本来课程要求用GUI界面来实现Eigen的旋转.平移操作的,但是接触GUI编程时间太短,虽然要求很简单,但是做了几天还是没有完成.就把命令行下面的简单的贴一下吧. main.cpp #include <iostream> #include <string> #include <map> #include <algorithm> #include "func.h" #include "Point.h" #include

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放 首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作.在Matlab中,图像是按照二维矩阵的形式表示的.所以对图像的操作就是对矩阵的操作. 对图像进行缩放.平移.旋转,都可以转化为矩阵的运算. 关于变换矩阵的构造,请参考: < [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置> 参考原图:  1. 图像平移 init = imread('Fig3.tif'); % 读取图像 [R, C] = size(init); % 获取图像大小 res

By:克森 简介 在这篇文章中,我们将会学到几个概念:平移矩阵.旋转矩阵.缩放矩阵.在学这几个基本概念的同时,我们会用到 Mesh(网格).数学运算.4x4矩阵的一些简单的操作.但由于克森也是新手,文章的严谨性可能不是很高,还请大神们多多指教. 创建项目 首先创建一个Unity工程,克森把他命名为“Matrix of China”(中国的矩阵),基本配置如下图所示: 为了便于查找,让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹,分别命名为“Scripts”.“Shader”.“Materials”

点睛:可以进行多次旋转和平移,也就是平移以后再平移,旋转以后再旋转,有时候一次达不到要求,如果你想一次调整完美的话很麻烦,所以最好多次,上代码 private void btnTranslate_Click(object sender, EventArgs e) { Graphics graphics = this.CreateGraphics(); // 红色笔 Pen pen = ); Rectangle rect = , , , ); // 用红色笔画矩形 graphics.DrawRec

原文:WPF/Silverlight中图形的平移,缩放,旋转,倾斜变换演示 为方便描述, 这里仅以正方形来做演示, 其他图形从略. 运行时效果图:XAML代码:// Transform.XAML<Canvas Width="700" Height="700" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"  xmlns:x="http://sche

手写各种矩阵: //矩阵 var vShader = ` attribute vec4 a_Position; uniform mat4 u_xformMatrix; void main(){ gl_Position = u_xformMatrix * a_Position; } `; var fShader = ` void main(){ gl_FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0); } `; function main(){ //获取canvas元素 v

这个小案例是当初我在学习的时候,小的一个小案例,代码还需要进一步优化:还请谅解~~:主要用到了threeJS创建mesh,创建平面,设置mesh的平移,旋转.缩放.自传.透明度.拉伸等这些小功能: 采用的是正交投影摄像机.可能初学者看到这个案例,想写其中的某一个小功能可能会有点蒙,不要着急,后面我会持续更新,把每个小功能的demo写出来分享给大家.和大家一起学习,共同进步.也希望大家可以给出一些建议!!非常感谢~~ 1  需要加载这些相关的js文件 2   下面是实现的一些小功能 3   下面是

Asteroids Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 481   Accepted: 152   Special Judge Description Association of Collision Management (ACM) is planning to perform the controlled collision of two asteroids. The asteroids will be s

(<视觉SLAM十四讲>第三讲习题7)设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中.一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1],t1=[0.3, 0.1, 0.1].二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在二号坐标系下的坐标 假设在世界坐标系中p点的坐标为P. 用四元数做旋转则有(在Eigen中四元数旋转为q×v,数学中则为q×v×q^-1): q1 × P +

0x00 引 在数字孪生三维场景中,通过键盘和鼠标来控制镜头的移动,缩放是很常见的行为,也是很必要的行为,用户正是通过这些操作,达到对整个三维场景的观看和控制. 0x01 键盘控制镜头前后左右移动 通常,我们会通过几个键盘来控制镜头的移动,比如W向前,S向后,A向左,D向右. 如果是开发过threejs的读者,可能能够设想到的思路是这样的,监听键盘事件,如果是字母W就是把镜头的位置和中心点向前移动,其他键类似. 不过UE把相关的类似的操作封装成了新的事件,通过在项目中配置,可以得到相关的事件的映

在OpenGL中,图元的几何变换均为线性变换,通过矩阵变换实现.OpenGL中的坐标用齐次坐标表示,即(x,y,z)表示成(x',y',z',h),其中x=x'/h; y=y'/h; z=z'/h. 通常h取1. 比如空间中的点(2,3,4),在OpenGL中将表示成(2,3,4,1). 齐次坐标表示方式适合于矩阵运算,也很方便地表示了无穷远的点,比如(1,0,0,0)就表示x轴上无穷远的点,因为1/0是无穷大,这里约定0/0=0. 例:点(1,1,1)将该向量平移变换(2,3,4)个单位,得到

1.setTranslate(float ds,float dy):控制Matrix进行平移.2.setSkew(float kx,float ky,float px,float py):控制Matrix以px.py为轴心进行倾斜.kx.ky为X.Y方向上的倾斜距离.3.setSkew(float kx,float ky):控制Matrix进行倾斜.kx.ky为X.Y方向上的倾斜距离.4.setRotate(float degrees):控制Matrix进行旋转,degrees控制旋转的角度.5

简答:通过坐标平移可以将A点移到原点,设BC:mx’+ny’=1,联立坐标变换后的椭圆方程和BC,将$\frac{y}{x}$看成斜率k,得到关于k的一元二次方程,由题意两根之积为-1,可得.

这里说的math库实现,指的是,通过一般的加减乘除(角度计算)来更新坐标值. 因为涉及到坐标的变化,所以这里都是基于对顶点着色器的修改 平移: var vShader = ` attribute vec4 a_Position; uniform vec4 u_Translation; void main(){ gl_Position = a_Position + u_Translation; } `; 因为平移只涉及到每个顶点的x.y坐标的变化,所以我们引入一个vec4 变量,在每次绘制的时候为

1.新建一个Qt Gui应用,项目名称为myPicture,基类选择为QMainWindow,类名设置为MainWindow. 2.在mainwindow.h头文件中添加void paintEvent(QPaintEvent *);绘图事件函数 3.在mainwindow.cpp文件中添加如下代码段,同时头文件中添加#include<QPainter> void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *) { QPainter painter(this); QP

平衡二叉树 AVL( 发明者为Adel'son-Vel'skii 和 Landis)是一种二叉排序树,其中每一个节点的左子树和右子树的高度差至多等于1. 首先我们知道,当插入一个节点,从此插入点到树根节点路径上的所有节点的平衡都可能被打破,如何解决这个问题呢? 这里不讲大多数书上提的什么平衡因子,什么最小不平衡子树,实际上让人(me)更加费解.实际上你首要做的就是先找到第一个出现不平衡的节点,也就是从插入点到root节点的路径上第一个出现不平衡的节点,即深度最深的那个节点A,对以它为根的子树做一

1.介绍 canvas 已经出来好久了,相信大家多少都有接触. 如果你是前端页面开发/移动开发,那么你肯定会有做过图片上传处理,图片优化,以及图片合成,这些都是可以用 canvas 实现的. 如果你是做前端游戏开发的,可能会非常熟悉,或者说对几何和各种图形变化非常了解. 这里我介绍的是简单的.基本的,但是非常完全的一个 2d 的 canvas 案例. 基本上了解了这些,所有的 canvas 中的 2d 变化基本都可以会了. 先来一个截图看看效果: 如上面所看,可以总结出几个功能点: 1.添加多张

内容不多,一个脚本,直接上代码 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class Move : MonoBehaviour { ; public float distance_v; public float distance_h; ; ; ;              //越大,头抬得越高     ;           //越小,头抬得越低     privat

效果图: 1.定义属性 @property (nonatomic, strong) UIView *transformView;//发生变换的试图 @property (nonatomic, strong) UIView *backGroundView;//发生变换试图的父试图 @property (nonatomic, strong) UITableView *titleTableView; @property (nonatomic, strong) NSArray *dataSourceAr

基本功能实现:物体通过鼠标左键上下移动,中间键缩放.右键旋转,30秒没操作,物体自动旋转 实例代码: using UnityEngine; using System.Collections; public class Script_07_11 : MonoBehaviour { public Transform target; private int MouseWheelSensitivity = 50; private int MouseZoomMin = 20; private int Mo