Addition and subtraction Scalar multiplication and division Transposition Matrix-matrix and matrix-vector multiplication Trace(求迹的和)   Addition and subtraction binary operator + as in a+b binary operator - as in a-b unary operator - as in -a compound

点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! ## 小白:师兄,上一次将的g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>真的很清晰,我现在再去看g2o的那些优化的部分,基本都能看懂了呢! 师兄:那太好啦,以后多练习练习,加深理解 小白:嗯,我开始编程时,发现g2o的顶点和边的定义也非常复杂,光看十四讲里面,就有好几种不同的定义,完全懵圈状态...师兄,能否帮我捋捋思路啊 师兄:嗯,你说的没错,入门的时候确实感觉很乱,我最初也是花了些时间

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1.2 矩阵和向量的运算 1.介绍 eigen给矩阵和向量的算术运算提供重载的c++算术运算符例如+,-,*或这一些点乘dot(),叉乘cross()等等.对于矩阵类(矩阵和向量,之后统称为矩阵 类),算术运算只重载线性代数的运算.例如matrix1*matrix2表示矩阵的乘法,同时向量+标量是不允许的!如果你想进行所有的数组算术运算,请看下 一节! 2.加减法 因为eigen库无法自动进行类型转换,因此矩阵类的加减法必须是两个同类型同维度的矩阵类相加减. 这些运算有: 双目运算符:+,a+b

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.简介 在虚拟的游戏世界中,与3D有关的数学知识决定了游戏引擎如何计算和模拟出开发者以及玩家看到的每一帧画面.学习或者回想一下基础的3D有关的数学知识,可以帮助开发者对游戏引擎产生更深刻的了解. 二.向量 在数学中向量的定义是:既有大小又有方向的量叫作向量.在空间中,向量可以用一段有方向的线段来表示. 向量在游戏开发过程中的应用十分广泛,可用于描述具有大小和方向两个属性的物理量,例如物体运动的速度.加速度.摄像机观察方向.刚

博客转载自:https://blog.csdn.net/fengbingchun/article/details/47378515 Eigen是可以用来进行线性代数.矩阵.向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法.它的License是MPL2.它支持多平台.Eigen采用源码的方式提供给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用.之所以采用这种方式,是因为Eigen采用模板方式实现,由于模板函数不支持分离编译,所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用. 矩阵的定义:Ei

Eigen为Matlab转换为C++提供了一个简单的语法级别的代码迁移工具. 对一些代码进行了扩充,以便程序由Matlab到Eigen的移植................... 参考链接:http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txt // A simple quickref for Eigen. Add anything that's missing. // Main author: Keir Mierle (对浮点数的计算使用M

一:错误提示:error C2719: '_Val': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned 英文提示:error C2719: 'p': formal parameter with __declspec(align('16')) won't be aligned 中文提示:error C2719: "p": 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐 导致整个现象的主要

Boost,Eigen,Flann—C++标准库预备役 第一预备役:Boost      Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称. Boost库由Boost社区组织开发.维护.其目的是为C++程序员提供免费.同行审查的.可移植的程序库.Boost库可以与C++标准库完美共同工作,并且为其提供扩展功能.Boost库使用Boost License来授权使用,根据该协议,商业的非商业的使用都是允许并鼓励的. Boost社区建立的初衷之一就是为C++的标准化工作提供可供参考的实

参考博客:https://www.cnblogs.com/wongyi/p/8734346.html 1. 数据类型报错 /home/wy/workdir/slambook/ch3/useEigen/build> make -j2 Scanning dependencies of target eigenMatrix [ %] Building CXX object CMakeFiles/eigenMatrix.dir/eigenMatrix.cpp.o In :, from /home/wy/

// // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意:输入时Quaterniond(w,x,y,z) W 在前!!! * 实现:输出四元素对应的旋转矩阵,旋转矩阵的转置, * 旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性 * Vector3.normalized的特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量: * Vector3.Normaliz

前文中,老周已经厚着脸皮介绍了类型的声明,类型里面包含的自然就是类型成员了,故,顺着这个思路,今天咱们就了解一下如何向类型添加成员. 咱们都知道,常见的类型成员,比如字段.属性.方法.事件.表示代码成员的类型与 CodeTypeDeclaration 类有着共同的基类—— CodeTypeMember.毕竟类型也好,类型成员也好,都有共同特征. 下面,简单认识一下相关的几个类型,心里也有个谱. CodeMemberField:字段 CodeMemberProperty:属性 CodeMember

Go语言结构体成员能否是函数,从而实现类似类的成员函数的机制呢?答案是肯定的. package main import "fmt" type stru struct { testfunc1 func() testfunc2 func(a int) int } func test(a int) int { fmt.Println(a) return 1 } func main() { s := &stru{ testfunc1: func() { fmt.Println(&quo

1 理论基础 学习Eigen人脸识别算法需要了解一下它用到的几个理论基础,现总结如下: 1.1 协方差矩阵 首先需要了解一下公式: 共公式可以看出:均值描述的是样本集合的平均值,而标准差描述的则是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均.以一个国家国民收入为例,均值反映了平均收入,而均方差/方差则反映了贫富差距,如果两个国家国民收入均值相等,则标准差越大说明国家的国民收入越不均衡,贫富差距较大.以上公式都是用来描述一维数据量的,把方差公式推广到二维,则可得到协方差公式: 协方差表明了两个随机变量之

让我们先来看两个类:Base和Derived类.注意其中的whenAmISet成员变量,和方法preProcess(). 情景1:(子类无构造方法) class Base { Base() { preProcess(); } void preProcess() { } } class Derived extends Base { public String whenAmISet = "set when declared"; void preProcess() { whenAmISet

一.类的初始化 对于类的初始化:类的初始化一般只初始化一次,类的初始化主要是初始化静态成员变量. 类的编译决定了类的初始化过程. 编译器生成的class文件主要对定义在源文件中的类进行了如下的更改: 先按照静态成员变量的定义顺序在类内部声明成员变量. 再按照原java类中对成员变量的初始化顺序进行初始化. 一个java类和编译后的class对应的转换如下: 源文件: public class Person{ public static String name="张三"; public

EC笔记:第4部分:22.所有成员都应该是private的 更简单的访问 用户不用记得什么时候该带上括号,什么时候不用带上括号(因为很确定的就要带上括号) 访问限制 对于public的成员变量,我们可以随意对其设置值(无论合法还是非法,它都会无条件接受) 但是我们如果将其设置为private的,那么就可以只向外暴露接口,我们不仅可以通过这些接口控制成员的访问权限(读写.只读.只写.禁止访问),而且还可以对传入的值做校验,指定哪些值可以设置,哪些不可以. 更易维护 我们将成员设置为public,假

第一次用博客,第一篇随笔,就写今天遇到的一个问题吧. 在VS2008的MFC对话框程序,窗口成员变量的声明顺序与其析构顺序相反,即,先声明的变量后析构,后声明的变量先析构.未在其他模式下测试. class A { public: A() { MessageBox(NULL,"A 构造", "A", MB_OK); } ~A() { MessageBox(NULL,"A 析构", "A", MB_OK);//并不会显示对话框 }

TinyFox 是一款支持OWIN标准的WEB应用的高性能的HTTP服务器,是Jexus Web Server的"姊妹篇".TinyFox本身的功能是html服务器,所有的WEB应用,通过加载含有一个OwinMain方法的"应用程序适配器"或"插件"实现,TinyFox与应用程序之间的数据交流格式是 OWIN规范的字典. 一,TinyFox有如下特点: 1,跨平台:支持windows.linux等常用操作系统: 2,超轻量:功能单一而明确:除了静

在通过Visual Studio创建的C#程序集中,都包含了一个AssemblyInfo.cs的文件,在这个文件中,我们常常会看到这样的代码 [assembly: AssemblyTitle("AttributeTutorial")] [assembly: AssemblyDescription("")] [assembly: AssemblyConfiguration("")] [assembly: AssemblyCompany("

关于C++中,类的常成员函数 声明样式为:   返回类型 <类标识符::>函数名称(参数表) const 一些说明: 1.const是函数声明的一部分,在函数的实现部分也需要加上const 2.const关键字可以重载函数名相同但是未加const关键字的函数 3.常成员函数不能用来更新类的成员变量,也不能调用类中未用const修饰的成员函数,只能调用常成员函数.即常成员函数不能更改类中的成员状态,这与const语义相符. 例一:说明const可以重载函数,并且实现部分也需要加const #in