Eigen中的矩阵及向量运算 ,[+,+=,-,-=] ,[\*,\*=] ,[.transpose()] ,[.dot(),.cross(),.adjoint()] ,针对矩阵元素进行的操作[.sum(),.prod(),.mean(),minCoeff(),.maxCoeff,.trace()],[.norm()]向量求模,矩阵范数 注意事项: , Eigen中的矩阵和向量运算不会自动适应行列数,需要在编程的时候保证参与运算的矩阵和向量行列数可以进行运算 ,头文件<Eigen/Core>

Problem ATriangle Fun Input: Standard Input Output: Standard Output In the picture below you can see a triangle ABC. Point D, E and F divides the sides BC, CA and AB into ratio 1:2 respectively. That is CD=2BD, AE=2CE and BF=2AF. A, D; B, E and C, F

其实三维的和二维的基本差不多,一样的运算方式,unity已经把所有的方法都封装起来,主要是理解,能理解了就直接调用了 三角函数 知识点:三角函数基础正玄余玄.三角函数曲线.弧度制和角度制.弧度制和角度制的互相转换: 三角函数曲线: 弧度制: 角度和弧度转换 坐标系 知识点:一维二维三维坐标系.Unity所采用的左手坐标系: 向量.矢量 知识点:什么是向量.向量在Unity坐标系中的表示 向量是没有位置的,只有大小和方向,向量可以进行任意的平移: 单位向量 : 长度为1的向量 0向量:方向为任意方

二维向量都包含两个值:方向(direction)及大小(magnitude)   这两个值可以表达出各种各样的物理特性来,比如力和运动.如两个物体间的碰撞检测.   向量的大小   虽说二维向量是对大小和方向这两个数值进行建模.不过通常情况下,根据某个给定向量的 x 与 y 值来计算其中一个.也是很有用的.   毕达哥拉斯定理(既勾股定理)说:任何直角三角形的斜边,等于另外两边平方和的平方根.

 本系列文章由birdlove1987编写.转载请注明出处.     文章链接: http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24782661   開始之前:接上上篇说的,张宇老师说过线性代数研究的就是向量.事实上严谨的说,数学中专门研究向量的分之称作线性代数,线性代数是一个很有趣而且应用广泛的研究 领域,但它与3D数学关注的领域并不同样.3D数学主要关心向量和向量运算的几何意义.   零向量:不论什么集合,都存在 the additive

向量运算在游戏制作中经常用到,稍微总结一下. 一.点乘 如图,假设   向量a与b的点乘表示a在b上的投影与b的模的乘积 公式: 代码: function MathHelper.GetVector3Dot(v1, v2) return v1.x * v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z end 二.叉乘 向量的叉乘,即求同时垂直两个向量的向量 公式: 代码: -- 向量叉乘 function MathHelper.GetVector3Cross(v1, v2) loc

今年10-11月份参加了EDA2020(第二届)集成电路EDA设计精英挑战赛,通过了初赛,并参加了总决赛,最后拿了一个三等奖,虽然成绩不是很好,但是想把自己做的分享一下,我所做的题目是概伦电子出的F题-快速电路仿真器(FastSPICE)中的高性能矩阵向量运算实现,下面我将给出自己的实现方案,仅供参考. 1.题目描述与分析 1.1.赛题叙述 首先先把题目写出来: 在晶体管级电路瞬态仿真过程中,仿真器需要根据电路连接关系并结合 KCL.KVL 定理建立微分方程,然后求解离散化的方程,中间每个步长输

from math import hypot #定义向量的构造方法 class Vector: def __init__(self,x=0,y=0): self.x=x; self.y=y; ''' __repr__是python的内置方法,他能将一个对象用字符串的形式表达出来 %r用rper()方法处理对象 输出结果 'content' %s用str()方法处理对象 输出结果 content 不带引号 如果你只想实现这两个特殊方法中的一个,__repr__ 是更好的选择,因为如果一个对象 没有

如图M为镜面,A为入射光,B为反射光,已知A与M的向量坐标,求B的向量表示. 我们添加辅助向量C. 有以下性质. B = 2 * C - A. [1] |C| = |A| * cos(alpah).A * M = |A| * |M| * cos(alpha). 故|C| = (A * M) / |M|. (假设M与A夹角小于90度,大于等于90度结果相同,可自行推导)C = |C| * (M的单位向量) = |C| * (M / |M|). [2] 由[1][2],得出 B = 2 * C -

//头文件要求 #include <cmath> struct P{long long x, y;}p[N]; //加法 P operator +(P x, P y){return (P){x.x + y.x, x.y + y.y};} //减法 P operator -(P x, P y){return (P){x.x - y.x, x.y - y.y};} // 乘法 P operator *(P x, P y){return (P){x.x * y.x - x.y * y.y, x.y

写在前面的话,前两天有个朋友在QQ上问我 如何获取主角面朝方向一定区域中的敌人对象.这个命题看似简单,其实里面蕴含了很多数学方面的东西.今天刚好有时间我就彻底的把这个疑问写在博客中.希望可以帮助到他. 在上代码之前请大家跟我先做几个简单的练习题,角度向量的计算一定要学会,不然后面的东西会很难懂. 1.已知3D坐标,和一个旋转角度,以及一段距离,求目标点的3D坐标. 已知当前点为Target,目标点沿着Target的Y轴旋转30度,沿着Target的X轴延伸10米求目标点的3D坐标? using

向量之间的加减乘除运算: > x <- 1 > x [1] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > x=x+1 > x [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 > x = 1:10 > x [1] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > y = seq(1,100, length.out = 10) > y [1] 1 12 23 34 45 56 67 78 89 100 > x*y [1] 1 24 69 136 22

作者: 目录 一.缘由 二.使用向量类型 2.1 基本算法 2.2 使用大小固定的向量(如 Vector4) 2.2.1 介绍 2.2.2 用Vector4编写浮点数组求和函数 2.3 使用大小与硬件相关的向量(如 Vector<T>) 2.3.1 介绍 2.2.1.1 使用经验 2.3.2 用 Vector<T> 编写浮点数组求和函数 三.搭建测试程序 3.1 主测试代码(BenchmarkVectorDemo) 3.1.1 测试方法(Benchmark) 3.1.2 输出环境信

R语言基础:数组和列表 数组(array) 一维数据是向量,二维数据是矩阵,数组是向量和矩阵的直接推广,是由三维或三维以上的数据构成的. 数组函数是array(),语法是:array(dadta, dim),其中data必须是同一类型的数据,dim是各维的长度组成的向量. 1.产生一个三维和四维数组. 例1:xx <- array(1:24, c(3, 4, 2)) #一个三维数组 例2:yy <- array(1:36, c(2, 3, 3, 2)) #一个四维数组   2.dim()函数可

深度学习掀开了机器学习的新篇章,目前深度学习应用于图像和语音已经产生了突破性的研究进展.深度学习一直被人们推崇为一种类似于人脑结构的人工智能算法,那为什么深度学习在语义分析领域仍然没有实质性的进展呢? 引用三年前一位网友的话来讲: “Steve Renals算了一下icassp录取文章题目中包含deep learning的数量,发现有44篇,而naacl则有0篇.有一种说法是,语言(词.句子.篇章等)属于人类认知过程中产生的高层认知抽象实体,而语音和图像属于较为底层的原始输入信号,所以后两者更适

向量是2D.3D数学研究的标准工具,在3D游戏中向量是基础.因此掌握好向量的一些基本概念以及属性和常用运算方法就显得尤为重要.在本篇博客中,马三就来和大家一起回顾和学习一下Unity3D中那些常用的3D数学知识. 一.向量概念及基本定义 1.向量的数学定义 向量就是一个数字列表,对于程序员来说一个向量就是一个数组. 向量的维度就是向量包含的"数"的数目,向量可以有任意正数维,标量可以被认为是一维向量. 书写向量时,用方括号将一列数括起来,如[1,2,3] 水平书写的向量叫行向量 垂直书

R语言基础:向量  心无咎 2012-04-02 13:37:00 向量(vector)1.seq():产生有规律的数列,间距省略时默认值为1.        例1:seq(10, 20, 0.5)        例2:seq(0, by = 0.03, length = 15) 2.rep():产生有规律的数列,重复第一个变量若干次.        例1:rep(1:3, 1:3)        例2:rep(1:3, rep(2, 3))        例3:rep(1:3, length

向量是R语言最基本的数据类型. 单个数值(标量)其实没有单独的数据类型,它只不过是只有一个元素的向量. x <- c(1, 2, 4, 9) x <- c(x[1:3], 88, x[4])   #在最后一个数前面插入一个数值88,可以看到用x[4]可以取出第4个元素,用x[1:3]可以取出前3个元素 typeof(x)    #查看向量里的元素的类型,注意默认是double.[1] "double" mode(x)    #r语言中变量类型称为模式(mode).[1] &

R语言最基本的数据类型-向量(vector) 1.插入向量元素,同一向量中的所有的元素必须是相同的模式(数据类型),如整型.数值型(浮点数).字符型(字符串).逻辑型.复数型等.查看变量的类型可以用typeof(x)函数查询. > #插入向量元素 > x <- c(88,5,12,13) > x [1] 88 5 12 13 > x <- c(x[1:3],168,x[4]) #插入168数字在13之前 > x [1] 88 5 12 168 13 > 2.

本文参考dx11龙书 Chapter1 vector algebra(向量代数) 要想学好游戏编程,扎实的数学知识是尤为重要的,下面将对dx11龙书中有关向量的数学知识做一下总结. 在数学中,几何向量(也称为欧几里得向量,通常简称向量.矢量),指具有大小(magnitude)和方向(direction)的几何对象,可以形象化地表示为带箭头的线段,箭头所指:代表向量的方向.线段长度:代表向量的大小. 向量的表示方式一般有3种: 1.代数表示:一般印刷用黑体小写字母α.β.γ…或a.b.c… 等来表