本来课程要求用GUI界面来实现Eigen的旋转.平移操作的,但是接触GUI编程时间太短,虽然要求很简单,但是做了几天还是没有完成.就把命令行下面的简单的贴一下吧. main.cpp #include <iostream> #include <string> #include <map> #include <algorithm> #include "func.h" #include "Point.h" #include

php取整的几种方式,四舍五入,舍去法取整,进一法取整方式一:round 对浮点数进行四舍五入语法:float round ( float val [, int precision] ) echo round(1.95583, 2); // 1.96 echo round(5.045, 2); // 5.05 echo round(5.055, 2); // 5.06 方式二:floor 舍去法取整 语法格式:float floor ( float value ) 返回不大于value 的下一个

* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.概述 旋转变换的核心思想 在不同坐标系下,虽然坐标不同,但是同一个向量还是一样的.这句话有点儿怪怪的,但是可以用数学公式表出:\(\beta_1^T\cdot\alpha_1=\beta_2^T\cdot\alpha_2\),其中\(\beta\)是不同坐标系的标准正交基(行分块),\(\alpha\

视图控制器 功能:视图大小变换 \布局视图\响应事件\检测处理内存警告\检测以及处理屏幕旋转\检测视图切换 MVC (model View controller) UIViewController是MVC设计模式的核心. MVC是一个框架级的设计模式 M是Model,主要⽤于建⽴数据模型(即数据的结构) V是View,我们能看到的所有控件都是view,view主要的功能是展⽰数据. C是控制器,主要是控制M和V的通信 V只负责显示不负责事件处理. 一些button事件应该在控制器中写方法,不要再

蓝桥杯-全排列筛选(java) 蓝桥杯每年必考全排列筛选,一般为填空题: 可以使用for循环暴力破解,但是代码相对较长,也比较乱,不建议使用: 这里使用递归来解决,代码量相对较少,也很好理解: 如下为:0-9的全排列个数: 如需实现从0-9里选n个数只需要改变dfs的参数k的传值就可以了: 全排列模板代码: public class Main { static int count=0;// 计数器 public static void main(String[] args) { int[] ar

一:题目: 标题:迷宫 X星球的一处迷宫游乐场建在某个小山坡上.它是由10x10相互连通的小房间组成的. 房间的地板上写着一个很大的字母.我们假设玩家是面朝上坡的方向站立,则:L表示走到左边的房间,R表示走到右边的房间,U表示走到上坡方向的房间,D表示走到下坡方向的房间. X星球的居民有点懒,不愿意费力思考.他们更喜欢玩运气类的游戏.这个游戏也是如此! 开始的时候,直升机把100名玩家放入一个个小房间内.玩家一定要按照地上的字母移动. 迷宫地图如下:------------UDDLUULRULU

Atitit 如何在水泥森林打猎  找到合适的公司 1. 我们工作的本质就是打猎,万年前在草原森林里面打猎,现在在水泥森林里面打猎 2 1.1. 我们的本质职位只有一个,那就是猎人 2 1.2. 所有的商业活动本质上皆为打猎 2 2. 打猎就要有打猎的方法,打猎工具,还要对猎物进行识别..猎场搬迁 2 2.1. 猎物手册与通用知识 2 2.2. 打猎方法论,广博法优先于专一法 2 3. 猎物识别与锁定,了解猎物习性  公司的类型 3 3.1. 根据运营模式 ,运营驱动型:产品驱动型: 技术驱动型

资源下载 #本文PDF版下载 Python下探究随机数的产生原理和算法(或者单击我博客园右上角的github小标,找到lab102的W7目录下即可) #本文代码下载 几种随机数算法集合(和下文出现过的相同) 前言 我们对于随机数肯定不会陌生,随机数早已成为了我们经常要用到的一个方法,比如用于密码加密,数据生成,蒙特卡洛算法等等都需要随机数的参与.那么我们的电脑是怎么才能够产生随机数的呢?是电脑自己的物理存在还是依靠算法?它到底是如何工作的呢?所以我也对这些问题有着好奇心,所以找到了许多资料学习了

目录 1 分机号 2 五星填数 3 表格计算 前言:以下代码仅供参考,若有错误欢迎指正哦~ 1 分机号 标题:分机号 X老板脾气古怪,他们公司的电话分机号都是3位数,老板规定,所有号码必须是降序排列,且不能有重复的数位.比如: 751,520,321 都满足要求,而, 766,918,201 就不符合要求. 现在请你计算一下,按照这样的规定,一共有多少个可用的3位分机号码? 请直接提交该数字,不要填写任何多余的内容. 答案: public class Main { public static v

一,scikit-learn中常用的评估模型 1.评估分类模型: ​ 2.评估回归模型: ​ 二.常见模型评估解析: •对于二分类问题,可将样例根据其真实类别和分类器预测类别划分为:(T,F表示预测的正确与错误性,P,N表示预测的正类和负类) •真正例(TruePositive,TP):真实类别为正例,预测类别为正例. •假正例(FalsePositive,FP):真实类别为负例,预测类别为正例. •假负例(FalseNegative,FN):真实类别为正例,预测类别为负例. •真负例(True

#include <iostream> #include <fstream> using namespace std; #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <Eigen/Geometry> #include <boost/format.hpp> // for formating strings #include

模型评估方法 假如我们有一个带标签的数据集D,我们如何选择最优的模型? 衡量模型好坏的标准是看这个模型在新的数据集上面表现的如何,也就是看它的泛化误差.因为实际的数据没有标签,所以泛化误差是不可能直接得到的.于是我们需要在数据集D上面划分出来一小部分数据测试D的性能,用它来近似代替泛化误差. 有三种方法可以进行上面的划分操作:留出法.交叉验证法.自助法. 留出法: 留出法的想法很简单,将原始数据直接划分为互斥的两类,其中一部分用来训练模型,另外一部分用来测试.前者就是训练集,后者就是测试集. 在

时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数,其中利用控制台的时间计算 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/console/time.h> pcl::console::TicToc time; time.tic(); //程序段 cout<<time.toc()/1000<<"s"<<endl; pcl::PointCloud::Ptr和pcl::Poin

平台:win10 x64 +VC6.0 2019/5/22 1.合并三个有序的链表 链表节点定义struct node{    int val;    struct node* next;}; struct node* merge_3 (形参由你定义){    //这部分是实现} 当输入的有序链表是多个的时候,请给出合并算法,并假设链表个数为m,平均长度为n,请分析时间复杂度 思路:参看 https://blog.csdn.net/wwxy1995/article/details/8212019

题目:五星填数 如[图1.png]的五星图案节点填上数字:1~12,除去7和11.要求每条直线上数字和相等.如图就是恰当的填法.请你利用计算机搜索所有可能的填法有多少种.注意:旋转或镜像后相同的算同一种填法. 请提交表示方案数目的整数,不要填写任何其它内容. 代码: #include<iostream>using namespace std;int data[10] = {1,2,3,4,5,6,8,9,10,12};int a[10];bool jud();int ways();int ma

解题代码部分来自网友,如果有不对的地方,欢迎各位大佬评论 题目1.分机号 X老板脾气古怪,他们公司的电话分机号都是3位数,老板规定,所有号码必须是降序排列,且不能有重复的数位.比如: 751,520,321 都满足要求,而, 766,918,201 就不符合要求. 现在请你计算一下,按照这样的规定,一共有多少个可用的3位分机号码? 请直接提交该数字,不要填写任何多余的内容. 答案:120 public class Main { public static void main(String[] a

五星填数 如[图1.png]的五星图案节点填上数字:1~12,除去7和11. 要求每条直线上数字和相等. 如图就是恰当的填法. 请你利用计算机搜索所有可能的填法有多少种. 注意:旋转或镜像后相同的算同一种填法. 请提交表示方案数目的整数,不要填写任何其它内容. 答案:12 public class Main { public static int count = 0; public void swap(int[] A, int i, int j) { int temp = A[i]; A[i]

俄罗斯方块的核心玩法非常简单,所以制作起来并不是很复杂,我准备先用2篇文字的篇幅详细讲解一下俄罗斯方块的制作方法. 今天咱们算是第一篇,主要讲解俄罗斯方块中如何定义方块,以及如何实现方块的移动.旋转.下落等操作. 1. 需求分析 俄罗斯方块中的基本逻辑非常简单,不过在介绍之前,我们先确定一下名词,防止出现词不达意的现象.   这种方块,是构成容器的基本单位,我们称之为小方块.   由四个小方块组成,用来填充容器的东西,我们叫做大方块.   用来存放大方块的地方,我们叫做容器. 定义了这三种东西之

1. 简介 因子分析是一种研究观测变量变动的共同原因和特殊原因, 从而达到简化变量结构目的的多元统计方法. 因子分析模型是主成分分析的推广, 也是利用降维的思想, 将复杂的原始变量归结为少数几个综合因子的一种多变量统计分析方法. 1.1 应用 寻求变量的基本结构, 简化变量系统. 用于分类, 根据因子得分值, 在因子轴所构成的空间中将变量或者样本进行分类 (能够分析样品间差异的原因). 1.2 类型 R型因子分析: 研究变量之间的相关关系. Q型因子分析: 研究样本之间的相关关系. 2. 因子分

题目链接:http://poj.org/problem?id=2187 Time Limit: 3000MS Memory Limit: 65536K Description Bessie, Farmer John's prize cow, has just won first place in a bovine beauty contest, earning the title 'Miss Cow World'. As a result, Bessie will make a tour of