GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系.这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式. 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系),以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系.一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的.由于地球是椭圆形,有WGS-84和CGC2000等多种标准 地理坐标系则通过经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位

 iOS开发中的火星坐标系及各种坐标系转换算法 源:https://my.oschina.net/u/2607703/blog/619183   其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转换成虚拟的坐标.所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市.这是生产环节,这种电子地图被称为火星地图.在使用环节,GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法(集成工作由保密局完成),把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标,然后再去火星地图上查找,这样就在火星坐标系上完成了地

转自:http://home.cnblogs.com/group/topic/57609.html cocos2d坐标系(OPenGL坐标系):以左下角为原点,x向右,y向上 屏幕坐标系(android,ios,win32系统的坐标系):以左上角为原点,X轴向右为正,y轴向下为正 在cocos2dx的test例子中: void TestController::ccTouchesBegan(CCSet *pTouches, CCEvent *pEvent) { CCSetIterator it =

GCJ-02火星坐标系和WGS-84坐标系转换关系 WGS-84:GPS坐标系 GCJ-02:火星坐标系,国测局02年发布的坐标体系,高德,腾讯等使用. BD-09:百度坐标系,百度自研,百度地图使用. GCJ-02 转WGS-84 公式 # -*- coding: utf-8 -*- import json import math x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 pi = 3.1415926535897932384626 # π a =

国际上通用的是wgs84坐标系,而我国对于境内的坐标进行了加密,采用了gcj02坐标系,或者称为火星坐标系.亢孟军老师带的一门课<多媒体电子地图设计>要求我们从wgs84坐标系转换为gcj02坐标系,再反算出wgs84坐标系并进行前后wgs84坐标系误差分析.在这里简单介绍一下方法. 生成等间距矩阵点 首先简单介绍一段代码,使用python写的,作用是生成等间距矩阵点. 下面是源代码的类 LocationDivide,可以直接将这段代码拷贝进行使用. # Research region cla

转自 CGCS2000坐标系与其他坐标系间的差异和转换方法 1954北京坐标系和1980西安坐标系是以天文大地网等经典测量技术为基础的局部坐标系.­ CGCS2000是以地球质量中心为原点的地心大地坐标系.地心大地坐标系可以满足大地测量.地球物理.天文.导航和航天应用以及经济.社会发展的广泛需求.­ 其基本原则是:­ 坐标系尽量对准ITRF(国际地球参考架):­ 坐标系应由空间大地网在某参考历元的坐标和速度体现:­ 参考椭球的定义参数选用半长轴.扁率.地球地心引力常数和地球角速度,其参数值采用I

一.简介 主流被使用的地理坐标系并不统一,常用的有WGS84.GCJ02(火星坐标系).BD09(百度坐标系)以及百度地图中保存矢量信息的web墨卡托,本文利用Python编写相关类以实现4种坐标系统之间的互相转换. 二.代码及说明 import math class LngLatTransfer(): def __init__(self): self.x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0 self.pi = math.pi # π self.a

世界坐标系就是unity的左手坐标系 屏幕坐标系是Game视图相机拍摄的场景坐标系,左下角(0,0),右上角(Screen.width,Screen.height),单位是像素.Z的位置是以相机的世界单位来衡量的,很多介绍都对Z一笔带过, 后面重点讲一下这个Z的含义,也就是物体距离摄像机的"距离". 视口坐标系是将Game视图的屏幕坐标系单位化,左下角(0,0),右上角(1,1) 验证如下: 创建一个cube,和一个相机,为相机挂上脚本CameraConvert.cs using Un

原文地址:http://m.oschina.net/blog/619183?ref=myread 其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转换成虚拟的坐标.所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市.这是生产环节,这种电子地图被称为火星地图.在使用环节,GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法(集成工作由保密局完成),把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标,然后再去火星地图上查找,这样就在火星坐标系上完成了地图的匹配. 所以大家所用的百度,高德等地图定位准

采用assimp加载FBX文件.首先记录下ubuntu下assimp的编译安装. cd assimp_unzip_dir mkdir build cd build && cmake .. make sudo make install //这样,assimp的头文件就安装在/usr/local/include,lib文件在/usr/local/lib -----------------------------------------------------------------------

转自:http://www.rivermap.cn/docs/show-1829.html 常用坐标系详解 (一)WGS84坐标系 WGS-84坐标系(World Geodetic System一1984 Coordinate System) 一种国际上采用的地心坐标系.坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH (国际时间服务机构)1984.O定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴.X轴垂直构成右手坐标系,称为1984

/** * 坐标系转换工具类 */ public class PositionUtil { public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323;

先来看个效果: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt="" /> 新建视图类.在直接加入代码: // Only override drawRect: if you perform custom drawing. // An empty implementation

参考定义见:backpack_3d.lua    Local map frame是一次slam过程中的原点.但是现在cartographer支持Incremental mapping.global map是整个地图的原点,local map是每一次建图的原点.    map_frame = “map”:cartographer中使用的全局坐标系,最好保持默认,否则ROS的Rviz不认识其它的定义,导致无法可视化建图过程.    tracking_frame=”base_link”:机器人中心坐标

默认坐标系与当前坐标系 canvas中的坐标是从左上角开始的,x轴沿着水平方向(按像素)向右延伸,y轴沿垂直方向向下延伸.左上角坐标为x=0,y=0的点称作原点.在默认坐标系中,每一个点的坐标都是直接映射到一个CSS像素上. 但是如果图像的每次绘制都参考一个固定点将缺少灵活性,于是在canvas中引入“当前坐标系”的概念,所谓“当前坐标系”即指图像在此时绘制的时候所参考的坐标系,它也会作为图像状态的一部分.比如rotate旋转操作,改变当前坐标系也就是改变了rotate的参考点,试想下如果没有当

http://my.oschina.net/fankun2013/blog/338100 地图供应商比较多,产生了许多地图坐标.地图坐标正确转换是个问题.在之前开发地图应用的时候发现从WGS84坐标系(GPS)转换成某个地图坐标系都比较困难.然后只能使用地图供应商提供的webservice接口转换.百度也提供了免费的webservice接口(限制并发量).对于少数点的转换性能还可以,但是对于非常多点的转换压力比较大(使用多线程并行计算).个人感觉比较繁琐,而且很难保证转换的稳定性. 时间飞逝,百

[Unity3D的四种坐标系] 1.World Space(世界坐标):我们在场景中添加物体(如:Cube),他们都是以世界坐标显示在场景中的.transform.position可以获得该位置坐标. 2.Screen Space(屏幕坐标):以像素来定义的,以屏幕的左下角为(0,0)点,右上角为(Screen.width,Screen.height),Z的位置是以相机的世界单位来衡量的.注:鼠标位置坐标属于屏幕坐标,Input.mousePosition可以获得该位置坐标,手指触摸屏幕也为屏幕

时间:2016年9月24日17:38:21   作者:yexiaopeng 博客园     在unity3d的世界中,其坐标系可分为四种,世界坐标系-WorldSpace   本地坐标系-LocalSpace  屏幕坐标系-ScreenSpace 视口坐标-ViewPortSpace.其中作者本人当前面对的是世界坐标系和本地坐标系的问题.本文讲诉这两个坐标系对物体运动的影响,其他的坐标系涉及到再做说明.    在学习unity3d官方例子(太空大战)的过程中,编写脚本对陨石的运动进行控制时发现旋

UI坐标系与OpenGL坐标系 UI坐标就是Android和IOS等应用开发时候使用的二维坐标系,原点在左上角 OpenGL坐标是三维坐标,由于Cocos2d-x Lua 底层采用OpenGL渲染,因此默认坐标就是OpenGL坐标,只不过采用了两维(XY轴),不考虑Z轴,OpenGL的坐标原点在左下角 获得UI坐标 cc.p touchLocation = touch:getLocationInView() UI坐标转换为OpenGL坐标 cc.p touchLocation2 = cc.Dir

首先对于初学的,带大家认识 cocos2d-x 中坐标系的几个概念,参考 http://blog.csdn.net/tskyfree/article/details/8292544.其他的往下看. 弄懂坐标系是开始开发的重要的一步,为了不让大家头晕,现在里沃特深入的为大家讲解一下,本人原文地址:http://www.cnblogs.com/lyout/p/3292702.html. 首先我们添加两个测试精灵(宽:27,高:40)到场景里面: CCSprite *sprite1 = CCSprit