执行命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 安装后执行以下命令 运行命令: sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include 注意:参考cp指令 /usr/men /usr/zh 将目录/usr/men下的所有文件及其子目录复制到目录/usr/zh中 这个命令的说明: 因为eigen3被默认安装到了usr/include里了(系统默认的路径),在很多程序中include时经常使用#include<Eigen/

1．安装 sudo apt-get install libeigen3-dev 2. 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 当调用 eigen 库时,会报错:fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 这是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下,需使用下面命令映射到 /usr/include 路径下 sudo ln

libpointmatcher介绍: libpointmatcher is a modular library implementing the Iterative Closest Point (ICP) algorithm for aligning point clouds. It has applications in robotics and computer vision. 安装: 1.提前准备 a. Installing Boost 安装命令 sudo apt-get install

前言: 之前写过一篇在nano上使用opencv,nano上默认是安装了opencv的库,除了nano,我们自己电脑上也想使用opencv做一些平时图像处理验证. 本来也是看一些资料安装好的,觉得也没必要写.但是实际安装还是出现了不少问题,所以记录分享一下. 环境: 系统为ubuntu20.04 cv版本为 4.5 作者:良知犹存 转载授权以及围观:欢迎关注微信公众号:羽林君 或者添加作者个人微信:become_me oepncv介绍: OpenCV的全称是Open Source Compute

Tutorial CMakeLists用于告诉CMake我们要对这个目录下的文件做什么事情 cmake 的特点主要有: 1,开放源代码,使用类 BSD 许可发布.http://cmake.org/HTML/Copyright.html 2,跨平台,并可生成 native 编译配置文件,在 Linux/Unix 平台,生成 makefile,在苹果平台,可以生成 xcode,在 Windows 平台,可以生成 MSVC 的工程文件. 3,能够管理大型项目,KDE4 就是最好的证明. 4,简化编译构

一.环境配置,基本库的安装 1.Eigen库 apt-get 安装 2.sophus库 apt-get 安装 3.pcl 点云库 (1)官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-get remove install libpcl-dev (2)源文件编译)(耗时很长) 安装一堆依赖库 git clone cmake .. make install 4.kDevelop 打开工程 build debug(launch configura

Ceres可以求解以下形式的有界约束非线性最小二乘问题: 这种形式的问题来源于科学工程的多个领域,从统计学的曲线拟合到计算机视觉中从图像中构建三维模型. 最近在做sfm方面的重建问题,需要对得到的相机位姿和3维点做BA优化,ceres-solver和g2o都能做ba ceres-solver是有依赖项eigen的,而且Ceres can also use Eigen as a sparse linear algebra library. 但是EIGENSPARSE 在camke的时候是默认关闭的

请输入以下命令进行安装: sudo apt-get install libeigen3-dev 一个库由头文件和库文件组成.Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中.如果不确定,可以输入以下命令查找: sudo updatedb locate eigen3 相比于其他库,Eigen的神奇之处在于,它是一个纯用头文件搭起建起来的库.这意味着你只能找到它的头文件,而没有.so或.a那样的二进制文件.在使用时只需引入Eigen的头文件即可,不需要链接库文件(因为它没有

Eigen官网 Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法. ubuntu下安装: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装路径 /usr/include/eigen3 执行复制命令: cp -r /usr/include/eigen3/Eigen/ /usr/include

* { font-family: "Tibetan Machine Uni", "sans-serif", STFangSong; outline: none } 一.安装Eigen库 卸载老版本的Eigen 查找老版本 sudo updatedb locate eigen3 删除老版本文件 将列举出来了文件删除,筛选条件(必删除项)为: /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/doc/libeige

code /* * File : haedPose.cpp * Coder: * Date : 20181126 * Refer: https://www.learnopencv.com/head-pose-estimation-using-opencv-and-dlib/ */ #include <opencv2/opencv.hpp> #include <Eigen/Eigen> using namespace std; using namespace cv; int main

首先提供Eigen的两个重要网站 官方网站 下载地址 1.下载 wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.5.tar.gz 2.解压缩 tar -zxvf 3.3.5.tar.gz 3.编译 cd eigen-eigen-b3f3d4950030/ mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=yourprefix make install

1.无法打开包括文件: “Eigen/Core”: 去github上下载最新的源码 2.  "The Eigen/Array header does no longer exist in Eigen3. All that functionality has moved to Eigen/Core." 把Eigen/Array文件删掉 参考:https://github.com/MRPT/mrpt/issues/225 3.编译好lib后,新建工程,测试ceres库能否使用,报错 1&g

https://blog.csdn.net/liuxiaoheng1992/article/details/54410148

原文链接:https://blog.csdn.net/m0_38055352/article/details/102900516

错误如下: /home/a/ORB_SLAM2/src/Optimizer.cc:1244:1: required from here/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_

1.到opencv官网下载源码 也可以下载此链接http://pan.baidu.com/s/1mgId5ZM 2.解压到任意目录 可以使用右键-提取到此处,也可以在命令行中使用指令解压(linux中解压指令见本人博客http://www.cnblogs.com/apolloenterprise/p/4549314.html) 假设解压到 /usr/local/opencv 目录 此目录中会有 cmakelist.txt文件 此时需安装些东西 sudo apt-get install build

参考资料: http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html VS2010+PCL配置 PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版.注:个人配置版需要安装QT. 2.安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败. 第二次改用32位的PCL库可以安装上.但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装. 最后的安装框架如下: 其中: Bo

贴一下pcl在github上的网址: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/ 从这个网址出发,一般能找到安装的 tutorial.以下只说一下在archlinux中安装时的大致流程. 1.首先你的电脑上要安装有 cmake, make, gcc 这些基本的软件. 2.根据http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_posix.php 这里的介绍,下载源码,进行cmak

本文改写于:http://www.cnblogs.com/skyme/archive/2011/05/14/2046040.html 1.下载并安装git: 在git-scm.com上下载并安装git,安装后它会自动加载在windows右键菜单中. 2.生成下载命令列表: git下载的格式形如: git clone https://android.googlesource.com/name 把name换成具体的目录即可,android源码的目录极多,手动手写太过繁杂,改写文章提供了一个java程

一. 下载安装 http://pointclouds.org/downloads/windows.html 1. QT安装在默认路径下(否则后续会出现问题),添加环境变量QTDIR(c:\Qt\4.8.0),把bin文件夹添加到Path环境变量. 2. 编译ALL_BUILD,最终会因为pcl_io模块编译失败导致很多错误.解决方案: 把io\include\pcl\io\png_io.h文件报错地方”template <“的前四行注释掉,重新编译io模块//    PCL_DEPRECATED