Eigen中的矩阵及向量运算 ,[+,+=,-,-=] ,[\*,\*=] ,[.transpose()] ,[.dot(),.cross(),.adjoint()] ,针对矩阵元素进行的操作[.sum(),.prod(),.mean(),minCoeff(),.maxCoeff,.trace()],[.norm()]向量求模,矩阵范数 注意事项: , Eigen中的矩阵和向量运算不会自动适应行列数,需要在编程的时候保证参与运算的矩阵和向量行列数可以进行运算 ,头文件<Eigen/Core>

Matlab进行矩阵填充时可以填充空矩阵,相当于空矩阵不存在,例如一下代码: P_RES = [ P_xv P_xvy P_xv*dy_dxv'; P_yxv P_y P_yxv*dy_dxv'; dy_dxv*P_xv dy_dxv*P_xvy dy_dxv*P_xv*dy_dxv'+... dy_dhd*Padd*dy_dhd']; 结果是可行的. 而使用C++ Eigen时,使用的填充代码是这样的:     Eigen::MatrixXf  P13,P23,P33,P31,P32;   

同型矩阵运算满足加法交换律.结合律:并存在单位元.逆元.和0元,为同型矩阵对加法的交换环. Eigen的简单运算参考:http://blog.163.com/jiaqiang_wang/blog/static/1188961532013625102721873/ 一.For Eigen 1.零初始化.单位阵.全1矩阵 //初始化状态向量和状态协方差 int initialize_x_and_p(Eigen::MatrixXf &x_k_k,Eigen::MatrixXf &p_k_k) {

C++ OP相关注意事项 Paddle中Op的构建逻辑 1.Paddle中Op的构建逻辑 Paddle中所有的Op都继承自OperatorBase,且所有的Op都是无状态的,每个Op包含的成员变量只有四个:type.inputs.outputs.attribute. Op的核心方法是Run,Run方法需要两方面的资源:数据资源和计算资源,这两个资源分别通过Scope和Place获取.框架内部有一个全局的DeviceContextPool,用来记录Place和DeviceContext之间的对应的

这篇文章总结的是我在使用resizable插件的过程中,遇到的问题及变通应用的奇思妙想. 一.resizable使用注意事项 以下是我在jsfiddle上写的测试demo:http://jsfiddle.net/pLuymmp1 <div class="J_outer outer"> <div class="J_inner inner"></div> </div> html .outer{width:100px;bor

Windows Server 2012 NIC Teaming介绍及注意事项 转载自:http://www.it165.net/os/html/201303/4799.html Windows Server 2012 NIC Teaming 也称作 负载平衡/故障转移 (LBFO).主要功能就是带宽聚合,负载均衡以及故障转移.Windows Server 2012 首次内置了这个功能,所以配置NIC Teaming不再需要网卡厂商的驱动程序上配置.具体就不多说了,想必大家都已经有所了解.直接进入

TODO:Golang指针使用注意事项 先来看简单的例子1: 输出: 1 1 例子2: 输出: 1 3 例子1是使用值传递,Add方法不会做任何改变:例子2是使用指针传递,会改变地址,从而改变地址. 在看例子3: 输出: map[a:aa b:bb] map[b:world a:hello] 发现什么了,TestMap前面没有加*,没有用指针,怎么也会改变值呢?因为map提供键值功能,用起来像指针引用的类型.类似这种功能的类型还有,数组切片,channel,interface.Go语言包这种指针

我们见过很多创业者,栽在这app外包上.很多创业者对于app外包这件事情不是特别重视,以为将事情交给app外包公司就完事了,实际上不是的.无论是从选择app外包公司还是签订合同.售后维护等各方面都有许多地方需要注意的.下面51开发app官网(外包潜规则揭秘网)将创业者在 app开发外包上容易犯的错误一一列举出来. ◆ 以为开发一个app软件和简单,自己需求不明确就开始让app外包公司开发了,若你找的app外包公司是不负责任的,那么你悲剧就开始了 ◆ 在需求没有明确之前急着要报价.这是一个常见的错

1.效果 2.使用引入方法 2.1 注意事项:(把图标命名为favicon.ico,并且放在根目录下,同时使用Link标签,多重保险) 浏览器默认使用根目录下的favicon.ico 图标(如果你并没有添加html-->link-->href,也会默认的去获取一下) 新版浏览器中可是识别并使用 link-->href 指向的地址获取图片, 可是在旧版的360等等,并不管你的 link-->href, 而是直接按默认的去请求根目录下的 favicon.ico 我用的是node,用ex

1 理论基础 学习Eigen人脸识别算法需要了解一下它用到的几个理论基础,现总结如下: 1.1 协方差矩阵 首先需要了解一下公式: 共公式可以看出:均值描述的是样本集合的平均值,而标准差描述的则是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均.以一个国家国民收入为例,均值反映了平均收入,而均方差/方差则反映了贫富差距,如果两个国家国民收入均值相等,则标准差越大说明国家的国民收入越不均衡,贫富差距较大.以上公式都是用来描述一维数据量的,把方差公式推广到二维,则可得到协方差公式: 协方差表明了两个随机变量之

版权声明:本文发布于http://www.cnblogs.com/yumiko/,版权由Yumiko_sunny所有,欢迎转载.转载时,请在文章明显位置注明原文链接.若在未经作者同意的情况下,将本文内容用于商业用途,将保留追究其法律责任的权利.如果有问题,请以邮箱方式联系作者(793113046@qq.com). 前言 本文着重总结分区表的日常维护操作以及相应的注意事项. 本文涉及的日常维护内容包括: 增加分区(add) 移动分区(move) 截断分区(truncate) 删除分区(drop)

[原]Masonry+UIScrollView的使用注意事项 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 1.问题描述 我想实现的使用在一个UIScrollView依次添加三个UITableView(tableView1.tableView2.tableView3).最后想达到的效果就像下图这样: 或者用这张图更形象点: 然后我的代码大概的样子 // 自定义了一个UIScrollView为ICScrollView // 在ViewController中添加到self.view

1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>2.服务实例的配置参数说明 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>- 3.设备驱动介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>-4.如开发一套设备驱动,同时支持串口和网络通讯. 目       录 5. 轮询通讯模型开发及注意

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使用fastjson 注意事项,主要表现: 1.加了符号Annotation 的实体类,一使用就会奔溃 2.当有泛型属性时,一使用就奔溃 在调试的时候不会报错,当你要打包签名混淆包的时候,就会出现上述问题. 最后才发现混淆文件缺了以下两行代码导致的: -keepattributes Singature //避免混淆泛型 -keepattributes *Annotation //不混淆注释 我使用的混淆: #fastjson -libraryjars libs/fastjson-1.1.46.a

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xml 的数据类型在平常的开发也是很常用的,燃鹅.也是有一些地方需要留意.今天我就分享几个测试的例子. 使用 xquery.exist (有但不仅仅限于)的注意事项.通常使用来判断节点是否存在,值是否存在.常用例子是 DECLARE @xml XML = ' <Root> <ID>1</ID> <ID>2</ID> </Root> ' SELECT @xml.exist('Root/ID[text()=1]') SELECT @xml

前言 Swift已推出数年,与Objective-C相比Swift的语言机制及使用简易程度上更接地气,大大降低了iOS入门门槛.当然这对新入行的童鞋没来讲,的确算是福音,但对于整个iOS编程从业者来讲,真真是,曾几何时“高大上”,转瞬之间“矮矬穷”.再加上培训班横行,批量批发之下,iOS再也看不到当年的辉煌.iOS10推出后,紧跟着Xcode8也推送了更新,细心者会发现,Xcode8下iOS版本最低适配已变为iOS8.0,加上Swift版本趋于稳定,从某种意义上讲,Swift的时代正式开启,替代