本来课程要求用GUI界面来实现Eigen的旋转.平移操作的,但是接触GUI编程时间太短,虽然要求很简单,但是做了几天还是没有完成.就把命令行下面的简单的贴一下吧. main.cpp #include <iostream> #include <string> #include <map> #include <algorithm> #include "func.h" #include "Point.h" #include

原文:WPF动态加载3D 放大-旋转-平移 WavefrontObjLoader.cs 第二步:ModelVisual3DWithName.cs public class ModelVisual3DWithName:ModelVisual3D     {         public string Name { get; set; } public object Tag { get; set; } } 第三步:MainWindow.xmal <Grid x:Name="lay"&

我们下面话不多说,本文主要介绍的是利用D3.js封装文本实现自动换行功能的步骤,下面来一起看看吧. 一.引用 multext.js 文件 multext.js function appendMultiText(container, str, posX, posY, width, fontsize, fontfamily){ if( arguments.length < 6){ fontsize = 14; } if( arguments.length < 7){ fontfamily = &q

ARFoundation - 实现物体旋转, 平移,缩放 本文目的是为了确定在移动端怎样通过单指滑动实现物体的旋转,双指实现平移和缩放. 前提知识: ARFoundation - touch point坐标点测试 旋转 手机的位置确定了相机的位置,那么首先确定下相机的updirection和rightdirection相对于手机屏幕指定的方向是哪.相关代码如下: Object.transform.RotateAround(center, Camera.main.transform.up, rot

(<视觉SLAM十四讲>第三讲习题7)设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中.一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1],t1=[0.3, 0.1, 0.1].二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在二号坐标系下的坐标 假设在世界坐标系中p点的坐标为P. 用四元数做旋转则有(在Eigen中四元数旋转为q×v,数学中则为q×v×q^-1): q1 × P +

l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_

#include<gl/glut.h> #include<gl/GL.h> #include<gl/GLU.h> #include<math.h> #include<iostream> #define R 100 #define r 50 #define PI 3.1415926 ], b1[], a2[], b2[]; ; ; void Calculate() { ; ; i < ; i++) { a1[i] = R*cos(angle*

CGAffineTransform此类是一个3*3矩阵的变换. - (void)transformImageView { CGAffineTransform t = CGAffineTransformMakeScale(scale * previousScale, scale * previousScale); t = CGAffineTransformRotate(t, rotation + previousRotation); self.imageView.transform = t; }

#import "RootViewController.h" @interface RootViewController (){    UIImageView *imageView;    NSInteger number;//用于存放图片的名字    BOOL flag;//用于标记当前是哪张图片 } @end @implementation RootViewController - (void)viewDidLoad {    [super viewDidLoad];    sel

1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z -axis and translation [5,5,10]. 创建一个沿z轴旋转30度并平移的变换对象[5,5,10].A = [cos(pi/6) sin(pi/6) 0 0; ... -sin(pi/6) c

第一步:新建WavefrontObjLoader.cs using System; using System.Collections.Generic; using System.Windows; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Imaging; using System.Windows.Media.Media3D; using System.Globalization; using System.IO; namespa

Asteroids Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 481   Accepted: 152   Special Judge Description Association of Collision Management (ACM) is planning to perform the controlled collision of two asteroids. The asteroids will be s

在OpenCV2:图像的几何变换,平移.镜像.缩放.旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射.向后映射.处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法,并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换:平移和镜像变换.本文主要稍微复杂点的两个几何变换:缩放和旋转. 1.图像缩放 图像的缩放主要用于改变图像的大小,缩放后图像的图像的宽度和高度会发生变化.水平缩放系数,控制图像宽度的缩放,其值为1,则图像的宽度不变:垂直缩放系数控制图像高度的缩放,其值为1,则图像的高度不变.如果水平缩放系数和垂直缩放系数不相

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放 首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

手写各种矩阵: //矩阵 var vShader = ` attribute vec4 a_Position; uniform mat4 u_xformMatrix; void main(){ gl_Position = u_xformMatrix * a_Position; } `; var fShader = ` void main(){ gl_FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0); } `; function main(){ //获取canvas元素 v

1. Views A view (an object whose class is UIView or a subclass of UIView) knows how to draw itself into a rectangular area of the interface. Your app has a visible interface thanks to views. (eg: you can drag an interface widget, such as a UIButton,

今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作.在Matlab中,图像是按照二维矩阵的形式表示的.所以对图像的操作就是对矩阵的操作. 对图像进行缩放.平移.旋转,都可以转化为矩阵的运算. 关于变换矩阵的构造,请参考: < [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置> 参考原图:  1. 图像平移 init = imread('Fig3.tif'); % 读取图像 [R, C] = size(init); % 获取图像大小 res

创建场景中的三维模型往往需要设置显示大小.位置.角度,three.js提供了一系列网格模型对象的几何变换方法,从WebGL的角度看,旋转.缩放.平移对应的都是模型变换矩阵,关于矩阵变换内容可以观看本人博客发布的原生WebGL课程. 网格模型对象的旋转.缩放.平移等方法或属性可以查找three.js文档的Object3D对象,该对象是网格模型对象.点模型对象.线条模型对象的基类. 缩放 立方体网格模型x轴方向放大2倍,如果连续执行两次该语句,相等于比原来方法4倍 mesh.scale.x = 2.

刚体,顾名思义,是指本身不会在运动过程中产生形变的物体,如相机的运动就是刚体运动,运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化.刚体变换也称为欧式变换. 视觉SLAM中使用的相机就是典型的刚体,相机一般通过人手持.机载(安装在机器人上).车载(固定在车辆上)等方式在三维空间内运动,形式包括旋转.平移.缩放.切变等.其中,刚体在三维空间中最重要的运动形式就是旋转.那么刚体的旋转如何量化表达呢? 三维空间中刚体的旋转表示三维空间中刚体的旋转总共有4种表示方法,高翔的十四讲中的第3讲比较详细的讲解了

1.设是两组Rd空间的点集,可根据这两个点集计算它们之间的旋转平移信息. 2.设R为不变量,对T求导得: 令 则 将(4)带入(1)得: 令 则 (相当于对原来点集做减中心点预处理,再求旋转量) 3. 计算旋转量 因为R为正交阵且,均为标量, 所以 所以 而 令,对S进行SVD分解,则 令,则M为正交阵, 要求得最大迹,则使mii=1,则M必为单位阵,即

前提:在研究图形时候,我们并没有规定图形的大小,所以任意图形多是支持的,这也另外说明了一点,图形转换和图形的大小没有关系. 如果图像围绕着某个点P(a,b)旋转,则先要将坐标系平移到该点,再进行旋转,然后将旋转后的图像平移回到原来的坐标原点. -----这句话的解读,以前我一直以为是将坐标系平移到图像的中心....其实不是,因为这里并没有规定图像大小,所以只是平移到旋转点.看仔细点..还有一点不要将物体想象为某一个具体小方块. 这是一直误解,因为旋转物体是支持任意物体旋转的,所以应该理解物体无线