(open, high, low, close) CDL3BLACKCROWS - Three Black Crows 函数名:CDL3BLACKCROWS

1, CDL2CROWS (Two Crows 两只乌鸦) 简介:三日K线模式,第一天长阳,第二天高开收阴,第三天再次高开继续收阴,收盘比前一日收盘价低,预示股价下跌. 例子:integer = CDL2CROWS(open, high, low, close) integer(values are -100,0 or 100)(以下指标如无特殊说明,返回值均为-100,0,100) 2,CDL3BLACKCROWS (Three Black Crows 三只乌鸦) 简介:三日K线模式,连续三根

cinema 4d 一.视图控制与物体控制 1.摇移      alt+鼠标左键   转圈看物体  改变角度 2.平移  alt +鼠标中键      不改变角度  移动 3.推拉  alt+鼠标右键 远近推拉 4.视图切换   鼠标中键      切换到对应的视图     分为透视视图   顶视图  左视图  正视图 5.上面的1-3  操作中,鼠标点击对象之后,出现的白色十字 称为作用点,如果点击空白位置,则作用点位视图对角线交点. 6.各种视图的参数选项  shift+v 7  E 移动对

电路板上弯弯扭扭的走线有什么用 往期文章: 一文读懂高速互联的阻抗及反射(上) 一文读懂高速互联的阻抗及反射(中) 前面几篇文章有部分读者反馈太深奥,不好懂,要求来一点轻松易懂的.这不,它来了!本期文章我们来分享近期工作中的一个小故事. 一段奇怪的走线 这一天,工程师小明像往常一样的在日常撸(摸)板(鱼).这时,同事小红拿着一个看似奇怪的走线来问小明,小明看了看走线,大概是下面这个样子: Zig-Zag走线 小红问道:这个弯弯扭扭的走线有什么作用呀?我们的layout规范不是要求尽量走直线,少拐

Description 在列奥纳多·达·芬奇时期,有一个流行的童年游戏,叫做“连珠线”.不出所料,玩这个游戏只需要珠子和线,珠子从1到礼编号,线分为红色和蓝色.游戏 开始时,只有1个珠子,而接下来新的珠子只能通过线由以下两种方式被加入: 1．Append(w,杪):-个新的珠子w和一个已有的珠子杪连接,连接使用红线. 2．Insert(w,u,v):-个新的珠子w加入到一对通过红线连接的珠子(u,杪) 之间,并将红线改成蓝线.也就是将原来u连到1的红线变为u连到w的蓝线与W连到V的蓝线. 无论红

1.在原理图中,将要设置的差分对的网络名称的前缀取相同的名字,在前缀后面加后缀分别为_N 和_P,并且加上差分对指示.具体操作如下:2.在原理图界面下,单击 Place>>Directives>>Differential Pair,鼠标上就会出现差分对指示标志,分别给差分对的两根线都加上差分对指示符,并命名,如图 1 所示. 3.将差分信息加载到 PCB 文件,并定义用户需要的差分布线规则. 如在 PCB 文件中的右下角, 选择 PCB>>PCB, 打开PCB 面板,在

简述:   盒图是在1977年由美国的统计学家约翰·图基(John Tukey)发明的.它由五个数值点组成:最小值(min),下四分位数(Q1),中位数(median),上四分位数(Q3),最大值(max).也可以往盒图里面加入平均值(mean).如上图.下四分位数.中位数.上四分位数组成一个"带有隔间的盒子".上四分位数到最大值之间建立一条延伸线,这个延伸线成为"胡须(whisker)". 由于现实数据中总是存在各式各样地"脏数据",也成为&q

黄金K线理论简述 [Ⅰ]． 隐藏在K线背后的多空搏杀 黄金K线的多空搏杀理论,说到底,其核心就是研判K线时,必须从多空搏杀的角度去认知,否则仅仅从表面到表面,是无法掌握K线精髓的.具体来说,多方和空方在K线上,是以阳线和阴线来表示的.阳线代表多方的力量,阴线代表空方的力量,当多方取胜时,股价就上涨,当空方占优势时,股价就下跌,在股价长期下跌后,当强大的多方力量进场时,就会形成底部.在股价长期上涨后,空方力量大肆出逃时,就形成头部.因此,股价的上涨和下跌,见顶和见底,并不是因为指标的好坏,消息的影

这里测量长度主要分为两个方面,一个是在绘制长折线段时,不仅需要显示总线段的长度,还要在各线段的中间显示各折线段的长度:另一个则是在绘制多边形时,不仅需要显示多边形的面积,还需要在各边的中间显示线段长.前提:在每次绘制图形的时候,都要消除图层上已有的图形,那么则需要clear()图层.此处的clear()为地图的图像清除.如下:     this.map.graphics.clear();// 清除了地图的图像,使其无法访问到GraphicsLayer     this._refreshGraph

发送器时钟网络由发送器PLL到发送器通道,它为发送器提供两种时钟 高速串行时钟——串化器的高速时钟 低速并行时钟——串化器和PCS的低速时钟 在绑定通道模式,串行和并行时钟都是由发送器的PLL提供给发送器通道的.在未绑定通道模式,只有串行时钟到发送器通道,并行时钟由通道内部生成. 4种类型的发送器时钟网络: x1时钟线 x6时钟线 xN时钟线 GT时钟线   x1时钟线 x1时钟线将一个PLL的高速串行时钟输出路由到任何信道在一个收发器Bank,x1时钟线可以由收发器Bank中的ATX PLL,

[BZOJ3677][Apio2014]连珠线 Description 在列奥纳多·达·芬奇时期,有一个流行的童年游戏,叫做“连珠线”.不出所料,玩这个游戏只需要珠子和线,珠子从1到礼编号,线分为红色和蓝色.游戏开始时,只有1个珠子,而接下来新的珠子只能通过线由以下两种方式被加入: 1．Append(w,杪):-个新的珠子w和一个已有的珠子杪连接,连接使用红线. 2．Insert(w,u,v):-个新的珠子w加入到一对通过红线连接的珠子(u,杪)之间,并将红线改成蓝线.也就是将原来u连到1的红线

Problem DMorley’s TheoremInput: Standard Input Output: Standard Output Morley’s theorem states that that the lines trisecting the angles of an arbitrary plane triangle meet at the vertices of an equilateral triangle. For example in the figure below t