Eigen库矩阵运算使用方法 Eigen这个类库,存的东西好多的,来看一下主要的几个头文件吧: ——Core 有关矩阵和数组的类,有基本的线性代数(包含 三角形 和 自伴乘积 相关),还有相应对数组的操作. ——Geometry 几何学的类,有关转换.平移.进位制.2D旋转.3D旋转(四元组和角轴相关) ——LU 逻辑单元的类,有关求逆,求行列式,LU分解解算器(FullPivLU,PartialPivLU) ——Cholesky 包含LLT和LDLT的乔里斯基因式分解法. (小科普:Chole

使用Eigen 库:进行svd分解,形如 A = U * S * VT. JacobiSVD<MatrixXd> svd(J, ComputeThinU | ComputeThinV); U = svd.matrixU(); V = svd.matrixV(); A = svd.singularValues(); Eigen::JacobiSVD< _Matrix_Type_ > svd(a ,Eigen::ComputeThinU | Eigen::ComputeThinV);

Error as follow: 具体问题及解决办法描述如下: (引自http://www.fx114.net/qa-278-97757.aspx) /*****************************************************************************************************************/ 一:英文提示:error C2719: 'p': formal parameter with __declspec(a

首先熟悉Eigen库的用途,自行百度. 引入头文件: // Eigen 部分 #include <Eigen/Core> // 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等) #include <Eigen/Dense> 定义变量: Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix,它是一个模板类. 它的前三个参数为:数据类型,行,列 Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型,不过底层仍是Eigen::Matrix 例如: Eigen::Matrix<, >

博客参考:https://blog.csdn.net/huajun998/article/details/54311561 在程序中想使用类似于如下的容器 std::vector<Eigne::vector4f> centroids; 编译不通过,主要是访问centriods的时候,程序直接访问内存错误.原因是Eigen库使用了SSE加速,需要按照128位对齐,这导致了fixed-size vectorizable Eigen object必须16字对齐,例如Eigen库重载了new操作,然而

[Linux开发]OpenCV在ARM-linux上的移植过程遇到的问题3-共享库中嵌套库居然带路径[未解决] 标签(空格分隔): [Linux开发] 移植opencv到tq2440 一.下载opencv及cmake 1,download opencv_2.3.1 OpenCV-2.3.1a.tar.bz2 下载链接:http://opencv.org/downloads.html 2,download cmake //cmake-3.1.0.tar.gz //without gui cmake

* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.安装Eigen库 卸载老版本的Eigen 查找老版本 sudo updatedb locate eigen3 删除老版本文件 将列举出来了文件删除,筛选条件(必删除项)为: /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeige

Azure上的虚机镜像库中, 有很多的镜像,其中当然也包括了用户自定义上传的镜像. 在Powershell中如果想使用这些镜像的话, 则需要知道其名称 下面这条命令,可以获得所有的镜像信息 $imageList = Get-AzureVMImage   再通过名称,或者其他属性,来过滤吧 比如, 按名称过滤,找含有SQL和2012的镜像名称: $imageList | where {$_.ImageName -like "*SQL*2012*"} | Format-Table

一.前言: 上文中,笔者系统的阐述了1602的两种驱动方式,并简单的提到了Arduino的LiquidCrystal库.本文紧接上文,对以下两个问题进行更加深入的探讨:如何能够使1602对Arduino的端口占用降到最少?LiquidCrystal库到底应该如何学习?闲话少说,下面开始进入正文. 二.减少1602对Arduino的端口占用 <1>不使用I2C 在上文中,笔者分别介绍八线和四线驱动的使用方法,给出了两种接线方式.接线图分别如下: 在八线驱动模式下,总共占掉了Arduino 16个

通过使用 PowerPoint Automation Services,可以从 PowerPoint 二进制文件格式 (.ppt) 和 PowerPoint Open XML 文件格式 (.pptx) 转换为其他格式.例如,您可能需要将一批 PowerPoint 97–2003 文件升级到 Open XML 演示文稿文件.您还可以在“编辑”菜单中创建自定义操作,以允许用户按需创建 PDF 版本的演示文稿. 一.效果演示: 1.新建一个ppt文档(office 2013,后缀pptx),添加内容,

sql 2008 从一个库中把 某个表中的数据导入到另一个库中的具有相同结构的表中 use 库1 go insert into  库1.dbo.表1  select * from  库2.dbo.表1 在这里会遇到一个问题:如果此表的主键或者其中有一个列使用了 IDENTITY(1,1) 自增长时,但又想手动为此列指定时 会出现一个错误.我的做法是先把插入表1的自增给取消,插入成功后在给改过来.

soapUI使用-DataSource获取oracle库中的参数 下载mysql和oracle驱动包:http://pan.baidu.com/s/1i3sy1MH 放在Program Files\SmartBear\SoapUI-Pro-5.1.2\bin\ext\下 重启soapUI 这里连接oracle库获取参数举例说明: 1.在请求里插入一步,选择DataSource 2.选择JDBC 3.点击configure进入配置项 4.输入相关配置然后点击Test connection测试连接成

这个框架库,可以让编写 XLL 更加容易.包含了管理 XLOPER/XLOPER12 内存的简单函数,创建临时 XLOPER/XLOEPR12 ,强制调用回调函数 (Excel4,Excel4v,Excel12,Excel12v),并在连接的终端上输出 调试信息字符串. 库中包含的函数可以大大简化代码.例如: XLOPER12 xMissing, xBool; xMissing.xltype = xltypeMissing; xBool.xltype = xltypeBool; xBool.va

本地项目提交到远程库 1.右击项目->team->share project 2.选择本地库 从远处库中的项目拉到本地 1.右击项目->import项目

众所周知音乐是iOS的重要组成播放,无论是iPod.iTouch.iPhone还是iPad都可以在iTunes购买音乐或添加本地音乐到音乐 库中同步到你的iOS设备.在MediaPlayer.frameowork中有一个MPMusicPlayerController用于播放音乐库中的 音乐. 下面先来看一下MPMusicPlayerController的常用属性和方法: 属性 说明 @property (nonatomic, readonly) MPMusicPlaybackState play

Android系统启动时会去扫描系统文件,并将系统支持的视频文件(mp4,3gp,wmv)扫描到媒体库(MediaStore)中,下面代码演示如何获得这些文件的信息: publicstatic List<VideoInfo> sysVideoList = null;// 视频信息集合 sysVideoList = new ArrayList<VideoInfo>();   setVideoList(); privatevoid setVideoList() {   // Media

 git乱码解决方案汇总 乱码原因 搜索一番,发现git文件名.log乱码,是普遍问题,这其中有编码的原因,也有跨平台的原因.主要原因是Windows 系统中的Git对中文文件名采用不同的编码保存所致. Windows系统中使用的msysGit,采用的是系统编码来保存文件名:而Cygwin中的Git默认采用UTF-8编码来保存文件名.如果两个软件同时对一个版本库进行操作,且都认为对方是使用自己使用的编码来保存文件,就会导致文件名编码混乱,无法识别. 这就导致,如果一直使用TortoiseGit(

1.  HashSet与HashMap的联系与区别? 区别:前者是单列后者是双列,就是hashmap有键有值,hashset只有键: 联系:HashSet的底层就是HashMap,可以参考HashSet的类源码,默认构造方法为: public HashSet(){ map = new HashMap<key,Object> } 就是HashSet只用HashMap的键,而不用他的值,前者的值可以程序员随便指定,反正不用 2.  线程并发库中的集合优路劣之分 HashMap和HashSet如果在

STL笔记(6)标准库:标准库中的排序算法 标准库:标准库中的排序算法The Standard Librarian: Sorting in the Standard Library Matthew Austern http://www.cuj.com/experts/1908/austern.htm?topic=experts 用泛型算法进行排序    C++标准24章有一个小节叫“Sorting and related operations”.它包含了很多对已序区间进行的操作,和三个排序用泛型

关键词: -Wl,--gc-sections   -ffunction-sections  链接  elf   库 有时我们会遇到这种情况,可执行程序需要链接一些静态库,但是静态库中的函数并没有全部使用,只用了其中的几个,但是系统默认会自动把整个静态库全部链接到可执行程序中,造成可执行程序的大小大大增加,浪费了flash空间和内存空间.gcc为我们提供的解决这个问题的方法. 请看下面的例子: fun1.c #include <stdio.h> void fun1_0(void) { print