一.驱动器接线 1.1驱动器接口: 驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口. 反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A.这个接口提供5v电源.并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器.接口定义如下.其中2口为GND. 图1 Port A接口定义 STO接口的1.2两个口接5V或24V,我接了24V.3口接GND. 图2 STO接口定义 1.2电机接口 电机型号为maxton 470469 电机线:Motor winding 1/2/3对应 编码器线: 图3电机线上1-

本文为命令rsync的man文档翻译,几乎所有的选项都翻译了,另外关于筛选规则部分只翻译了一部分.由于原文很多地方都比较啰嗦,所以译文中有些内容可能容易让国人疑惑,所以我个人在某些地方加上了注释.若有错误之处,盼请指出.   rsync(1) rsync(1) 名称 rsync - 一个快速.多功能的远程(和本地)文件拷贝工具 摘要 Local: rsync [OPTION...] SRC... [DEST] Access via remote shell: Pull: rsync [OPTIO

本人译作集合:http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7048359.html sm-notify命令是用来发送重启通知信息给NFS对端的,在锁状态恢复过程中起着至关重要的作用.此命令的说明大多数和rpc.statd都相同. SM-NOTIFY() System Manager's Manual SM-NOTIFY(8) NAME sm-notify - 发送系统重启通知给NFS对端的工具 SYNOPSIS /usr/sbin/sm-notify [-dfn]

本人译作集合:http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7048359.html exportfs() System Manager's Manual exportfs(8) NAME exportfs - 管理维护NFS导出表 SYNOPSIS /usr/sbin/exportfs [-avi] [-o options,..] [client:/path ..] /usr/sbin/exportfs -r [-v] /usr/sbin/exportfs [-av

说明: (1).本手册只挑选了有用的信息进行翻译,如要查看完完整整的内容,请自行info sort. (2).译文中,在括号中使用了"注"的,为本人所加,非原文内容,助于理解和说明. (3).本文的sort命令为CentOS 7.2上的,版本为sort (GNU coreutils) 8.22,有些选项在CentOS 6上可能不支持,如"--debug". (4).在没搞懂sort处理字段和排序机制时,强烈建议不要看man sort. 7.1 'sort': Sor

本文为命令ssh的man文档翻译,翻译了90%的内容,剩余是一些没必要翻译的东西,请见谅. 如此文有所疑惑,希望我的另一篇文章能解惑: SSH(1)                    BSD General Commands Manual                   SSH(1) NAME ssh -- OpenSSH SSH 客户端工具(远程登录程序) SYNOPSIS ssh [-1246AaCfGgKkMNnqsTtVvXxYy] [-b bind_address] [-c c

body { font: 13.34px helvetica, arial, freesans, clean, sans-serif; color: black; line-height: 1.4em; padding: 0.7em } p { margin: 1em 0; line-height: 1.5em } pre,code { font: 12px Monaco, "Courier New", "DejaVu Sans Mono", "Bitst

rsync(1) rsync(1) 名称 rsync - 一个快速.多功能的远程(和本地)文件拷贝工具 摘要 Local: rsync [OPTION...] SRC... [DEST] Access via remote shell: Pull: rsync [OPTION...] [USER@]HOST:SRC... [DEST] Push: rsync [OPTION...] SRC... [USER@]HOST:DEST Access via rsync daemon: Pull: rs

本人译作集合:http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7048359.html RPCBIND() BSD System Manager's Manual RPCBIND(8) NAME rpcbind — 通用地址和RCP程序号码(RPC program number)之间的映射器 SYNOPSIS rpcbind [-adhiLls] DESCRIPTION rpcbind工具可以将RPC程序号码和通用地址互相转换.要让某主机能向远程主机的服务发起RPC调用

本人译作集合:http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7048359.html rpc.nfsd() System Manager's Manual rpc.nfsd(8) NAME rpc.nfsd - NFS服务进程 SYNOPSIS /usr/sbin/rpc.nfsd [options] nproc DESCRIPTION rpc.nfsd程序实现的是用户空间层的NFS服务,主要功能由nfsd内核模块来处理.用户空间程序主 要指定内核空间层服务监听在哪个

本人译作集合:http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7048359.html rpc.mountd() System Manager's Manual rpc.mountd(8) NAME rpc.mountd - NFS mount守护进程 SYNOPSIS /usr/sbin/rpc.mountd [options] DESCRIPTION rpc.mountd守护进程用于实现NFS服务端的NFS MOUNT协议. NFS服务端会维护一张可被NFS客户端访

本人译作集合:http://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7048359.html rpc.statd程序主要实现NFS锁相关内容,如普通的文件锁(NLM.NSM).文件委托.租约等,但注意,它和sm-notify组合起来才能实现整个NFS锁机制,具体见下文翻译文档中的说明. RPC.STATD() System Manager's Manual RPC.STATD(8) NAME rpc.statd - NSM服务守护进程 SYNOPSIS rpc.statd [

Dig HOWTO 中文手册--dig命令使用大全 DNS -- 本人翻译的dig howto手册. 译者序: 可以这样说,翻译本篇文档的过程就是我重新学习DNS的过程,dig命令可以帮助我们学习DNS的原理,配置, 以及其查询过程.以前使用dig仅仅是查询一下A记录或者MX记录,现在发现其功能真的不是一般的强大.希望 本文对英文不是太好的朋友在使用Linux和DNS时有些帮助. 本HOWTO的官方出处是http://www.madboa.com/geek/dig/. 由于此文档出现较早,本文中

Sqoop中文手册 1.     概述 本文档主要对SQOOP的使用进行了说明,参考内容主要来自于Cloudera SQOOP的官方文档.为了用中文更清楚明白地描述各参数的使用含义,本文档几乎所有参数使用说明都经过了我的实际验证而得到. 2.     codegen 将关系数据库表映射为一个java文件.java class类.以及相关的jar包,作用主要是两方面: 1.  将数据库表映射为一个Java文件,在该Java文件中对应有表的各个字段. 2.  生成的Jar和class文件在metas

本文是参考<redis中文手册>,将示例代码用php来实现,注意php-redis与redis_cli的区别(主要是返回值类型和参数用法). 目录(使用CTRL+F快速查找命令): Key String Hash List Set 键(Key) DEL KEYS RANDOMKEY TTL EXISTS MOVE RENAME RENAMENX TYPE EXPIRE EXPIREAT OBJECT PERSIST SORT 字符串(String) SET SETNX SETEX SETRAN

本文是参考<redis中文手册>,将示例代码用php来实现,注意php-redis与redis_cli的区别(主要是返回值类型和参数用法). 目录(使用CTRL+F快速查找命令): Key String Hash List Set 键(Key) DEL KEYS RANDOMKEY TTL EXISTS MOVE RENAME RENAMENX TYPE EXPIRE EXPIREAT OBJECT PERSIST SORT 字符串(String) SET SETNX SETEX SETRAN

第一步下载man中文手册压缩包 //下载 wget http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/man-pages-zh-CN/manpages-zh-1.5.1.tar.gz/13275fd039de8788b15151c896150bc4/manpages-zh-1.5.1.tar.gz //解压 tar xzvf manpages-zh-.tar.gz 第二步cd到解压的目录manpages-zh-1.5.1,再配置安装路径 cd manpages-zh

redis中文手册:http://readthedocs.org/docs/redis/en/latest/ 本文是参考<redis中文手册>,将示例代码用php来实现,注意php-redis与redis_cli的区别(主要是返回值类型和参数用法). 目录(使用CTRL+F快速查找命令): Key String Hash List Set 键(Key) DEL KEYS RANDOMKEY TTL EXISTS MOVE RENAME RENAMENX TYPE EXPIRE EXPIREAT

ssh-keygen 中文手册 原文:http://www.jinbuguo.com/openssh/ssh-keygen.html 实例:http://blog.csdn.net/yl_1314/article/details/51774585-----Centos 7 ssh秘钥认证(无需密码ssh) SSH-KEYGEN(1) OpenBSD Reference Manual SSH-KEYGEN(1) 名称 ssh-keygen - 生成.管理和转换认证密钥 语法 ssh-keygen

Ubuntu安装man手册 sudo apt-get install manpages-zh CentOS安装man手册 yum install man man中文安装包 yum install manpages-zh 如果查不到manpages-zh中文包,则可以使用如下命令搜索    yum list |grep man.*zh man-pages-zh-CN.noarch 1.5.2-4.el7 @base 由此可执行安装命令    yum install man-pages-zh-CN.