ECEF坐标系中飞行员视角视图矩阵

2024-09-02

地心地固坐标系(ECEF)与站心坐标系(ENU)的转换

目录 1. 概述 2. 原理 2.1. 平移 2.2. 旋转 2.3. 总结 3. 实现 4. 参考 1. 概述我在<大地经纬度坐标与地心地固坐标的的转换>这篇文章中已经论述了地心坐标系的概念.我们知道,基于地心坐标系的坐标都是很大的值,这样的值是不太方便进行空间计算的,所以很多时候可以选取一个站心点,将这个很大的值变换成一个较小的值.以图形学的观点来看,地心坐标可以看作是世界坐标,站心坐标可以看作局部坐标. 站心坐标系以一个站心点为坐标原点,当把坐标系定义为X轴指东.Y轴指北,Z轴指天,就

iOS开发-获取子视图坐标系中Point、Rect在父视图坐标系中的实际值

iOS提供了方法来完成上述值得转换 convertRect:toView:, convertRect:FromView: convertPoint:toView: and convertPoint:fromView: methods 这里以convertRect:FromView:为例,文档中对该方法的描述: Converts a point from the coordinate system of a given view to that of the receiver. 将一个指定view

3D中的相机 - 投影矩阵和视图矩阵

3D中的相机 - 投影矩阵和视图矩阵 3d游戏中,一般通过相机的设置来计算投影矩阵和视图矩阵,比如untiy和cocos,一般情况下我们不用关注如何计算, 可以直接在可视化的编辑器中调整参数就可以了,但是了解下总是好的. 具体计算可以参考: 可以参考现在cocos2dx的代码中的Camera源码,里面有根据相机的设置(位置等)计算上面两个矩阵的代码. 也可以参考下面这个,github上面一个项目,这个项目有很好的参考价值: https://github.com/wantnon2/3DToolKi

右手坐标系下LookAt视图矩阵的推导

基本知识右手坐标系右手手掌弯曲,手指方向由正X轴指向正Y轴,如果这时Z轴正方向与大拇指方向保持一致,坐标系为右手坐标系,否则为左手坐标系. 向量叉乘的方向向量(1,0,0)与向量(0,1,0)叉乘的结果可以由公式计算得到为(0,0,1),在数值上它是始终不变的.但放在坐标中进行解释,(0,0,1)都是代表Z轴正方向,但在左右手坐标系中他们与X,Y轴正方向的相对空间位置是不同的.在右手坐标中判断叉乘结果的方向使用右手定律,左手坐标系中使用左手. 视图变换是三维渲染中物体顶点坐标变换的一部分,

【GISER&&Painter】Chapter02：WebGL中的模型视图变换

上一节我们提到了如何在一张画布上画一个简单几何图形,通过创建画布,获取WebGLRendering上下文,创建一个简单的着色器,然后将一些顶点数据绑定到gl的Buffer中,最后通过绑定buffer数据,提供buffer中顶点数据的情况,执行渲染绘制方法,将数据结果从buffer中刷新到帧缓存中.整个流程十分清晰明了,可是通过对比原来OpenGL中的整个流程,我们会发现其中还缺少了一些很重要的处理步骤,虽然我们创建了属于自己的着色器,可并没有对顶点数据进行类似于顶点处理管线中的模型视图变换.透视

视图矩阵的推导-opengl应用

把物体从世界坐标系转化到视点坐标系的矩阵称为视图矩阵. 下面我们先看下opengl视图矩阵的推导过程: 假设视点或camera的局部坐标系为UVN,UVN分别指向右方.上方和后方从而构成右手坐标系,视点则处于局部坐标系的原点位置. 就如opengl的函数OpenGL的gluLookAt(eyex, eyey, eyez, lookatx, lookaty, lookatz, upx, upy, upz)一样,给定视点.观察点.以及up向量,现在我们来求得视图矩阵. 1.首先我们来求得N = ey

WEBGL学习【四】模型视图矩阵

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MATLAB坐标系中绘制图片

MATLAB坐标系中绘制图片方法一使用图片坐标循环的方式,代码如下. clear,clc,close all tic; map=imbinarize(imread('map.bmp'));%map is logical for i = 1:1000 for j = 1:1000 if map(i,j) continue; else plot(i,j,'LineStyle','none','Marker','.','Color','black'); hold on; end end end f

OpenGL（五）三维变换之模型视图矩阵

计算机三维图形学中,一个基本的任务是如何描述三维空间中一个物体位置的变化,也就是如何描述物体的运动.通常情况下,物体位置的变化包含三个基本的变化:平移.旋转和缩放,物体的运动也可以用这三个基本的运动形态的组合来描述. 图形学中物体运动的数学表述是:将点的初始位置坐标P0映射到经过平移.旋转.绽放后的新位置P1的过程. 平移: 平移就是在原始的三维空间坐标点上分别加上对应方向上的平移量: 旋转: 旋转分为两类:在二维平面和三维空间中的旋转. 二维平面上的旋转: 相对坐标注原点旋转角度θ: 以矩阵

Revit中如何将视图过滤器传递到其它项目

在Revit中采用过滤器控制视图显示,利用过滤器给图元着色,利用过滤器控制视图显示或隐藏等,那么,在不同的项目中是否每次都要设置相同的过滤器,其实,Revit提供了这么一种在不同项目传递信息的方式,在Revit菜单"管理-设置"中有一个传递项目标准命令. 如果需要将"项目三"中的过滤器传递到"项目四"中,那么切换到"项目四"任意视图,点击"传递项目标准"命令即可打开传递项目标准对话框,其中列出了可以再不同项

Oracle中建立物化视图报错

Oracle中建立物化视图报错今天在建立视图的时候,报了一个错:ORA-01723: zero-length columns are not allowed. 建视图的语句: create materialized view VW_XX refresh force on demand as select '' f_a,b f_b from xx 根据后面的语句创建视图,都是可以的,但是根据查询语句创建物化视图就出现错误了.网上找了一下,原因是:ORA-01723是ORACLE规定因为列的长度最

Gtk中的文本视图（GtkTexViewWidget）

Gtk中的文本视图(GtkTexViewWidget) Gtk中的文本视图(GtkTexView Widget) 在本章的Gtk+程序设计教程中,我们将重点介绍 GtkTexView 构件. GtkTexView w构件被常常用来显示和编辑多行的文本.正如我们一再提到的, GtkTexBuffer 构件也是给予MVC的设计.GtkTextView 就是显示(view)元素而 GtkTexBuffer 则代表了model 元素. GtkTexBuffer 常常被用来处理文本数据.GtkTextTa

UIScrollView中添加一个视图，实现让其始终固定在某个位置

ScrollView中添加一个视图,实现让其始终固定在某个位置,如最底部的位置.方法是自定义一个继承UIScrollView,重写它的layoutSubviews方法.代码如下: #import "MyScrollView.h" @implementation MyScrollView{ CGFloat _preOffsetY; } -(void) layoutSubviews { if(_isScrolled){ [super layoutSubviews]; CGRect rect

MVC 在控制器中获取某个视图动态的HTML代码

ASP.NET MVC 在控制器中获取某个视图动态的HTML代码如果我们需要动态的用AJAX从服务器端获取HTML代码,拼接字符串是一种不好的方式,所以我们将HTML代码写在cshtml文件中,然后通过代码传入model,动态获取cshtml中的HTML代码当然,我们想要使用通用的方法去获取cshtml,就必须重写RazorViewEngine视图引擎,配置视图搜索位置在查找一个视图时,Razor视图引擎遵循了MVC框架早期版本建立起来的约定.例如,如果你请求与Home控制器相关的In

Oracle-11g 中创建物化视图

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SAP HANA中创建计算视图(Calculation View)

[Step By Step]SAP HANA中创建计算视图(Calculation View) Demo Instruction: 该视图将两个表AUDIOBOOKS和BOOKS中的数据进行连接,并作区分. 源数据: 操作: 1. 在content相应的package上创建计算视图填写相关的基础信息: 选择建模所使用的数据对象,可以是表对象,也可以是其他视图: 点击Finish,则进入相应的建模主界面: 2. 建立Project 映射选择Tools Palette=>Projection 从

为何不能在viewDidLoad方法中显示其他视图

大熊猫猪·侯佩原创或翻译作品.欢迎转载,转载请注明出处. 如果觉得写的不好请多提意见,如果觉得不错请多多支持点赞.谢谢! hopy ;) 你可以使得当视图控制器(view controller)显示自身的时候显示分享选项控制器.你视图控制器的viewDidAppear方法将在它显示在屏幕上的时候被调用,并且在你App中的所有继承体系中的视图都是如此.这意味着你可以用这个机会在你的视图控制器视图上面显示其他视图. 不要试图在你的视图控制器的viewDidLoad方法中显示活动视图控制器(activ

SSM-SpringMVC-12：SpringMVC中BeanNameViewResolver这种视图解析器

------------吾亦无他,唯手熟尔,谦卑若愚,好学若饥------------- 视图解析器,这个很熟悉啊,之间就用过,就是可以简写/和.jsp的InternalResourceViewResolver 我这次书写的BeanNameViewResolver就是另外一种视图解析器,他有优点,也有缺点,优点可以访问项目外部的网页,并且灵活性很好,缺点有,最后写完案例你就明白了要说的有处理器中的方法 package cn.dawn.day08ViewResolver; import org.

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MFC中的一些视图

本章主要介绍MFC中主要的视图类,这些继承自Cview类. 继承关系如上图所示. 滚动视图 CscrollView给Cview添加了基本的滚动功能,它包含WM_VSCROLL和WM_HSCROLL消息的处理程序,将设计滚动窗口的工作交由MFC来完成. 首先介绍一下基本概念,物理视图,指得是占据屏幕的视图窗口和空间:逻辑视图指的是可以使用滚动条看到的整个虚拟空间. 成员函数SetScrollSize接受4个参数,其中2个可选. void SetScrollSizes( int nMapMode,

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