首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825

free函数是我们在写C语言程序时常用的函数,但是使用时需要注意,一不小心很肯能会引起吐核. 注意:free函数与malloc()函数配对使用,malloc函数释放申请的动态内存.对于free(p)这句语句,如果p 是NULL 指针,那么free 对p 无论操作多少次都不会出问题.如果p 不是NULL 指针,那么free 对p连续操作两次就会导致程序运行错误. 看一个程序 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { cha

time.h头文件中包含以下函数 char* asctime(const struct tm *tm); char* asctime_r(const struct tm *tm,char *buf); char* ctime(const time_t *timep); char* ctime_r(const time_t *timep,char *buf); struct tm *gmtime(const time_t *timep); struct tm *gmtime_r(const tim

代码1: >>> l1=range(3) >>> l2=l1 >>> l2+=[4] >>> l1 [0, 1, 2, 4] >>> l2 [0, 1, 2, 4] 代码2: >>> l2=l1 >>> l2=l2+[4] >>> l1 [0, 1, 2] >>> l2 [0, 1, 2, 4] Why does += behave unexpe

调用Marshal.AllocHGlobal必须调用 Marshal.FreeHGlobal(ptr)来手动释放内存,即使调用GC.Collect();方法也无法释放,导致内存泄露!!

1.要清楚Affix分别赋予的class, 开始:affix-top 达到top参数:affix 达到bottom参数:affix-bottom 2.一定要自定义这些class,否则 插件会默认给你在达到bottom参数时加上relative,会严重影响bottom参数时的样式. 3.样式没有特殊需求的话:affix-top 为默认流 .affix为fixed.affix-bottom为absolute. 4.浮动的容器和屏幕上边沿的间距(如果想留一点的话)用css的top控制,不要用paddi

1不是所有定义都用int,使用浮点函数需要把int改成float才能正常工作 2保留一位小数时要打入%0.1f,保留两位小数时要打入%0.2f,而不是%0.01f

如果HtmlElement内的没有信息,则HtmlElement的OuterText属性值为null:OuterHtml属性值则为相应的html值 如果使用OuterText属性,使用前要判断下.

1.rosrun package-name executable-name 比如 rosrun turtlesim turtlesim_node 2.一旦启动roscore后,便可以运行ROS程序了.ROS程序的运行实例被称为节点(node),roscore叫做节点管理器 3.查看节点列表rosnode list 4.需要注意节点名并不一定与对应可执行文件名称相同 5.可以使用 rosrun 命令显式设置节点的名称rosrun package-name executable-name __nam

1.查看参数列表 rosparam list 2.查询参数rosparam get parameter_name,如rosparam get /rosdistro 3.设置参数rosparam set parameter_name parameter_value 4.运行turtlesim_node节点,再查看参数列表rosparam list,我们看到 /background_b /background_g /background_r 三个参数,将/background_b 设置成255我们没

MySQL数据库使用时注意事项 建表的角度上 1.合理安排表关系 2.尽量把固定长度的字段放在前面 3.尽量使用char 代替varchar 4.分表:水平分和垂直分 在使用sql语句的时候 1.尽量用where来约束范围到一个比较小范围的程度,比如分页 2.尽量使用连表查询,而不是使用子查询 3.删除数据或者修改数据的时候尽量使用主键作为条件 4.合理创建和时候用索引 合理创建和时候用索引 正确使用索引 1.查询的条件字段不是索引字段,对哪一个字段创建了索引就对哪一个字段做条件查询 2.在创建

http://www.jb51.net/softjc/454131.html Eclipse和Android Studio中的DDMS使用时什么不同? 相信很多经常开发Android应用的朋友应该都接触到DDMS,里面很有多强大的功能,感觉很多人都不是太了解,现在我就来给大家介绍下. 软件名称: adb工具包完整版(包括4文件附详细安装方法) 软件大小: 269KB 更新时间: 2013-05-26   一.两者的不同之处 1.打开DDMS,Studio是点击Android机器人图标即可进入.

各浏览器对Cookie有一定的限制,在使用时需要格外注意. 各浏览器之间对cookie的不同限制:   IE6.0 IE7.0/8.0/9.0+ Opera FF Safari Chrome cookie个数   每个域为20个    每个域为50个   每个域为30个   每个域为50个    没有个数限制    每个域为53个 cookie大小 4095个字节 4095个字节 4096个字节 4097个字节 4097个字节 4097个字节 总之,在进行页面cookie操作的时候,应该尽量保证

EntityFrameWork 使用时碰到的小问题 1,在使用orm访问数据库的相目里,也要引用EntityFrameWork.dll,否则无法使用orm 否则,编译错误 错误 5 "System.Data.Entity.DbSet`1<DbAccess.Entity.Dept>"不包含"Where"的定义,并且找不到可接受类型为"System.Data.Entity.DbSet`1<DbAccess.Entity.Dept>&qu

MySQL 安装和启动服务,以及遇到的问题 MySQL版本: mysql-5.7.13-winx64.zip (免安装,解压放到程序文件夹即可,比如 C:\Program Files\mysql-5.7.13-winx64) 下载地址:http://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.7/mysql-5.7.13-winx64.zip 遇到的问题: 1. MySQL service 已经安装成功,创建了空的data文件夹,也填了初始化ini文件,但是无法启动

一.概述 MaterialCalendarView是一个开源项目.功能强大支持多选.单选.标注等. 二.问题 1.其继承自ViewGroup,故与CalendarView半毛钱关系都没有,完全是一个新的类 2.其子类CalendarDay是经过调整的 CalendarDay date = new CalendarDay(); ...... Log.e(LOG_TAG, "Date选中日期:" + date.getDate().getYear() + "-" + da

sync使用时的常见问题: 错误1: rsync: read error: Connection reset by peer (104) rsync error: error in rsync protocol data stream (code 12) at io.c(794) [receiver=3.0.2] 解决:很大可能是服务器端没有开启 rsync 服务.开启服务. 或者开启了防火墙指定的端口无法访问. 错误2:@ERROR: chdir failed rsync error: err

写下该文章,是因为之前看到了几款游戏一个典型的玩家刺激活动,在<多塔联盟>,<萌江湖>等多款游戏的设计中都有体现,如下图所示: 这个功能点的设计,今天在这里讲的更多的还是跟数据有关系,跟用户的行为有关系,大家可能发现了,英雄招募首日共计5次,每次10分钟,如果你感兴趣,一定有一个疑问,为什么是5次,且每次是10分钟? 对于这一点,我相信有的开发者并没有仔细的考虑过,只是在大家都有了这个功能后,我也应该具备,然而这背后其实还是有些值得东西去探索的,今天我们将看到为什么在这款游戏中一共

VS2010 使用时选择代码或双击时出错崩溃,点击窗口按钮后VS自动重启问题 下载补丁,打上补丁之后,重启电脑,解决了问题. WindowsXP的下载地址:Windows XP 更新程序 (KB971513) Windows2003的下载地址:Windows Server 2003 更新程序 (KB971513)    

有时候做些简单的项目一般都会选择sqlite数据库,优点有很多,这里就不详细说了. 在此主要记录一些平时在使用时遇到的问题及解决方法.希望能对大家有所帮助. ------------------------------------------------------------------------- 一:sqlite一直提示 the database file is locked 解决: ----------------------------------------------------

问题: oracle服务设置为手动启动.但是开机后手动启动监听服务后弹出框,提示“本地计算机上的OracleOraDb11g_home1TNSListener服务启动后停止.某些服务在未由其他服务或程序使用时将自动停止.”.如下图: 原因: 我本地数据库设置了远程访问,通过WiFi共享大师(软件)开启WiFi分享给同事,同事连接该WiFi来访问我的数据库.但是WiFi是需要手动开启的,由于Oracle数据库中配置了监听,在不开启该WiFi的情况下,监听器找不到监听的内容,所以才报出上图出现的错误