(<视觉SLAM十四讲>第三讲习题7)设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中.一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1],t1=[0.3, 0.1, 0.1].二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在二号坐标系下的坐标 假设在世界坐标系中p点的坐标为P. 用四元数做旋转则有(在Eigen中四元数旋转为q×v,数学中则为q×v×q^-1): q1 × P +

JavaScript通过ID获取元素坐标 function getElementPos(elementId) {    var ua = navigator.userAgent.toLowerCase();    var isOpera = (ua.indexOf('opera') != -1);    var isIE = (ua.indexOf('msie') != -1 && !isOpera); // not opera spoof    var el = document.get

css使用user-select,user-select不是W3C标准,浏览器支持不完整:user-select有两个值,none用户不可以选择文本,text用户可以选择文本 body{-moz-user-select: none; /*火狐*/-webkit-user-select: none; /*webkit浏览器*/-ms-user-select: none; /*IE10*/-khtml-user-select: none; /*早期浏览器*/user-select: none;} 也

1. jquery获取当前元素坐标 A) 获取对象

在这一篇文章中,将会介绍鼠标坐标.元素坐标以及鼠标在指定元素内的坐标. 1. 鼠标坐标 在触发鼠标相关事件时(如:click.mousemove),可以通过事件对象获取当前鼠标的坐标. 获取的坐标可分为2种: 1) MouseEvent.screenX.MouseEvent.screenY :基于屏幕的X.Y坐标:以屏幕的左上角为0,0起始点. 2) MouseEvent.clientX.MouseEvent.clientY :基于body的X.Y坐标:以当前body的左上角为0,0起始点,若b

python+selenium+Chromedriver使用location定位元素坐标偏差使用xpath定位元素,用.location获取坐标值,截取网页截图的一部分出现偏差. 之所以会出现这个坐标偏差是因为windows系统下电脑设置的显示缩放比例造成的,location获取的坐标是按显示100%时得到的坐标,而截图所使用的坐标却是需要根据显示缩放比例缩放后对应的图片所确定的,因此就出现了偏差.解决这个问题有三种方法:1.修改电脑显示设置为100%.这是最简单的方法:2.缩放截取到的页面图片

appium做app自动化测试过程中,有时需要获取控件元素的坐标进行滑动操作.appium中提供了location方法获取控件元素左上角的坐标,再通过size方法获取控件元素的宽高,就可以得到控件元素更多的坐标. 一,获取元素坐标的方法 1,size获取元素的宽.高 ele_size = driver.find_element_by_xx('xx').size # 元素的宽 width = ele_size['width'] # 元素的高 height = ele_size['height']

鼠标事件都是在特定位置发生的,我们可以通过event事件对象的各种属性来获得事件发生的坐标位置,有相对于视口的,有相对于整个文档的,同样页面元素的位置也有相对视口的,也有滚动后的,这些都比较容易混淆,所以整理在这里,备忘,待查. 1.客户区坐标位置(clientX/clientY) 我们可以通过event事件对象的clientX/clientY属性获得事件发生时鼠标指针在视口中的水平和垂直坐标. 示意图: 2.屏幕坐标位置(screenX/scrennY) 通过event事件对象的screenX

文档坐标和视口坐标 视口坐标是相对于窗口的坐标,而文档坐标是相对于整个文档而言.例如,在文档坐标中如果一个元素的相对于文档的Y坐标是200px,并且用户已经把浏览器向下滚动了75px,那么视口坐标中元素的Y坐标为200px – 75px = 125px.    如何获取浏览器滚动条的位置?Window对象的pageXOffset和pageYOffset属性在所有浏览器中提供这些值,除IE8以及更早的版本.IE和所有现代浏览器也可以通过scrollLeft和scrollTop属性获取滚动条位置.

不错哦! 原文地址:http://jianzhong5137.blog.163.com/blog/static/9829049201182295833503/ 绝对X,Y坐标,可以用offset()方法: var X = $('#DivID').offset().top; var Y = $('#DivID').offset().left; 获取相对(父元素)位置: var X = $('#DivID').position().top; var Y = $('#DivID').position(

获取页面某一元素的绝对X,Y坐标,相对于浏览器窗体,可以用offset()方法: var X = $('#DivID').offset().top; var Y = $('#DivID').offset().left; 获取相对(父元素)位置: var X = $('#DivID').position().top; var Y = $('#DivID').position().left; 例如: var offset = $("#fontsize").position();$(&quo

获取页面某一元素的绝对X,Y坐标,可以用offset()方法: var X = $('#DivID').offset().top; var Y = $('#DivID').offset().left; 获取相对(父元素)位置: var X = $('#DivID').position().top; var Y = $('#DivID').position().left; 让Div随滚动条移动: <div id="oLayer" style="position: abso

js 获取元素的位置 var odiv=document.getElementById('divid'); alert(odiv.getBoundingClientRect().left); alert(odiv.getBoundingClientRect().top); js 获取点击时间鼠标坐标 event = event||window.event; //获得相对于body定位的横标值: x=event.clientX //获得相对于body定位的纵标值: y=event.clientY

引言 最近突然看到了有关图片懒加载的问题,大致意思就是初始状态下页面只加载浏览器可视区域的图片,剩余图片在当浏览器可视区域滚动到其位置时才开始加载.貌似现在许多大型网站都有实现懒加载,所以我便就此问题思考了一下.首先第一个问题是浏览器没有相关的 API 方法可以检测某个元素是否在可视区域,那么就只能我们人工计算,所以这里就涉及到了元素长宽,滚动条位置的知识.本文涉及的到的知识有元素长宽 clientWidth/offsetWidth/scrollWidth 的区别.以及 clientTop/of

有时候需要获得一个元素,相对窗口的坐标,在修改他的位置可以使用. 那么 UWP 如何获得元素坐标? 我提供了一个方法,可以获得元素的坐标. 首先需要获得元素,如果没有获得元素,那么如何得到他的坐标? 假如 xaml 是这样,而我需要获得 MainTextBlock 相对窗口的坐标 <Grid Background="{ThemeResource ApplicationPageBackgroundThemeBrush}"> <TextBlock x:Name="

title author date CreateTime categories win10 uwp 获得元素绝对坐标 lindexi 2018-08-10 19:16:51 +0800 2018-2-13 17:23:3 +0800 Win10 UWP 有时候需要获得一个元素,相对窗口的坐标,在修改他的位置可以使用. 那么 UWP 如何获得元素坐标? 我提供了一个方法,可以获得元素的坐标. 首先需要获得元素,如果没有获得元素,那么如何得到他的坐标? 假如 xaml 是这样,而我需要获得 Main

大家是否好奇,在 WPF 里面,对 UIElement 重写 OnRender 方法进行渲染的内容,是如何受到上层容器控件的布局而进行坐标偏移.如有两个放入到 StackPanel 的自定义 UIElement 控件,这两个控件都在 OnRender 方法里面,画出一条从 0 到 100 的线段,此时两个控件画出的直线在窗口里面没有重叠.也就是说在 OnRender 里面绘制的内容将会叠加上元素被布局控件布局的偏移的值 阅读本文,你将了解布局控件是如何影响到里层控件的渲染,以及渲染收集过程中将会

1.判断元素的属性if i.get_attribute('type') == 'checkbox' 2.获取当前窗口的坐标 driver.get_window_position 获取当前窗口的长宽 driver.get_window_size 获取元素坐标 driver.find_element_by_xpath("//*[@id='tablechart']/tbody/tr[14]/td[9]").location 3.提交表单: driver.find_element_by_id(

前两天分别讲述了UI自动化测试基础以及对页面元素该如何进行定位,这一篇自然就是对定位到的页面元素对象进行相应操作啦. 阅读目录 1.常用操作元素对象的方法 2.鼠标事件操作 3.键盘事件操作 4.WebElement接口常用方法 5.设置等待时间 6.打印验证信息 7.定位一组对象操作 8.层级定位操作 9.定位frame中对象操作 10.alert/confirm/prompt处理 11.下拉框处理 12.select菜单处理 1.常用操作元素对象的方法 webdriver中常用的操作元素的方

原理: 1.截图(整个窗口) 2.获取此元素坐标 element = driver.find_element_by_id("xx") element.location) 3.获取此元素大小 element = driver.find_element_by_id("xx") element.size 4.根据元素坐标和元素大小确定此元素四个角坐标 5.依赖pillow,根据四角坐标提取图片并保存 案例源码: 首先pip安装pillow pip install pill

这篇文章主要Selenium+Python自动测试或爬虫中的常见定位方法.鼠标操作.键盘操作介绍,希望该篇基础性文章对你有所帮助,如果有错误或不足之处,请海涵~同时CSDN总是屏蔽这篇文章,再加上最近只能专家和伯乐发表文章至首页(why),这严重影响别人阅读新人的文章和程序猿的激情,所以想起自己博客园的账号,感觉编辑功能非常不错啊,以后两边都会更新文章.最后记录此站第一篇文章,希望能分享更多文章于此!        前文目录:        [Python爬虫] 在Windows下安装Phant